本技術(shù)涉及物流，具體涉及一種叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)及裝車流水線。

背景技術(shù)：

1、在造紙、食品、化工等領(lǐng)域，目前物流領(lǐng)域還大多采用夾取或者吸盤的物流機(jī)器人，但是物流機(jī)器人通常只能針對特定的貨物，且缺少安全防護(hù)結(jié)構(gòu)。隨著工業(yè)化的不斷提高，生產(chǎn)企業(yè)對自動(dòng)化的要求也不斷提高，在場地受限的情景下，物流機(jī)器人因?yàn)檎嫉孛娣e過大，使用起來并不方便。

2、相關(guān)技術(shù)中，為提高搬運(yùn)效率并且充分利用空間，通常會采用空中物流輸送的方式對貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。但是現(xiàn)有的空中物流系統(tǒng)，缺少對貨物的防護(hù)，且物流機(jī)器人維護(hù)不便。

3、綜上所述，急需一種叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)及裝車流水線以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的在于提供一種叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)及裝車流水線，具體技術(shù)方案如下：

2、一種叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，包括移動(dòng)載體和空中軌道；

3、所述移動(dòng)載體包括升降運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、防傾覆機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述升降運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和防傾覆機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿著空中軌道的長度方向運(yùn)動(dòng)設(shè)置；

4、所述升降運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括多級升降框架和托架，所述多級升降框架包括支座和嵌套式連接的至少兩個(gè)機(jī)架單件，位于最上方的機(jī)架單件通過所述支座垂直設(shè)置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，位于最下方的機(jī)架單件連接所述托架；

5、相鄰的機(jī)架單件之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)架單件沿著多級升降框架的高度方向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。

6、優(yōu)選的，所述防傾覆機(jī)構(gòu)包括型材支架、護(hù)欄和彈性壓板，所述型材支架設(shè)置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，所述護(hù)欄設(shè)置在型材支架的周向，所述彈性壓板設(shè)置在型材支架的上方。

7、優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括承載框架以及設(shè)置在承載框架上的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和第一動(dòng)力源，所述主動(dòng)輪連接所述第一動(dòng)力源，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和導(dǎo)向輪配合實(shí)現(xiàn)所述承載框架沿著空中軌道長度方向運(yùn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述多級升降框架還包括斜撐調(diào)節(jié)桿，所述斜撐調(diào)節(jié)桿的兩端分別連接所述支座和承載框架。

9、優(yōu)選的，所述承載框架上設(shè)有橫梁，所述支座設(shè)置在所述橫梁上。

10、優(yōu)選的，所述托架包括至少兩個(gè)平行設(shè)置的叉齒。

11、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二動(dòng)力源、鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和張緊輪，所述第二動(dòng)力源設(shè)置在最上方的機(jī)架單件上，所述第二動(dòng)力源連接所述鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和張緊輪，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和張緊輪配合實(shí)現(xiàn)所述機(jī)架單件沿著多級升降框架的高度方向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。

12、優(yōu)選的，所述機(jī)架單件之間設(shè)有導(dǎo)軌和導(dǎo)輪。

13、優(yōu)選的，所述空中軌道包括兩個(gè)平行設(shè)置h型鋼軌道、立柱、橫撐和拉桿，所述h型鋼軌道設(shè)置在所述立柱上，兩個(gè)h型鋼軌道之間設(shè)有橫撐，至少兩個(gè)相鄰立柱之間通過拉桿連接。

14、另外，本實(shí)用新型還公開了一種裝車流水線，包括如上所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)。

15、應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

16、本實(shí)用新型通過多級升降框架實(shí)現(xiàn)了垂直升提取貨物的功能，相比于現(xiàn)有的抓取式物流機(jī)器人，本實(shí)用新型中的升降框架節(jié)約了場地的空間，在有限的場地內(nèi)可以設(shè)置更多的搬運(yùn)系統(tǒng)，同時(shí)本實(shí)用新型占用的場地空間小，有利于貨物在流水線上的線路規(guī)劃。另外，本實(shí)用新型中的多級升降框架結(jié)構(gòu)簡單，相比于現(xiàn)有的抓取式物流機(jī)器人更有利于維護(hù)，提高了出入庫同側(cè)時(shí)的搬運(yùn)效率。

17、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

技術(shù)特征：

1.一種叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)載體和空中軌道(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述防傾覆機(jī)構(gòu)(3)包括型材支架(3.1)、護(hù)欄(3.2)和彈性壓板(3.3)，所述型材支架(3.1)設(shè)置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)上，所述護(hù)欄(3.2)設(shè)置在型材支架(3.1)的周向，所述彈性壓板(3.3)設(shè)置在型材支架(3.1)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)包括承載框架(4.1)以及設(shè)置在承載框架(4.1)上的主動(dòng)輪(4.2)、從動(dòng)輪(4.3)、導(dǎo)向輪(4.4)和第一動(dòng)力源(4.5)，所述主動(dòng)輪(4.2)連接所述第一動(dòng)力源(4.5)，主動(dòng)輪(4.2)、從動(dòng)輪(4.3)和導(dǎo)向輪(4.4)配合實(shí)現(xiàn)所述承載框架(4.1)沿著空中軌道(1)長度方向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述多級升降框架(2.1)還包括斜撐調(diào)節(jié)桿(2.13)，所述斜撐調(diào)節(jié)桿(2.13)的兩端分別連接所述支座(2.11)和承載框架(4.1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述承載框架(4.1)上設(shè)有橫梁(4.11)，所述支座(2.11)設(shè)置在所述橫梁(4.11)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述托架(2.2)包括至少兩個(gè)平行設(shè)置的叉齒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(5)包括第二動(dòng)力源(5.1)、鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(5.2)和張緊輪(5.3)，所述第二動(dòng)力源(5.1)設(shè)置在最上方的機(jī)架單件(2.12)上，所述第二動(dòng)力源(5.1)連接所述鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(5.2)和張緊輪(5.3)，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(5.2)和張緊輪(5.3)配合實(shí)現(xiàn)所述機(jī)架單件(2.12)沿著多級升降框架(2.1)的高度方向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架單件(2.12)之間設(shè)有導(dǎo)軌(6)和導(dǎo)輪(7)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述空中軌道(1)包括兩個(gè)平行設(shè)置h型鋼軌道(1.1)、立柱(1.2)、橫撐(1.3)和拉桿(1.4)，所述h型鋼軌道(1.1)設(shè)置在所述立柱(1.2)上，兩個(gè)h型鋼軌道(1.1)之間設(shè)有橫撐(1.3)，至少兩個(gè)相鄰立柱(1.2)之間通過拉桿(1.4)連接。

10.一種裝車流水線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種叉式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)及裝車流水線，所述系統(tǒng)包括移動(dòng)載體和空中軌道；所述移動(dòng)載體包括升降運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、防傾覆機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述升降運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和防傾覆機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿著空中軌道的長度方向運(yùn)動(dòng)設(shè)置；所述升降運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括多級升降框架和托架，所述多級升降框架包括支座和嵌套式連接的至少兩個(gè)機(jī)架單件，位于最上方的機(jī)架單件通過所述支座垂直設(shè)置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，位于最下方的機(jī)架單件連接所述托架；相鄰的機(jī)架單件之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)架單件沿著多級升降框架的高度方向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。優(yōu)點(diǎn)是，本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了貨物的同側(cè)出入庫空中搬運(yùn)工作，節(jié)約場地空間。

技術(shù)研發(fā)人員：胡楠,魏國杰,譚志新,顏思良,朱香樨,張旭東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中輕長泰（長沙）智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/9