專(zhuān)利名稱(chēng)：輸送裝置及其用途的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，它具有沿非直線(xiàn)路徑特別是實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸送件，至少具有一個(gè)設(shè)置在其上的推動(dòng)裝置以推動(dòng)被輸送的物品。本發(fā)明還涉及此輸送裝置的用途。
所述類(lèi)型的輸送裝置由文獻(xiàn)US.A4697693所公開(kāi)，如

圖1所示。該輸送件具有一齒形帶2，它經(jīng)齒輪3的兩次偏轉(zhuǎn)而反向。推動(dòng)裝置4(圖中只示出一個(gè))與齒形帶連接，這些輸送裝置的各種結(jié)構(gòu)是公知的，如具有幾次偏轉(zhuǎn)的設(shè)置，或把循環(huán)鏈條作為輸送件的設(shè)置。這些公知的輸送裝置會(huì)在鏈條或齒形帶的反轉(zhuǎn)區(qū)域產(chǎn)生大的角動(dòng)量。這不僅引起輸送裝置的嚴(yán)重振動(dòng)，還會(huì)由于推動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)損壞輸送的物品，后者勢(shì)必使輸送裝置以非均勻的速度驅(qū)動(dòng)，以便在相應(yīng)推動(dòng)裝置偏轉(zhuǎn)之前形成減速，使得推動(dòng)裝置可能造成損壞之前從輸送裝置中移出物品。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)提供一種能克服這些缺點(diǎn)而設(shè)置的輸送裝置。
根據(jù)本發(fā)明，在上述類(lèi)型的輸送裝置中，在輸送件的反轉(zhuǎn)區(qū)域把疊加在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上的運(yùn)動(dòng)傳給其推動(dòng)裝置。
這樣基本上能夠完成本發(fā)明的目的，特別是振動(dòng)裝置的疊加運(yùn)動(dòng)作用在與輸送方向相反的方向上時(shí)。這樣減小了推動(dòng)，在不產(chǎn)生導(dǎo)致?lián)p壞物品的轉(zhuǎn)動(dòng)情況下推動(dòng)裝置在反轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠移出被輸送的物品的路徑。這樣使其可以實(shí)現(xiàn)基本恒速驅(qū)動(dòng)。其輸送裝置優(yōu)選用于把罐體輸送到焊出縱向焊縫的焊機(jī)上。本發(fā)明的輸送裝置也可用于任何其它適合的輸送場(chǎng)合。
現(xiàn)以舉例方式參照附圖詳細(xì)描述其實(shí)施例，其中圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的輸送裝置；圖2示出了本發(fā)明輸送裝置上的推動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例；圖3示出了根據(jù)圖2的偏轉(zhuǎn)過(guò)程其推動(dòng)裝置的各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；圖4示出了推動(dòng)裝置的第二偏轉(zhuǎn)進(jìn)程中的各運(yùn)動(dòng)階段；圖5是現(xiàn)有技術(shù)輸送裝置在其路徑上的速度和加速度的曲線(xiàn)圖；圖6是本發(fā)明輸送裝置在其路徑上的速度和加速度的曲線(xiàn)圖；圖7示出了本發(fā)明輸送裝置的另一實(shí)施例，圖8示出了鏈條作為輸送件的實(shí)施例。
圖1示出了具有齒形帶2基本剛性固接的推動(dòng)裝置4的現(xiàn)有技術(shù)的輸送裝置。
圖2示出了本發(fā)明的一實(shí)施例。推動(dòng)裝置14的第一基座10與齒形帶12連接。推動(dòng)體19裝在基座10上，以便繞第一轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)。齒形帶以直線(xiàn)運(yùn)行時(shí)，其推動(dòng)體19基本是剛性地設(shè)置在齒形帶上，力B不能使其傾斜，因?yàn)樵撏苿?dòng)體借助第二基座11(距第一基座有一定距離A)通過(guò)借助樞軸17裝在推動(dòng)體上的搖桿18與齒形帶12連接。桿18還通過(guò)樞軸16鉸接在基座11上。
物品在沿齒形帶12的直線(xiàn)部分被輸送時(shí)，推動(dòng)裝置14的狀態(tài)與現(xiàn)有技術(shù)推動(dòng)裝置的狀態(tài)是相同的。
然而，隨著齒形帶12從直線(xiàn)路徑偏轉(zhuǎn)，會(huì)產(chǎn)生沿箭頭D方向的向回傾斜，這是由于其偏轉(zhuǎn)會(huì)增加樞軸16和17之間的距離，但由桿18而阻止，使推動(dòng)體19沿輸送方向相反的方向繞軸15傾斜。圖3示出了齒形帶12繞轉(zhuǎn)輪13偏轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)裝置14的5個(gè)連續(xù)位置。為了與現(xiàn)有技術(shù)相比較，還用虛線(xiàn)示出了慣用的推動(dòng)裝置4。這樣可以清楚地看到，桿18以偏轉(zhuǎn)的相反方向引起推動(dòng)裝置14的傾動(dòng)怎樣使推動(dòng)裝置14在它轉(zhuǎn)動(dòng)之前沉到輸送平面F以下，以便推動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)作用于被輸送的物品(它處于位置20和20′)，從而有效地防止例如由于推動(dòng)裝置擺動(dòng)物品(例如，一種片狀金屬制成罐體)而損壞它的危險(xiǎn)，這意味著不必非均勻地驅(qū)動(dòng)輸送裝置，而可采用恒速驅(qū)動(dòng)。
所述轉(zhuǎn)動(dòng)還明顯減小了輸送裝置的振動(dòng)，而且提高了運(yùn)行速度，或提高了輸送頻率。對(duì)于給定的運(yùn)行速度，振動(dòng)的減小使作用在輸送裝置上的應(yīng)力減小。推動(dòng)裝置14的兩點(diǎn)接觸還減小了皮帶或鏈條上所受應(yīng)力。
圖4示出了推動(dòng)裝置14接近輸送平面F并繞過(guò)輸送裝置相反端的第二轉(zhuǎn)輪13′時(shí)的推動(dòng)裝置14的各位置。
圖5示出了罐焊機(jī)的三個(gè)連續(xù)輸送裝置中的110毫米高的罐體通過(guò)輸送路徑W的速度V和加速度的曲線(xiàn)圖。EI是在彎圓單元區(qū)域的第一公知安置裝置，EIII是在校正件區(qū)域的公知安置裝置，這些安置裝置在此不作詳細(xì)描述。EII表示具有上述現(xiàn)有技術(shù)的剛性推動(dòng)裝置的輸送裝置。從EI到EII和從EII到EIII的輸送分別在曲線(xiàn)中形成點(diǎn)b和c，可以看到，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)輸送裝置EII的設(shè)定驅(qū)動(dòng)而使罐體在EII段的運(yùn)行速度是變化的，其速度在輸送點(diǎn)c較低。SE表示焊接面。
相比較，圖6示出的本發(fā)明實(shí)施例的情況，可以清楚地看到，在區(qū)段EII其速度可以是均勻的，或加速度變化很小。這簡(jiǎn)化了輸送裝置的驅(qū)動(dòng)。
圖8示出了用鏈條作輸送件的實(shí)施例。與上述實(shí)施例相似的部件的參考標(biāo)記為在上述實(shí)施例部件的參考標(biāo)記上加上十。
差動(dòng)如果導(dǎo)致?lián)u桿18或28在皮帶或鏈條運(yùn)行方向?qū)?，就使得在圖2實(shí)施例中的基座11在基座10的前面被連接。而后在圖示方向的相反方向產(chǎn)生推動(dòng)裝置14的疊加傾動(dòng)。雖然這可能不會(huì)獲得所述的低振動(dòng)和推動(dòng)裝置的平行下沉的優(yōu)點(diǎn)，但與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可提供推動(dòng)裝置的快且容易下沉的方法，所獲得的桿18，28的導(dǎo)向設(shè)置可視為是一優(yōu)點(diǎn)。
特別是當(dāng)本發(fā)明的輸送裝置用于把罐體輸送到罐體焊機(jī)上時(shí)，這些優(yōu)點(diǎn)就顯示出來(lái)，換句話(huà)說(shuō)，減小了罐的阻礙并減小Z軌和導(dǎo)向夾鉗的磨損。
權(quán)利要求
1.輸送裝置，具有沿非直線(xiàn)路徑(13，13′)的輸送件(12，22)，至少具有一個(gè)設(shè)置在其上的推動(dòng)裝置(14，24)以推動(dòng)被輸送的物品，其特征在于，推動(dòng)裝置(14，24)通過(guò)在輸送件從直線(xiàn)路徑偏轉(zhuǎn)區(qū)域把在偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上疊加的運(yùn)動(dòng)傳給其推動(dòng)裝置的方式設(shè)置在輸送件上。
2.如權(quán)利要求1的輸送裝置，其特征在于，隨著輸送件從直線(xiàn)路徑到曲線(xiàn)路徑的偏轉(zhuǎn)而形成的推動(dòng)裝置的疊加運(yùn)動(dòng)的方向與輸送方向相反。
3.如權(quán)利要求1的輸送裝置，其特征在于，隨著輸送件從直線(xiàn)路徑到曲線(xiàn)路徑的偏轉(zhuǎn)而形成的推動(dòng)裝置的疊加運(yùn)動(dòng)的方向與輸送方向相同。
4.如權(quán)利要求1至3之一的輸送裝置，其特征在于，推動(dòng)裝置借助搖桿(18，28)在輸送件上的第一點(diǎn)(10，25)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在輸送件上而在輸送件的第二點(diǎn)(11，26)鉸接到輸送件上。
5.如權(quán)利要求2或4而與權(quán)利要求1或2相關(guān)的輸送裝置，其特征在于，推動(dòng)裝置的搖桿(18，28)從第一點(diǎn)延伸到第二點(diǎn)，在輸送方向上第二點(diǎn)位于第一點(diǎn)之后。
6.如權(quán)利要求1至5之一的輸送裝置，其特征在于，它具有基本恒速的驅(qū)動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求1至6之一的輸送裝置的用途，用于把罐體輸送到滾縫焊機(jī)上。
全文摘要
通過(guò)搖桿(18)使輸送裝置的推動(dòng)裝置(14)與輸送裝置的齒形帶(12)形成的兩點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)推動(dòng)裝置隨著繞轉(zhuǎn)輪(13)的齒形帶(12)的偏轉(zhuǎn)與輸送方向反向的擺動(dòng)，從而減小了輸送裝置的振動(dòng)，并且減小了在推動(dòng)裝置(14)沉到輸送平面(F)之下之前損壞被輸送物品的危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)B65G15/32GK1139641SQ9610607
公開(kāi)日1997年1月8日 申請(qǐng)日期1996年3月2日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月2日
發(fā)明者M·包姆加納 申請(qǐng)人:埃爾帕特朗尼股份公司