本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)動組件，具體是一種高自由度轉(zhuǎn)動組件。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)動組件是機械進行轉(zhuǎn)動的重要元件，其種類多樣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，通過不同的方式傳遞動力和扭矩，實現(xiàn)機械部件的轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動組件的旋轉(zhuǎn)或者移動，轉(zhuǎn)動組件能實現(xiàn)多角度的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動組件的應(yīng)用范圍非常廣泛，比如通過轉(zhuǎn)動組件的旋轉(zhuǎn)，將加工中的工件從一個工位轉(zhuǎn)移到另一個工位，減少人工搬運的麻煩，提高生產(chǎn)效率。

2、比如對機械零件進行去毛刺時，為了節(jié)省整體步驟，會將一些不同規(guī)格的零件放置在一起進行去毛刺，去除完毛刺后，需要將零件分離，以便于統(tǒng)計和輸送，多數(shù)廠家會使用人工進行零件的分離，但是人工進行長時間的重復(fù)操作后，會因為注意力分散導(dǎo)致出現(xiàn)遺漏，而使用機器人進行分離需要的成本投入巨大而且維護高，因此，提出一種高自由度轉(zhuǎn)動組件。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的人工長時間分離容易出現(xiàn)遺漏的問題，本發(fā)明提供了一種高自由度轉(zhuǎn)動組件。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高自由度轉(zhuǎn)動組件，包括支撐座，所述支撐座頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置外側(cè)呈環(huán)形分布有承接裝置和出料輸送帶，所述轉(zhuǎn)動裝置頂部設(shè)置有進料輸送帶；

3、其中，所述轉(zhuǎn)動裝置包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)內(nèi)部滑動連接有支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)頂部活動連接有平臺，所述限位機構(gòu)外側(cè)呈環(huán)形分布有調(diào)向機構(gòu)。

4、優(yōu)選地，所述限位機構(gòu)包括主底座，所述主底座下端呈環(huán)形分布固定連接有次底座，所述主底座內(nèi)部開設(shè)有限位通道，所述主底座內(nèi)部開設(shè)有油液通道。

5、優(yōu)選地，所述次底座通過油液通道與限位通道相互連通，所述限位通道分別與次底座位置相對應(yīng)，所述油液通道呈螺旋狀分布在主底座內(nèi)部，所述限位通道內(nèi)部設(shè)置有限位環(huán)。

6、優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)包括主支撐架，所述主支撐架底部固定連接有柱塞，所述柱塞底部套接有油液缸，所述油液缸外側(cè)開設(shè)有油液口，所述油液缸底部固定連接有第一彈簧。

7、優(yōu)選地，所述主支撐架頂部設(shè)置有球形連接頭，所述主支撐架與主底座滑動連接，所述柱塞呈環(huán)形分布在主支撐架底部，所述油液缸與限位通道內(nèi)部位置相對應(yīng)且滑動連接在限位通道內(nèi)部，所述油液口與油液通道豎直位置相對應(yīng)，所述油液口直徑的值大于油液通道，并且油液口相互之間在水平方向依次相切。

8、優(yōu)選地，所述平臺與主底座為同心，所述進料輸送帶一端位于平臺中心部位，所述平臺底部與主支撐架頂部的球形連接頭，所述進料輸送帶用于輸送零件至平臺頂部。

9、優(yōu)選地，所述調(diào)向機構(gòu)包括第一滑動桿，所述第一滑動桿底部固定連接有限位活塞，所述限位活塞底部固定連接有第二彈簧，所述第一滑動桿上端鉸接有彈性連桿。

10、優(yōu)選地，所述第一滑動桿貫穿次底座頂部且滑動連接至次底座的內(nèi)部，所述限位活塞均位于油液通道的下側(cè)，所述第二彈簧底部與主底座固定連接，所述彈性連桿頂部與平臺轉(zhuǎn)動連接。

11、優(yōu)選地，所述承接裝置包括承接板，第一支撐桿和第二支撐桿，所述承接板底部轉(zhuǎn)動連接有支撐轉(zhuǎn)軸，所述第一支撐桿內(nèi)部彈性連接有彈性限位桿；

12、所述支撐轉(zhuǎn)軸、第一支撐桿和第二支撐桿均與支撐座固定連接，所述承接板位置與下壓板相對應(yīng)且與下壓板抵觸，所述承接板遠離下壓板一端與第二支撐桿和出料輸送帶相抵觸，所述彈性限位桿頂部設(shè)置有球形緩沖頭，所述彈性限位桿與承接板相抵觸，所述承接板能以支撐轉(zhuǎn)軸為軸心進行翻轉(zhuǎn)。

13、優(yōu)選地，所述進料輸送帶將零件輸送至平臺頂部，所述平臺零件受重力下壓會下沉一定距離，根據(jù)下壓的距離令對應(yīng)油液口的與油液通道相連通，而后油液口推動油液缸向上移動復(fù)位，使油液缸內(nèi)部的油液受到柱塞的擠壓，使油液從油液口和油液通道進入次底座內(nèi)部，進而由油液推動限位活塞向下移動，使限位活塞拉動第一滑動桿向下移動，令平臺向相對應(yīng)方向轉(zhuǎn)動。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

15、本發(fā)明通過設(shè)置支撐機構(gòu)和調(diào)向機構(gòu)等結(jié)構(gòu)的配合，進而便于對平臺進行方向的調(diào)整，通過柱塞和油液缸配合，將油液擠壓進入次底座內(nèi)部，而后推動限位活塞向下移動，進而拉動彈性連桿向下移動，使平臺向此方向進行轉(zhuǎn)動，使平臺上的零件會滑向?qū)?yīng)的承接裝置，不同于機器人，該組件制造成本和維護成本遠低于機器人，同時能與機器人起到同樣的分類效果；

16、本發(fā)明通過設(shè)置限位機構(gòu)和支撐機構(gòu)等結(jié)構(gòu)的配合，進而便于控制平臺轉(zhuǎn)動的方向，通過將油液口與油液通道均呈螺旋狀分布，并且將油液口設(shè)置為在水平方向上依次相切，使得每個油液口對應(yīng)一個方向，當(dāng)對應(yīng)方向的油液口與對應(yīng)的油液通道相連通后，則能推動對應(yīng)的柱塞移動，使平臺向?qū)?yīng)方向轉(zhuǎn)動，而零件自身重量的不同，會將平臺下壓不同的深度，平臺會根據(jù)下移的距離，朝向不同的方向進行轉(zhuǎn)動，將同規(guī)格的零件輸送至一起，不會出現(xiàn)人工分揀遺漏的情況；

17、本發(fā)明通過設(shè)置下壓板和承接裝置等結(jié)構(gòu)的配合，進而便于在平臺轉(zhuǎn)動后，由承接板能對平臺進行推動使其復(fù)位，通過設(shè)置零件進入承接板內(nèi)部，承接板會在彈性限位桿的推動下復(fù)位，將零件滑向出料輸送帶，同時承接板通過下壓板推動平臺復(fù)位，使平臺通過彈性連桿拉動第一滑動桿和限位活塞向上移動，使次底座內(nèi)部的油液重新輸送回油液缸內(nèi)部，使平臺能快速的平整復(fù)位，對下個零件進行分類，以保證對零件分揀的效率。

技術(shù)特征：

1.一種高自由度轉(zhuǎn)動組件，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置(2)，所述轉(zhuǎn)動裝置(2)外側(cè)呈環(huán)形分布有承接裝置(3)和出料輸送帶(5)，所述轉(zhuǎn)動裝置(2)頂部設(shè)置有進料輸送帶(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自由度轉(zhuǎn)動組件，其特征在于：所述限位機構(gòu)(21)包括主底座(211)，所述主底座(211)下端呈環(huán)形分布固定連接有次底座(212)，所述主底座(211)內(nèi)部開設(shè)有限位通道(213)，所述主底座(211)內(nèi)部開設(shè)有油液通道(214)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高自由度轉(zhuǎn)動組件，其特征在于：所述次底座(212)通過油液通道(214)與限位通道(213)相互連通，所述限位通道(213)分別與次底座(212)位置相對應(yīng)，所述油液通道(214)呈螺旋狀分布在主底座(211)內(nèi)部，所述限位通道(213)內(nèi)部設(shè)置有限位環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自由度轉(zhuǎn)動組件，其特征在于：所述支撐機構(gòu)(22)包括主支撐架(221)，所述主支撐架(221)底部固定連接有柱塞(222)，所述柱塞(222)底部套接有油液缸(223)，所述油液缸(223)外側(cè)開設(shè)有油液口(224)，所述油液缸(223)底部固定連接有第一彈簧(225)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高自由度轉(zhuǎn)動組件，其特征在于：所述主支撐架(221)頂部設(shè)置有球形連接頭，所述主支撐架(221)與主底座(211)滑動連接，所述柱塞(222)呈環(huán)形分布在主支撐架(221)底部，所述油液缸(223)與限位通道(213)內(nèi)部位置相對應(yīng)且滑動連接在限位通道(213)內(nèi)部，所述油液口(224)與油液通道(214)豎直位置相對應(yīng)，所述油液口(224)直徑的值大于油液通道(214)，并且油液口(224)相互之間在水平方向依次相切。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自由度轉(zhuǎn)動組件，其特征在于：所述平臺(23)與主底座(211)為同心，所述進料輸送帶(4)一端位于平臺(23)中心部位，所述平臺(23)底部與主支撐架(221)頂部的球形連接頭，所述進料輸送帶(4)用于輸送零件至平臺(23)頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自由度轉(zhuǎn)動組件，其特征在于：所述調(diào)向機構(gòu)(24)包括第一滑動桿(241)，所述第一滑動桿(241)底部固定連接有限位活塞(242)，所述限位活塞(242)底部固定連接有第二彈簧(243)，所述第一滑動桿(241)上端鉸接有彈性連桿(244)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高自由度轉(zhuǎn)動組件，其特征在于：所述第一滑動桿(241)貫穿次底座(212)頂部且滑動連接至次底座(212)的內(nèi)部，所述限位活塞(242)均位于油液通道(214)的下側(cè)，所述第二彈簧(243)底部與主底座(211)固定連接，所述彈性連桿(244)頂部與平臺(23)轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自由度轉(zhuǎn)動組件，其特征在于：所述承接裝置(3)包括承接板(31)，第一支撐桿(33)和第二支撐桿(35)，所述承接板(31)底部轉(zhuǎn)動連接有支撐轉(zhuǎn)軸(32)，所述第一支撐桿(33)內(nèi)部彈性連接有彈性限位桿(34)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高自由度轉(zhuǎn)動組件，其特征在于：所述進料輸送帶(4)將零件輸送至平臺(23)頂部，所述平臺(23)零件受重力下壓會下沉一定距離，根據(jù)下壓的距離令對應(yīng)油液口(224)的與油液通道(214)相連通，而后油液口(224)推動油液缸(223)向上移動復(fù)位，使油液缸(223)內(nèi)部的油液受到柱塞(222)的擠壓，使油液從油液口(224)和油液通道(214)進入次底座(212)內(nèi)部，進而由油液推動限位活塞(242)向下移動，使限位活塞(242)拉動第一滑動桿(241)向下移動，令平臺(23)向相對應(yīng)方向轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)動組件技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種高自由度轉(zhuǎn)動組件，包括支撐座，所述支撐座頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置外側(cè)呈環(huán)形分布有承接裝置和出料輸送帶，所述轉(zhuǎn)動裝置頂部設(shè)置有進料輸送帶；其中，所述轉(zhuǎn)動裝置包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)內(nèi)部滑動連接有支撐機構(gòu)；本發(fā)明通過設(shè)置支撐機構(gòu)和調(diào)向機構(gòu)等結(jié)構(gòu)的配合，進而便于對平臺進行方向的調(diào)整，通過柱塞和油液缸配合，將油液擠壓進入次底座內(nèi)部；通過設(shè)置限位機構(gòu)和支撐機構(gòu)等結(jié)構(gòu)的配合，進而便于控制平臺轉(zhuǎn)動的方向，通過將油液口與油液通道均呈螺旋狀分布，并且將油液口設(shè)置為在水平方向上依次相切，使得每個油液口對應(yīng)一個方向。

技術(shù)研發(fā)人員：管炳良,甘俊紅,聞河秀,石文祥,張強
受保護的技術(shù)使用者：九江如洋精密科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9