本技術(shù)屬于電容送料充電領(lǐng)域,具體涉及一種送料充電裝置。
背景技術(shù):
1、片式電容器通常具有高頻率、高能量密度、高質(zhì)量因素、低esr等特點,常應(yīng)用于高頻電路和數(shù)字電路中。片式鉭電容器在生產(chǎn)的過程中,為了保證良品率,通常需要對片式鉭電容器進行檢測。在生產(chǎn)片式鉭電容過程中,為了能夠?qū)ζ姐g電容進行快速高效的檢測,通常需要對片式鉭電容預(yù)先充電,隨后通過檢測器進行檢測,片式鉭電容充電時的送料速度將影響到片式鉭電容的充電效率。
2、為了能夠提高片式鉭電容充電時的送料速度,進而提高片式鉭電容的充電效率,本實用新型提供了一種送料充電裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了能夠提高片式鉭電容充電時的送料速度,進而提高片式鉭電容的充電效率本實用新型提供了一種送料充電裝置,具體方案如下:
2、一種送料充電裝置,包括:
3、充電單元,所述充電單元用于對電容產(chǎn)品進行充電;
4、送料單元,所述送料單元包括機架、第一送料機構(gòu)、第二送料機構(gòu),所述充電單元與所述機架固定連接,所述第一送料機構(gòu)和所述第二送料機構(gòu)固定設(shè)置于所述機架內(nèi),所述第一送料機構(gòu)、第二送料機構(gòu)均包括有移送抓,用于移送產(chǎn)品容納組件,所述產(chǎn)品容納組件用于承載電容產(chǎn)品,移送抓通過移送產(chǎn)品容納組件將電容產(chǎn)品移送至所述充電單元,并將承載有充電后電容產(chǎn)品的產(chǎn)品容納組件從所述充電單元移送出。
5、在一些實施例中,所述充電單元包括充電板、充電頭、定位銷、定位板、滑桿、軸套板、底板、升降氣缸,所述軸套板分別設(shè)置于所述機架兩側(cè),所述定位板的兩端分別與所述滑桿一端固定連接,所述滑桿另一端分別滑動穿過所述軸套板后與所述底板固定連接,所述升降氣缸固定端與所述機架底部固定連接,所述升降氣缸的升降端與所述底板螺栓連接,所述充電板和所述定位銷固定設(shè)置于所述定位板上,所述充電頭與所述充電板電連接。
6、在一些實施例中,所述充電板有多塊,均勻排列設(shè)置于所述定位板上,每塊所述充電板上均電連接有與充電時的電容產(chǎn)品一一對應(yīng)的充電頭。
7、在一些實施例中,所述滑桿有多根,對稱設(shè)置于機架兩側(cè)的軸套板上,分別與機架兩側(cè)的軸套板滑動連接。
8、在一些實施例中,所述第一送料機構(gòu)包括第一送料組件和第二送料組件,所述第一送料組件和所述第二送料組件之間通過連桿固定連接,所述第二送料機構(gòu)設(shè)置于所述第一送料組件和所述第二送料組件之間。
9、在一些實施例中,所述第一送料組件包括第一支撐座、第一滑軌、第一抓緊氣缸、第一移送抓、第二移送抓,所述第一支撐座與所述機架固定連接,與所述第二送料組件通過所述連桿固定連接,所述第一滑軌固定設(shè)置于所述第一支撐座上,所述第一抓緊氣缸滑動設(shè)置于所述第一滑軌上,所述第一移送抓和所述第二移送抓均設(shè)置于所述第一抓緊氣缸上,所述第一支撐座上設(shè)置有伺服電機,所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸固定連接有轉(zhuǎn)塊,所述轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有驅(qū)動軸,所述驅(qū)動軸設(shè)置于所述第一抓緊氣缸上的直槽口內(nèi)。
10、在一些實施例中,所述第二送料組件包括第二支撐座、第二滑軌、第二抓緊氣缸、第三移送抓、第四移送抓,所述第二支撐座與所述機架固定連接,所述連桿的兩端分別與所述第一支撐座和所述第二支撐座固定連接,所述第二滑軌設(shè)置于所述第二支撐座上,所述第二抓緊氣缸滑動設(shè)置于所述第二滑軌上,所述第三移送抓和所述第四移送抓設(shè)置于第二抓緊氣缸上。
11、在一些實施例中,所述第一支撐座和所述第二支撐座之間還設(shè)置有中央導(dǎo)軌,所述中央導(dǎo)軌的兩端部分別固定設(shè)置于所述第一支撐座和所述第二支撐座上。
12、在一些實施例中,所述中央導(dǎo)軌上設(shè)置有第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)、第五接近開關(guān)。
13、在一些實施例中,所述第二送料機構(gòu)包括電動氣缸、移送架、第三滑軌、第五移送抓、第三抓緊氣缸、第四滑軌、第六移送抓、第四抓緊氣缸,所述移送架設(shè)置于所述電動氣缸上,且位于所述第一支撐座和所述第二支撐座之間,所述第三滑軌和所述第四滑軌設(shè)置于所述移送架上,所述第三抓緊氣缸滑動設(shè)置于所述第三滑軌上,所述第四抓緊氣缸滑動設(shè)置于所述第四滑軌上,所述第五移送抓設(shè)置于所述第三抓緊氣缸上,所述第六移送抓設(shè)置于所述第四抓緊氣缸上。
14、本實用新型專利的有益效果是:
15、1.通過在第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)中設(shè)置相應(yīng)的移送抓對電容產(chǎn)品進行移送,實現(xiàn)快速移送電容產(chǎn)品,進而提電容產(chǎn)品充電時的送料效率。
16、2.通過設(shè)置多塊充電板,多塊充電板下均電連接有相應(yīng)的充電頭,充電頭的數(shù)量與電容產(chǎn)品數(shù)量相對應(yīng),使得每個充電頭能夠?qū)σ粋€電容產(chǎn)品進行充電,能夠大大提高電容產(chǎn)品的充電效率。
1.一種送料充電裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種送料充電裝置,其特征在于,所述充電單元包括充電板、充電頭、定位銷、定位板、滑桿、軸套板、底板、升降氣缸,所述軸套板分別設(shè)置于所述機架兩側(cè),所述定位板的兩端分別與所述滑桿一端固定連接,所述滑桿另一端分別滑動穿過所述軸套板后與所述底板固定連接,所述升降氣缸固定端與所述機架底部固定連接,所述升降氣缸的升降端與所述底板螺栓連接,所述充電板和所述定位銷固定設(shè)置于所述定位板上,所述充電頭與所述充電板電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種送料充電裝置,其特征在于,所述充電板有多塊,均勻排列設(shè)置于所述定位板上,每塊所述充電板上均電連接有與充電時的電容產(chǎn)品一一對應(yīng)的充電頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種送料充電裝置,其特征在于,所述滑桿有多根,對稱設(shè)置于機架兩側(cè)的軸套板上,分別與機架兩側(cè)的軸套板滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述一種送料充電裝置,其特征在于,所述第一送料機構(gòu)包括第一送料組件和第二送料組件,所述第一送料組件和所述第二送料組件之間通過連桿固定連接,所述第二送料機構(gòu)設(shè)置于所述第一送料組件和所述第二送料組件之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種送料充電裝置,其特征在于,所述第一送料組件包括第一支撐座、第一滑軌、第一抓緊氣缸、第一移送抓、第二移送抓,所述第一支撐座與所述機架固定連接,與所述第二送料組件通過所述連桿固定連接,所述第一滑軌固定設(shè)置于所述第一支撐座上,所述第一抓緊氣缸滑動設(shè)置于所述第一滑軌上,所述第一移送抓和所述第二移送抓均設(shè)置于所述第一抓緊氣缸上,所述第一支撐座上設(shè)置有伺服電機,所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸固定連接有轉(zhuǎn)塊,所述轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有驅(qū)動軸,所述驅(qū)動軸設(shè)置于所述第一抓緊氣缸上的直槽口內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種送料充電裝置,其特征在于,所述第二送料組件包括第二支撐座、第二滑軌、第二抓緊氣缸、第三移送抓、第四移送抓,所述第二支撐座與所述機架固定連接,所述連桿的兩端分別與所述第一支撐座和所述第二支撐座固定連接,所述第二滑軌設(shè)置于所述第二支撐座上,所述第二抓緊氣缸滑動設(shè)置于所述第二滑軌上,所述第三移送抓和所述第四移送抓設(shè)置于第二抓緊氣缸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種送料充電裝置,其特征在于,所述第一支撐座和所述第二支撐座之間還設(shè)置有中央導(dǎo)軌,所述中央導(dǎo)軌的兩端部分別固定設(shè)置于所述第一支撐座和所述第二支撐座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種送料充電裝置,其特征在于,所述中央導(dǎo)軌上設(shè)置有第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)、第五接近開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種送料充電裝置,其特征在于,所述第二送料機構(gòu)包括電動氣缸、移送架、第三滑軌、第五移送抓、第三抓緊氣缸、第四滑軌、第六移送抓、第四抓緊氣缸,所述移送架設(shè)置于所述電動氣缸上,且位于所述第一支撐座和所述第二支撐座之間,所述第三滑軌和所述第四滑軌設(shè)置于所述移送架上,所述第三抓緊氣缸滑動設(shè)置于所述第三滑軌上,所述第四抓緊氣缸滑動設(shè)置于所述第四滑軌上,所述第五移送抓設(shè)置于所述第三抓緊氣缸上,所述第六移送抓設(shè)置于所述第四抓緊氣缸上。