扶梯控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及扶梯控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]扶梯被廣泛地應(yīng)用于人們的生產(chǎn)和生活中。隨著社會的發(fā)展，扶梯被賦予越來越高的要求。例如，一些扶梯要制造得越來越長，或者，被設(shè)置為提升高度越來越高，或者，被要求響應(yīng)速度越來越快例如從靜止變化到額定速度的時間被要求越來越短，或者，被要求承載的重量越來越大。這些情形都會導(dǎo)致扶梯的負(fù)載(即馬達(dá)需要驅(qū)動的負(fù)載)越來越大。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，為了滿足輸出更大負(fù)載的要求，則需要布置輸出功率更大的馬達(dá)，相應(yīng)地，也需要更大功率的變頻器，這不可避免地導(dǎo)致了電梯的成本的上升。
[0004]進(jìn)一步地，隨著社會的發(fā)展，人們對節(jié)能的要求越來越高，然而，對于大功率的馬達(dá)，其在節(jié)省方面并不理想。
[0005]因此，存在一種需求，即，需要一種優(yōu)化的扶梯控制裝置，其至少能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題的一種或多種，具體地，其能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低和/或能量節(jié)省的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]首先，需要說明的是，在本文的整個描述中，術(shù)語“扶梯”包括但不限于用于商場、超市、機(jī)場等場合的自動人行道、滾梯、扶梯等，它們可能為水平設(shè)置的(即水平傳送乘客)，也有可能為傾斜設(shè)置的(即將乘客從某一高度傳送到另一高度)。而當(dāng)提及扶梯負(fù)載時，指的是需要被驅(qū)動裝置(馬達(dá))驅(qū)動的負(fù)載，包括扶梯本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)的重量、加速度導(dǎo)致的負(fù)載、扶梯上的人員的重量等構(gòu)成的負(fù)載之和。
[0007]在本發(fā)明的一優(yōu)選實施例中，提供一種用于控制扶梯的運行的扶梯控制裝置，所述扶梯具有用于驅(qū)動扶梯的第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述扶梯控制裝置通過控制所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的運行來控制所述扶梯的運行，其中，所述扶梯控制裝置包括變頻器、第一變頻接觸器、第二變頻接觸器、第一工頻接觸器和第二工頻接觸器，其中，所述第一變頻接觸器的一端連接到所述變頻器，另一端連接到第一馬達(dá)，所述第二變頻接觸器的一端連接到所述變頻器，另一端連接到第二馬達(dá)，所述第一工頻接觸器的一端用于連接到工頻電源，另一端連接到第一馬達(dá)，所述第二工頻接觸器的一端用于連接到工頻電源，另一端連接到第二馬達(dá)，其中，當(dāng)扶梯處于高于預(yù)設(shè)載荷閾值的高負(fù)載下時，所述變頻器控制所述第一工頻接觸器和所述第二工頻接觸器接通而所述第一變頻接觸器和所述第二變頻接觸器斷開，以使得所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)均由工頻電源直接驅(qū)動，其中，當(dāng)扶梯處于低于前述預(yù)設(shè)載荷閾值的低負(fù)載下時，所述變頻器控制所述第一變頻接觸器接通且第一工頻接觸器斷開以使得第一馬達(dá)由變頻器驅(qū)動，以及控制第二變頻接觸器接通且第二工頻接觸器斷開并借助于一機(jī)構(gòu)使得所述第二馬達(dá)處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，以及其中，當(dāng)扶梯停止或打算切換到停止?fàn)顟B(tài)時，所述變頻器控制所述第一變頻接觸器、第二變頻接觸器、第一工頻接觸器和第二工頻接觸器斷開，以使得第一馬達(dá)和第二馬達(dá)斷電。
[0008]由此，根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，可以實現(xiàn)以下有益技術(shù)效果的一些或全部:
[0009]第一，在本發(fā)明中，扶梯控制裝置適用于兩個或者至少兩個馬達(dá)，S卩，可以通過兩個或者至少兩個馬達(dá)來驅(qū)動扶梯。與現(xiàn)有技術(shù)中使用I個大功率的馬達(dá)相比，本發(fā)明可以使用兩個相對小功率的馬達(dá)，而兩個小功率馬達(dá)在成本上將更具有優(yōu)勢，并且由于小功率馬達(dá)的體積相對較小，因此在布置靈活度上也更為優(yōu)越。
[0010]第二，在本發(fā)明中，第二馬達(dá)基于負(fù)載情形而投入到操作中，具體地，將高負(fù)載時，即需要被驅(qū)動的負(fù)載較高時，第二馬達(dá)才投入工作中，否則其處于自由空轉(zhuǎn)或停機(jī)狀態(tài)，這可以減少馬達(dá)發(fā)熱量，從而使得整個扶梯更加節(jié)能。
[0011]第三，在本發(fā)明中，實現(xiàn)了如何使用I個變頻器來控制2個或更多的馬達(dá)，這樣的控制方式在現(xiàn)有技術(shù)中并不存在，因此，本發(fā)明提出了一種全新的扶梯控制思路。
[0012]第四，在本發(fā)明中，各個接觸器是通過同一變頻器進(jìn)行控制，即，這些控制策略可以集成在變頻器中，從而無需使用額外的控制裝置來進(jìn)行控制，用戶直接購買根據(jù)本發(fā)明設(shè)計的變頻器即可，省去了另行購買控制裝置并進(jìn)行連線的煩勞。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的上述實施例中，優(yōu)選地，前述的扶梯處于高于預(yù)設(shè)載荷閾值的高負(fù)載下包括當(dāng)扶梯起動時和/或當(dāng)扶梯處于滿載荷運行時。也就是說，當(dāng)扶梯處于起動階段時，為了快速達(dá)到額定速度，此時需要大的輸入，因此，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)都布置為由工頻電源直接驅(qū)動，由此，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)將具有大的輸出功率，從而實現(xiàn)快速起動。同樣地，當(dāng)扶梯處于滿載荷運行，例如扶梯處于額定速度下，或者扶梯上具有較大的承載時，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)也由工頻電源直接驅(qū)動，以具有大的輸出功率。相反地，如果扶梯載荷較小，此時，第一馬達(dá)由變頻器驅(qū)動，從而具有較小的輸出功率，而第二馬達(dá)則可以處于自由轉(zhuǎn)動階段，由此，實現(xiàn)最大程度的節(jié)能。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的上述實施例中，優(yōu)選地，所述扶梯控制裝置還包括連接在變頻器與第一馬達(dá)和第二馬達(dá)之間的并聯(lián)的第一上行接觸器和第一下行接觸器，以及連接在工頻電源與第一馬達(dá)和第二馬達(dá)之間的并聯(lián)的第二上行接觸器和第二下行接觸器，由此用于控制電梯的上行和下行。由此，由于具有上下行控制，本發(fā)明的扶梯控制裝置將具有更廣的應(yīng)用。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的上述實施例中，優(yōu)選地，所述扶梯控制裝置還包括用于控制第一馬達(dá)的三角形連接或者星形連接的第一三角接觸器和第一星形接觸器，以及包括用于控制第二馬達(dá)的三角形連接或者星形連接的第二三角接觸器和第二星形接觸器。由此，本發(fā)明的馬達(dá)可以根據(jù)負(fù)載情況在三角形連接和星形連接之間進(jìn)行切換，從而最大程度地實現(xiàn)節(jié)倉泛。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的上述實施例中，優(yōu)選地，前述機(jī)構(gòu)為離合器。由此，容易地實現(xiàn)了第二馬達(dá)的自由轉(zhuǎn)動。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的上述實施例中，優(yōu)選地，所述第一馬達(dá)被控制為在由工頻電源直接驅(qū)動、由變頻器驅(qū)動以及斷電之間切換，而所述第二馬達(dá)被控制為在由工頻電源直接驅(qū)動而驅(qū)動扶梯、處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)而不驅(qū)動扶梯以及斷電之間切換。由此，基于負(fù)載的實際情形，本發(fā)明的第一馬達(dá)和第二馬達(dá)具有相應(yīng)的配合方式，從而實現(xiàn)最大程度的節(jié)能。
[0018]應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，上述描述僅僅是為了示例性的目的，而不是要限制本發(fā)明的范圍。
【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的示例性實施例的上述和其它特征以及優(yōu)點將從下面的結(jié)合附圖的詳細(xì)描述變得更加明顯，并且該描述和附圖僅用于示例性目的而不是以任何方式來限制本發(fā)明的范圍，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例的扶梯控制裝置的示意性的電路框圖。
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例的扶梯控制裝置的一控制實例。
【具體實施方式】
[0022]下面將參照附圖描述本發(fā)明的各示例性的實施例。
[0023]有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考附圖對實施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。
[0024]參照圖1，描述根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例的扶梯控制裝置的示意性的電路框圖。在該圖中，為了便于清楚地示出各個部件之間的電連接情形，表示部件之間的電連接線的線條分別用虛線、點劃線和實線表示，圖中十字交叉的虛線和點劃線并不相互連通。應(yīng)當(dāng)注意到，圖1中的各個線條僅僅是為了直觀地示出電連接線的情況，其僅僅是示意性的，并不嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)的電路繪圖規(guī)則。例如，圖中出現(xiàn)的虛線，其僅僅是表示一種連線方式，并不意在表示被虛線連接的部件之間沒有實際的連線。又例如，圖中表示馬達(dá)的三角接觸器和星形接觸器為串聯(lián)的，其僅僅是表示馬達(dá)可以通過三角接觸器和星形接觸器而在三角形連接和星形連接之間切換，并不表示三角接觸器和星形接觸器是串聯(lián)的。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合既有的知識，在閱讀了本發(fā)明后，可以清楚地、合理地理解圖1中的各個部件的連線情況。
[0025]如圖1所示，從左至右，變頻器電連接至并聯(lián)的第一上行接觸器Kl和第一下行接觸器K2，然后并聯(lián)至第一變頻接觸器K25-1和第二變頻接觸器K25-2，然后，第一變頻接觸器K25-1經(jīng)由第一三角接觸器K4和/或第一星形接觸器K3連接到第一馬達(dá)1，而第二變頻接觸器K25-2經(jīng)由第二三角接觸器K4-2和/或第二星形接觸器K3-2連接到第二馬達(dá)2。由此，第一馬達(dá)I和第二馬達(dá)2可以分別通過第一變頻接觸器K25-1和第二變頻接觸器K25-2的通斷而由變頻器驅(qū)動。
[0026]進(jìn)一步地，從左至右，工頻電源電連接至并聯(lián)的第二上行接觸器K1-2和第二下行接觸器K2-2，然后并聯(lián)至第一工頻接觸器K24-1和第二工頻接觸器K24-2，然后，第一工頻接觸器K24-1經(jīng)由第一三角接觸器K4和/或第一星形接觸器K3連接到第一馬達(dá)I，而第二工頻接觸器K24-2經(jīng)由第二三角接觸器K4-2和/或第二星形接觸器K3-2連接到第二馬達(dá)2。由此，第一馬達(dá)I和第二馬達(dá)2可以分別通過第一工頻接觸器K24-1和第二工頻接觸器K24-2的通斷而由工頻電源直接驅(qū)動。
[0027]應(yīng)當(dāng)注意到，在本文中，當(dāng)提及由工頻電源直接驅(qū)動時，其表示不經(jīng)過變頻器而直接驅(qū)動。
[0028]還應(yīng)當(dāng)注意到的是，圖1的實施例為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在本發(fā)明的替代實施例中，可以沒有上下行接觸器和/或三角接觸器和星形接觸器，在此情形下，則扶梯在單一方向運行，或者，馬達(dá)以單一連接方式(三角形連接或星形連接)工作。
[0029]還應(yīng)當(dāng)注意到的是，本發(fā)明并不限