專利名稱：重物包裝輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種重物包裝輔助裝置，尤指應(yīng)用于顯示器包裝流程中的包裝輔助裝置。
顯示器為一電腦必備的周邊產(chǎn)品，而由于制造技術(shù)的改進，其功能已由原來單色顯示演進為彩色顯示，熒幕尺寸亦日益增大，于是每一架顯示器的外型尺寸與重量亦隨之增加，而造成生產(chǎn)線上包裝流程的困擾。
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圖1(A)至(g)，此為現(xiàn)有方法中以人工將顯示器裝入紙箱中的包裝流程示意圖。由圖中所示可知，在包裝過程中因需人力進行翻轉(zhuǎn)以套合泡沫塑料護墊12、13及封合紙盒11，進而導(dǎo)致此工作消耗大量體力，且在一定時間內(nèi)更換人員輪替作業(yè)，并需男性作業(yè)員始可勝任。如此一來，將造成生產(chǎn)線工作效率低、生產(chǎn)能力下降、成品在包裝過程中易損壞及包裝材料易損傷等缺陷。
本實用新型的主要目的是為克服現(xiàn)有作法人工包裝流程的缺陷，提供一種應(yīng)用于一顯示器等重物包裝流程的重物包裝輔助裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種重物包裝輔助裝置，其應(yīng)用于一具一光滑表面的重物的包裝流程，包含位置移動裝置，該位置移動裝置包括一升降機構(gòu)，它由作為致動器的氣壓缸和作為線性運動器件的軸承與軸承鋼棒組成；一橫移機構(gòu)，它由作為致動器的無桿缸和作為橫移輔助機構(gòu)的滑軌組成，并且與升降機構(gòu)連接；其特點是還包括一吸附裝置，其是利用真空吸附方式固定在該重物的該光滑表面；所述的升降機構(gòu)與吸附裝置相連接。
所述的重物包裝輔助裝置的進一步特點是所述的吸附裝置為一真空吸盤；所述的真空吸盤為一氣壓回路閉鎖式真空吸盤；在該裝置中還包含至少一個用以感測重物位置的光感測器，以控制該升降機構(gòu)所進行的上下位移動作。
下面將借助下列附圖詳細說明本實用新型的一較佳實施例，以便更深入的了解本發(fā)明的特點和優(yōu)點
圖1(A)至(g)為現(xiàn)有方法中以人工進行顯示器包裝入紙箱的包裝流程示意圖2是本實用新型之一較佳實施例的重物包裝輔助裝置的工作過程的方塊示意圖；圖3(A)至(d)為以本實用新型一較佳實施例的重物包裝輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖和將顯示器包裝入紙箱的包裝流程示意圖。
請參見圖3(A)至(d)，如圖所示，本實用新型的重物包裝輔助裝置包括一工作平臺219；自動產(chǎn)生真空的氣壓回路閉鎖式真空吸盤211；對真空吸盤211進行真空檢測的真空感測器212；設(shè)置在真空吸盤211上方的由真空感測器212檢測觸發(fā)的升降機構(gòu)213，它經(jīng)檢測確定為真空時將真空盤211所吸附的顯示器向上升至一定高度；設(shè)置在升降行程中的第一光感測器214，針對真空吸盤高度感測以進行定位控制裝置的檢測；在包裝完成后進行啟動橫行的開關(guān)按鈕215；平行地設(shè)置在平臺219上方位于升降機構(gòu)213側(cè)的橫移機構(gòu)216，橫移機構(gòu)216在升降機構(gòu)213自動上升至橫行高度后將升降機構(gòu)213橫移至下一操作員處由一限制開關(guān)(未圖示)定位；通過腳踏操作的控制開關(guān)218，第一次腳踏操作使顯示器下降至包括紙箱中，第二次腳踏操作以釋放其空盤的真空狀態(tài)，以使顯示器完全置放于紙箱中；一第二光感測器217，使升降機構(gòu)213傳送真空吸盤211至橫行高度檢測并啟動平臺219至貼膠布機的高度，以便進行封裝；一控制器220，所述真空感測器212、第一和第二光感測器214、217及開關(guān)按鈕215，腳踏操作控制開關(guān)218，以及相應(yīng)的被執(zhí)行件真空吸盤211、升降機構(gòu)213、橫移機構(gòu)216和平臺219分別與控制器220電連接。而升降機構(gòu)213可采用型號為CDM2B 40P-500-C73L的SMC氣壓缸作為致動器，而利用型號為NB-KBF30UU的NB線性軸承及型號為NB-SNT30×781的軸承鋼棒奶作為線性運動器件。至于橫移機構(gòu)216則分別采用型號為DGPL-32-1200-PPV-A-FKP的FESTO無桿缸作為致動器，并且利用型號為SR20W2UU-1420的NSK線性滑軌作為橫移輔助機構(gòu)。
請參見圖2，這是本實用新型的一較佳實施例的各零部件間工作關(guān)系的方塊示意圖，當裝配線上的顯示器移動進入本實用新型的實施例裝置后，氣壓回路閉鎖式真空吸盤211自動產(chǎn)生真空吸引，同時真空感測器212對真空吸盤211進行真空檢測，若檢測后確為真空則觸發(fā)升降機構(gòu)213將真空吸盤211所吸附的顯示器向上升高一高度，其是由一含第一光感測器214所完成的定位控制裝置進行感測，當顯示器上升至該光感測器遭顯示器遮斷而將高度定位于一適于作業(yè)員作業(yè)之高度以進行泡沫塑料護墊及塑膠袋套入的位置進行包裝，完成后啟動橫行開關(guān)按鈕215，升降機構(gòu)213自動上升至橫行高度后經(jīng)一橫移機構(gòu)216之作用橫移至第二位作業(yè)員，使用一限制開關(guān)進行定位，該作業(yè)員踩腳踏開關(guān)218一次，顯示器自動下降至包裝紙箱中，該作業(yè)員再踩腳踏開關(guān)一次將真空吸盤211的真空狀態(tài)解除而將顯示器完全置放于紙箱中，而當真空吸盤211再借由升降機構(gòu)213回升至橫行高度時第二光感測器217檢知并啟動平臺219升至貼膠布機的高度，在由第二位作業(yè)員將包裝有顯示器的紙箱堆入貼膠布機中進行封裝并進行下一個顯示器之包裝，其間信號的傳輸與控制皆以一控制器220所完成。
請再參見圖3A)至(d)，此為以本實用新型一較佳實施例進行顯示器包裝入紙箱的包裝流程示意圖，當顯示器30進入包裝線后，真空吸盤211吸附該顯示器30的熒幕玻璃管面以固定之，升降機構(gòu)213將顯示幕升高一固定高度以進行PE塑膠膜31與兩側(cè)泡沫塑料護墊32的安裝，而顯示幕升高的固定高度是由光感測器214(圖中未示出)控制。安裝完畢后顯示器30經(jīng)橫移機構(gòu)216將其移動至裝箱位置后再經(jīng)升降機構(gòu)213將其降低以置入紙箱33中，經(jīng)解除真空吸盤211的吸附與放入附件34(顯示幕轉(zhuǎn)盤、電源線、使用手冊)后完成置入動作便可送進封裝機35進行封裝，如此，就完成包裝程序。以上動作皆可由腳踏開關(guān)218與開關(guān)按鈕215所控制完成，操控簡易。
綜上所述，本實用新型實施例取代人力進行顯示器兩側(cè)保麗龍護墊安裝與置入紙箱等動作，可大幅增加效率、減少作業(yè)員人數(shù)與節(jié)省體力，并降低成品與包裝材料的損傷率，故可改善現(xiàn)有方法的缺陷而達成本實用新型的主要目的。
權(quán)利要求1.一種重物包裝輔助裝置，其應(yīng)用于一具一光滑表面的重物的包裝流程，包含位置移動裝置，該位置移動裝置包括一升降機構(gòu)，它由作為致動器的氣壓缸和作為線性運動器件的軸承與軸承鋼棒組成；一橫移機構(gòu)，它由作為致動器的無桿缸和作為橫移輔助機構(gòu)的滑軌組成，并且與升降機構(gòu)連接；其特征在于，還包括一吸附裝置，其是利用真空吸附方式固定在該重物的該光滑表面；所述的升降機構(gòu)與吸附裝置相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的重物包裝輔助裝置，其特征在于所述的吸附裝置為一真空吸盤。
3.如權(quán)利要求2所述的重物包裝輔助裝置，其特征在于所述的真空吸盤為一氣壓回路閉鎖式真空吸盤。
4.如權(quán)利要求1所述的重物包裝輔助裝置，其特征在于在該裝置中還包含至少一個用以感測重物位置的光感測器。
專利摘要本實用新型涉及一種重物包裝輔助裝置,其應(yīng)用于一具有光滑表面的重物的包裝流程,包含位置移動裝置,它包括:一升降機構(gòu),由作為致動器的氣壓缸和作為線性運動器件的軸承與軸承鋼棒組成;一橫移機構(gòu),由作為致動器的無桿缸和作為橫移輔助機構(gòu)的滑軌組成,且與升降機構(gòu)連接;其特點是還包括:一吸附裝置,其是利用真空吸附方式固定在該重物的該光滑表面;所述的升降機構(gòu)與吸附裝置相連接,以使吸附裝置進行位移以利包裝流程的進行。
文檔編號B65B35/18GK2403687SQ99218659
公開日2000年11月1日 申請日期1999年9月15日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月15日
發(fā)明者溫新鏡, 曾文綬 申請人:臺達電子工業(yè)股份有限公司