本技術(shù)涉及汽車座椅，具體涉及一種汽車座椅搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車座椅在裝配工序中，需要將其移動(dòng)至不同的工位對(duì)各零部件進(jìn)行組裝。由于座椅的質(zhì)量大，采用人工搬運(yùn)的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在解決上述背景技術(shù)提及的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)的一種汽車座椅搬運(yùn)裝置，包括：

3、搬運(yùn)組件，所述搬運(yùn)組件包括基座及固定于所述基座的機(jī)械臂；

4、移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件設(shè)于所述基座的底部，所述移動(dòng)組件包括底座及固定于所述基座上的驅(qū)動(dòng)件；

5、其中，所述基座與所述底座滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)件可帶動(dòng)所述基座沿所述底座的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；

6、夾持組件，所述夾持組件固定于所述機(jī)械臂的執(zhí)行端，所述夾持組件包括固定框及設(shè)于所述固定框的夾持件；

7、其中，所述夾持件包括兩鏡像設(shè)置的側(cè)邊夾持部及設(shè)于所述固定框前端的桿件夾持部，兩所述側(cè)邊夾持部和所述桿件夾持部共同夾持座椅，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置搬運(yùn)組件、移動(dòng)組件和夾持組件，利用移動(dòng)組件帶動(dòng)搬運(yùn)組件沿著底座的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，利用搬運(yùn)組件帶動(dòng)夾持組件實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度和位置上的變換，再利用夾持組件對(duì)座椅進(jìn)行夾持，這樣可完成對(duì)汽車座椅的夾持和搬運(yùn)，且該搬運(yùn)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的特點(diǎn)，起到了省時(shí)省力的作用。

8、在一具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件包括固定于所述基座上的電機(jī)及設(shè)于所述電機(jī)的輸出端的齒輪，所述底座的側(cè)面設(shè)有齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)齒輪和齒條的配合帶動(dòng)搬運(yùn)組件的運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

9、在一具體實(shí)施例中，所述側(cè)邊夾持部包括與所述固定框連接的支架及安裝于所述支架的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端設(shè)有插銷，所述第一氣缸可帶動(dòng)所述插銷與所述座椅插接，通過(guò)第一氣缸帶動(dòng)插銷直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)將插銷插入座椅的孔隙內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅左右和上下方向上的限位。

10、在一具體實(shí)施例中，所述桿件夾持部包括與所述固定框連接的懸臂及安裝于所述懸臂的雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩輸出端分別連接有左夾臂和右?jiàn)A臂，所述雙向氣缸帶動(dòng)所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A持所述座椅，通過(guò)相向運(yùn)動(dòng)的左夾臂和右?jiàn)A臂，對(duì)座椅的桿件進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅軸線方向上的限位。

11、在一具體實(shí)施例中，所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂結(jié)構(gòu)相同，所述左夾臂包括與所述懸臂固定連接的安裝板及設(shè)于所述安裝板內(nèi)側(cè)的套管，所述套管的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹腔，通過(guò)在套管上設(shè)置凹腔，可將座椅上的桿件包覆在其內(nèi)，夾持的穩(wěn)定性高。

12、在一具體實(shí)施例中，所述機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)不同角度和位置上的變換，靈活性高。

13、有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置搬運(yùn)組件、移動(dòng)組件和夾持組件，利用移動(dòng)組件帶動(dòng)搬運(yùn)組件沿著底座的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，利用搬運(yùn)組件帶動(dòng)夾持組件實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度和位置上的變換，再利用夾持組件對(duì)座椅進(jìn)行夾持，這樣可完成對(duì)汽車座椅的夾持和搬運(yùn)，且該搬運(yùn)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的特點(diǎn)，起到了省時(shí)省力的作用。

技術(shù)特征：

1.一種汽車座椅搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括固定于所述基座上的電機(jī)及設(shè)于所述電機(jī)的輸出端的齒輪，所述底座的側(cè)面設(shè)有齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車座椅搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述側(cè)邊夾持部包括與所述固定框連接的支架及安裝于所述支架的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端設(shè)有插銷，所述第一氣缸可帶動(dòng)所述插銷與所述座椅插接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車座椅搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述桿件夾持部包括與所述固定框連接的懸臂及安裝于所述懸臂的雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩輸出端分別連接有左夾臂和右?jiàn)A臂，所述雙向氣缸帶動(dòng)所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A持所述座椅。

5.如權(quán)利要求4所述的一種汽車座椅搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述左夾臂和所述右?jiàn)A臂結(jié)構(gòu)相同，所述左夾臂包括與所述懸臂固定連接的安裝板及設(shè)于所述安裝板內(nèi)側(cè)的套管，所述套管的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹腔。

6.如權(quán)利要求5所述的一種汽車座椅搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種汽車座椅搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)組件，搬運(yùn)組件包括基座及固定于基座的機(jī)械臂；移動(dòng)組件，移動(dòng)組件設(shè)于基座的底部，移動(dòng)組件包括底座及固定于基座上的驅(qū)動(dòng)件；其中，基座與底座滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)件可帶動(dòng)基座沿底座的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；夾持組件，夾持組件固定于機(jī)械臂的執(zhí)行端，夾持組件包括固定框及設(shè)于固定框的夾持件；其中，夾持件包括兩鏡像設(shè)置的側(cè)邊夾持部及設(shè)于固定框前端的桿件夾持部，兩側(cè)邊夾持部和桿件夾持部共同夾持座椅，本技術(shù)可完成對(duì)汽車座椅的夾持和搬運(yùn)，且該搬運(yùn)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的特點(diǎn)，起到了省時(shí)省力的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：周曉軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇悅達(dá)延鋒汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9