本申請屬于運輸，尤其涉及一種料軸及agv車輛。

背景技術(shù)：

1、分機(jī)臺的下料軸通常會放置多個料卷，多個料卷會相鄰放置，然而在下一道工序中，切疊機(jī)臺的上料軸只需要一個料卷，所以只需要通過agv車輛在分機(jī)臺的下料軸上取一個料卷。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，agv車輛的料軸在取料卷時，料軸可以穿過料卷軸，料軸的前端設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)以阻擋料卷掉落；然而agv車輛在取一個料卷時，由于相鄰兩個料卷為緊鄰設(shè)置，阻擋機(jī)構(gòu)無法彈出，從而在取一個料卷時，由于阻擋機(jī)構(gòu)無法彈出而導(dǎo)致料卷掉落，所以目前的料軸的兼容性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的一個目的是提供一種料軸及agv車輛。

2、根據(jù)本申請實施例的第一個方面，提供了一種料軸，包括：

3、外殼，所述外殼上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔位于所述外殼的軸向的兩端之間，所述導(dǎo)向孔的軸線與所述外殼的軸線相交；

4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少部分設(shè)于所述外殼的內(nèi)部；

5、漲緊機(jī)構(gòu)，所述漲緊機(jī)構(gòu)包括連桿和推塊，所述連桿的一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿所述外殼的徑向鉸接，所述推塊與所述連桿的另一端沿所述外殼的徑向鉸接，所述推塊至少部分位于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端能夠沿所述外殼的軸向移動，以驅(qū)動所述連桿繞所述外殼的徑向轉(zhuǎn)動，所述推塊能夠沿著所述導(dǎo)向孔的軸向移動以露出于所述導(dǎo)向孔或位于所述外殼的內(nèi)部。

6、可選地，所述料軸還包括第一安裝板和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿沿所述外殼的軸向設(shè)于所述第一安裝板；

7、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述通孔，所述連接板能夠沿所述外殼的軸向移動并相對于所述導(dǎo)向桿滑動，所述連桿與所述連接板沿所述外殼的徑向鉸接。

8、可選地，所述第一安裝板靠近所述導(dǎo)向桿的一端形成有凸起，所述凸起的外徑小于所述第一安裝板的外徑；所述外殼的一端的內(nèi)壁上形成有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起具有環(huán)孔，所述凸起嵌設(shè)于所述環(huán)孔內(nèi)，所述第一安裝板的側(cè)壁與所述外殼的內(nèi)壁抵接，所述第一安裝板與所述環(huán)形凸起通過連接件連接。

9、可選地，所述料軸還包括第二安裝板，所述導(dǎo)向桿的一端與所述第一安裝板連接，所述導(dǎo)向桿的另一端與所述第二安裝板連接。

10、可選地，所述第二安裝板的周向設(shè)有多個調(diào)節(jié)螺絲，多個所述調(diào)節(jié)螺絲沿所述第二安裝板的周向間隔分布；

11、所述調(diào)節(jié)螺絲與所述外殼的內(nèi)壁抵接，所述調(diào)節(jié)螺絲能夠沿所述外殼的徑向調(diào)節(jié)所述第二安裝板與所述外殼之間的間隙。

12、可選地，所述連接板的周向設(shè)有多個連接部，多個所述連接部沿所述連接板的周向間隔設(shè)置；

13、所述料軸包括多個所述漲緊機(jī)構(gòu)，每個所述漲緊機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的所述連接部連接。

14、可選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、絲杠和螺母座，所述螺母座與所述絲杠轉(zhuǎn)動連接，所述連接板與所述螺母座連接，所述電機(jī)能夠驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，所述連接板能夠沿所述絲杠的軸向移動。

15、可選地，所述料軸還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套部分設(shè)于所述導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向套內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道的軸線與所述導(dǎo)向孔的軸線平行，所述推塊位于導(dǎo)向通道內(nèi)，所述推塊能夠沿著導(dǎo)向通道的軸線移動。

16、可選地，所述推塊遠(yuǎn)離所述外殼的一端設(shè)置有緩沖層，所述緩沖層上設(shè)有防滑槽。

17、根據(jù)本申請實施例的第二個方面，提供了一種agv車輛，包括上述的料軸。

18、本申請實施例的一個技術(shù)效果在于，推塊位于外殼的兩端之間，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推塊沿外殼的徑向移動，從而便能夠通過推塊抱緊料卷，從而在緩存架上取一個料卷或多個料卷，其兼容性較高，且能夠提高工作效率。

19、通過以下參照附圖對本申請的示例性實施例的詳細(xì)描述，本申請的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種料軸，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料軸，其特征在于，所述料軸還包括第一安裝板和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿沿所述外殼的軸向設(shè)于所述第一安裝板；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料軸，其特征在于，所述第一安裝板靠近所述導(dǎo)向桿的一端形成有凸起，所述凸起的外徑小于所述第一安裝板的外徑；所述外殼的一端的內(nèi)壁上形成有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起具有環(huán)孔，所述凸起嵌設(shè)于所述環(huán)孔內(nèi)，所述第一安裝板的側(cè)壁與所述外殼的內(nèi)壁抵接，所述第一安裝板與所述環(huán)形凸起通過連接件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料軸，其特征在于，所述料軸還包括第二安裝板，所述導(dǎo)向桿的一端與所述第一安裝板連接，所述導(dǎo)向桿的另一端與所述第二安裝板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料軸，其特征在于，所述第二安裝板的周向設(shè)有多個調(diào)節(jié)螺絲，多個所述調(diào)節(jié)螺絲沿所述第二安裝板的周向間隔分布；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料軸，其特征在于，所述連接板的周向設(shè)有多個連接部，多個所述連接部沿所述連接板的周向間隔設(shè)置；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料軸，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、絲杠和螺母座，所述螺母座與所述絲杠轉(zhuǎn)動連接，所述連接板與所述螺母座連接，所述電機(jī)能夠驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，所述連接板能夠沿所述絲杠的軸向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料軸，其特征在于，所述料軸還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套部分設(shè)于所述導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向套內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道的軸線與所述導(dǎo)向孔的軸線平行，所述推塊位于導(dǎo)向通道內(nèi)，所述推塊能夠沿著導(dǎo)向通道的軸線移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料軸，其特征在于，所述推塊遠(yuǎn)離所述外殼的一端設(shè)置有緩沖層，所述緩沖層上設(shè)有防滑槽。

10.一種agv車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的料軸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種料軸及AGV車輛，所述料軸包括：外殼，所述外殼上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔位于所述外殼的軸向的兩端之間，所述導(dǎo)向孔的軸線與所述外殼的軸線相交；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少部分設(shè)于所述外殼的內(nèi)部；漲緊機(jī)構(gòu)，所述漲緊機(jī)構(gòu)包括連桿和推塊，所述連桿的一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿所述外殼的徑向鉸接，所述推塊與所述連桿的另一端沿所述外殼的徑向鉸接，所述推塊至少部分位于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端能夠沿所述外殼的軸向移動，以驅(qū)動所述連桿繞所述外殼的徑向轉(zhuǎn)動，所述推塊能夠沿著所述導(dǎo)向孔的軸向移動以露出于所述導(dǎo)向孔或位于所述外殼的內(nèi)部。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠提高其兼容性及工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東貝導(dǎo)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9