本技術涉及吊裝設備，尤其涉及一種吊裝機器人裝置。

背景技術：

1、吊裝機器人是一種能夠自動完成物體吊起和搬運任務的機器人。它通常配備有吊桿、夾具或其他吊裝設備，可以根據(jù)預設的程序和指令，自主地進行吊裝作業(yè)，從而提高工作效率和安全性。吊裝機器人廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)線、倉儲物流等領域，可以替代人工完成重復性、危險性較高的吊裝作業(yè)，減少人力成本和提高作業(yè)效率。

2、但是現(xiàn)有技術中，現(xiàn)有的吊裝設備一般是通過讓人操作機器，在讓人向放置板上放置需要吊裝的物品對其進行吊裝，這種需要兩個甚至多個工人對其進行操作的方式浪費了大量的人力資源使得其在實際使用過程中的實用性有所降低。因此我們提供一種吊裝機器人裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，提供一種吊裝機器人裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種吊裝機器人裝置，包括：安裝機構，所述安裝機構包括底板，所述底板上設置有支撐架，所述支撐架遠離底板的一端設置有調節(jié)器，所述調節(jié)器中設置有第一調節(jié)架，所述第一調節(jié)架遠離調節(jié)器的一端設置有第二調節(jié)架，所述第二調節(jié)架遠離第一調節(jié)架的一端設置有對接器，所述對接器上設置有吊裝機構，所述吊裝機構包括牽引線，所述牽引線的一端設置有控制器，所述控制器的一端設置有對接線，所述對接線遠離控制器的一端設置有控制環(huán)，所述控制環(huán)上設置有抓手。

3、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述對接器和牽引線之間設置有調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括調節(jié)盤，所述調節(jié)盤的一端設置有放縮器，所述放縮器遠離調節(jié)盤的一端設置有防護環(huán)，所述放縮器的一側設置有攝像器。

4、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述調節(jié)盤的一端對接在對接器上，所述放縮器的一端對接在調節(jié)盤上，所述防護環(huán)的一端對接在放縮器遠離調節(jié)盤的一端，所述攝像器的一端對接在放縮器上。

5、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述支撐架的一端固定連接在底板上，所述調節(jié)器的一端對接在支撐架遠離底板的一端，所述第一調節(jié)架的一端對接在支撐架遠離底板的一端。

6、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述第二調節(jié)架對接在第一調節(jié)架上，所述對接器對接在第二調節(jié)架上，所述牽引線的一端對接在控制器上。

7、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述對接線的兩端分別對接在控制環(huán)和控制器上，所述抓手限位在控制環(huán)上進行抓取調節(jié)。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

9、本實用新型通過將底板安裝在工作臺上，然后通過使用調節(jié)器讓第一調節(jié)架的一端在支撐架遠離底板的一端進行調節(jié)，然后再讓第二調節(jié)架在第一調節(jié)架遠離支撐架的一端進行調節(jié)直到調節(jié)到合適工作人員進行吊裝的位置即可，調節(jié)完成之后工作人員只需要對控制器進行控制讓其通過對接線和控制環(huán)讓抓手進行吊裝即可，這樣使得其在實際使用過程中的使用性有所提升。

技術特征：

1.一種吊裝機器人裝置，其特征在于，包括：安裝機構(1)，所述安裝機構(1)包括底板(11)，所述底板(11)上設置有支撐架(12)，所述支撐架(12)遠離底板(11)的一端設置有調節(jié)器(13)，所述調節(jié)器(13)中設置有第一調節(jié)架(14)，所述第一調節(jié)架(14)遠離調節(jié)器(13)的一端設置有第二調節(jié)架(15)，所述第二調節(jié)架(15)遠離第一調節(jié)架(14)的一端設置有對接器(16)，所述對接器(16)上設置有吊裝機構(2)，所述吊裝機構(2)包括牽引線(21)，所述牽引線(21)的一端設置有控制器(22)，所述控制器(22)的一端設置有對接線(23)，所述對接線(23)遠離控制器(22)的一端設置有控制環(huán)(24)，所述控制環(huán)(24)上設置有抓手(25)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種吊裝機器人裝置，其特征在于：所述對接器(16)和牽引線(21)之間設置有調節(jié)機構(3)，所述調節(jié)機構(3)包括調節(jié)盤(31)，所述調節(jié)盤(31)的一端設置有放縮器(32)，所述放縮器(32)遠離調節(jié)盤(31)的一端設置有防護環(huán)(33)，所述放縮器(32)的一側設置有攝像器(34)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種吊裝機器人裝置，其特征在于：所述調節(jié)盤(31)的一端對接在對接器(16)上，所述放縮器(32)的一端對接在調節(jié)盤(31)上，所述防護環(huán)(33)的一端對接在放縮器(32)遠離調節(jié)盤(31)的一端，所述攝像器(34)的一端對接在放縮器(32)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種吊裝機器人裝置，其特征在于：所述支撐架(12)的一端固定連接在底板(11)上，所述調節(jié)器(13)的一端對接在支撐架(12)遠離底板(11)的一端，所述第一調節(jié)架(14)的一端對接在支撐架(12)遠離底板(11)的一端。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種吊裝機器人裝置，其特征在于：所述第二調節(jié)架(15)對接在第一調節(jié)架(14)上，所述對接器(16)對接在第二調節(jié)架(15)上，所述牽引線(21)的一端對接在控制器(22)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種吊裝機器人裝置，其特征在于：所述對接線(23)的兩端分別對接在控制環(huán)(24)和控制器(22)上，所述抓手(25)限位在控制環(huán)(24)上進行抓取調節(jié)。

技術總結
本技術提供一種吊裝機器人裝置，涉及吊裝設備技術領域，包括：安裝機構，所述安裝機構包括底板，所述底板上設置有支撐架，所述支撐架遠離底板的一端設置有調節(jié)器，所述調節(jié)器中設置有第一調節(jié)架，所述第一調節(jié)架遠離調節(jié)器的一端設置有第二調節(jié)架。本技術，通過將底板安裝在工作臺上，然后通過使用調節(jié)器讓第一調節(jié)架的一端在支撐架遠離底板的一端進行調節(jié)，然后再讓第二調節(jié)架在第一調節(jié)架遠離支撐架的一端進行調節(jié)直到調節(jié)到合適工作人員進行吊裝的位置即可，調節(jié)完成之后工作人員只需要對控制器進行控制讓其通過對接線和控制環(huán)讓抓手進行吊裝即可，這樣使得其在實際使用過程中的使用性有所提升。

技術研發(fā)人員：劉成,宋超
受保護的技術使用者：孫太清
技術研發(fā)日：20240511
技術公布日：2025/1/9