本文屬于生產線物料筐移動的，具體涉及一種基于光電監(jiān)測的自動吐框設備。

背景技術：

1、隨著民航業(yè)的飛速發(fā)展，乘坐飛機出行的旅客數量逐年遞增，因此人工托運行李服務已無法滿足要求。為了簡化航空公司的人工托運行李辦理流程，在自助值機、手機值機越來越廣泛地應用于世界各地的機場的同時，自助托運行李設備也應運而生。

2、通常旅客托運行李的時候都是需要將其放在皮帶機上進行運輸，但是為了防止旅客的行李因為剮蹭產生損壞，因此都會再行李的下方墊上一個物料框托盤，來對行李進行承托，但是在皮帶機附近沒人來放這個物料框，一般都需要單獨的設置一位工作人員在皮帶機的端部進行人工操作。

3、而為了滿足自動化無人操作，就有了能夠根據皮帶機上是否還有物料框時，再次吐出空框來的自動吐框設備，然而現有的自動吐框設備大多都只是將物料框一字排開，然后使用輸送帶依次的將物料框送入裝料區(qū)域，這樣的形式就會讓整個自動吐框設備的長度變的很長，并且在長時間的運作過程中，物料框也會很快用完，還需要人工的將物料框依次排開，這樣就及其的繁瑣也占用了過大的生產面積。

4、物料框在空框狀態(tài)下，大多都是上下堆疊式有效縮小占地空間的進行放置，因此為了適應這種堆疊式的物料框能夠順利的進行吐框，就會使用桁架龍門吊形式的設備，從上放依次將物料框取下，從而實現物料框的吐框操作，但是這樣的形式會讓整個吐框設備的高度非常的高，并且聯動的機械結構也十分復雜，不論是在日常的維護保養(yǎng)，還是自動化程序的編寫和修改都十分的復雜，因此就需要一種能夠穩(wěn)定高效的進行吐框，并且結構簡單易于維護的自動吐框設備。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，本文提出了一種基于光電監(jiān)測的自動吐框設備，自動吐框設備包括主體框架和移輥組件，主體框架的內側底部縱向的設有移輥組件，主體框架的出口端設有出料輸送帶，所述的主體框架內側設有光電檢測組件、升降組件和夾取固定組件，所述的升降組件橫向的設在移輥組件之間，所述的夾取固定組件通過電控箱設在主體框架的兩側中部，所述的電控箱為左右對稱式的主體框架的左右兩側邊的內部，電控箱的頂面設有夾取固定組件，兩個電控箱之間縱向的設有移輥組件，電控箱的內側前后兩端均設有光電檢測組件，電控箱的內側表面對稱式的設有升降導槽，電控箱的升降導槽內側設有升降檢測位點，電控箱的上表面設有平移檢測位點，所述的夾取固定組件通過電控箱內側和移輥組件底部相互傳遞聯動，所述的升降檢測位點設在升降組件的端部外側，所述的平移檢測位點設在夾取固定組件的端部外側，通過使用光電檢測組件、升降組件和夾取固定組件的相互聯動配合，將原本需要從上至下一次夾取堆疊物料框的上取式吐框形式，改為上方固定下方脫出的下落式吐框形式，這樣即可極大的簡化吐框裝置的機械結構，無需在根據堆疊物料箱高度持續(xù)的調整上夾爪的夾取高度，通過幾個簡單的檢測位點，即可實現整體的循環(huán)式吐框聯動，做到簡單高效，降低了聯動程序的編寫調試和機械維護成本。

2、主體框架形狀為矩形的型材框架結構，主體框架的正面為進料口，主體框架的背面為出料口，主體框架的左右兩側的下方均設有電控箱，所述的進料口的上方橫向的設有限高紅外光電，所述的出料口的外端下方與出料輸送帶相連，通過框架式的主體框架能夠方便的使升起的堆疊物料箱能夠有一部分超出主體框架的頂面，具有足夠的靈活性，并且框架也能夠便于兩側電控箱和前后兩段進料口和出料口的設置，增加了整體的裝配組合的靈活性。

3、電控箱為對稱扁式電控箱，電控箱的形狀為縱向細長矩形箱，電控箱的前端設有內收斜角邊，所述的內收斜角邊的中部內側橫向的設有進料紅外光電，電控箱的后部內側中心橫向的設有出料紅外光電，所述的進料紅外光電和出料紅外光電均設在電控箱的內部，進料紅外光電和出料紅外光電均通過光電開口朝向主體框架的中部，通過兩側設置的電控箱能夠方便的將光電檢測組件、升降組件和夾取固定組件均設置在兩側的電控箱之間，能夠最大化的縮小電控箱所需的布置空間，并且還能夠方便光電檢測組件、升降組件和夾取固定組件的內部隱藏，將可能會傷人的傳動組件均隱藏至電控箱內部提高整體設備的一體性。

4、升降組件包括升降電機、升降架和升降聯動轉軸，所述的升降架為x型交叉臂式升降架，升降架的前后兩側均設有升降表面，升降架的左端中部貫穿的設有升降聯動轉軸，所述的升降表面均設在移輥組件之間，所述的升降聯動轉軸的端部通過皮帶與升降電機相連，所述的升降電機橫向的設在移輥組件之間，升降電機的左端通過輸出皮帶輪與升降聯動轉軸相連，升降組件能夠將堆疊物料箱和單個的物料箱均能夠做到上下移動，從而實現的物料箱實際的吐框效果，并且升降組件內的升降檢測位點能夠做到對升降架升降高度的精確定位，從而實現升降組件的聯動控制。

5、夾取固定組件包括夾取電機、夾取傳動帶、主動夾板、從動夾板和平移滑座，所述的主動夾板的表面橫向的設有條形腰孔，所述的夾取電機的輸出軸通過條形腰孔貫穿的設在主動夾板上方，夾取電機通過旋轉平移變向組件與主動夾板相連，夾取電機的輸出轉軸的底端通過夾取傳動皮帶與從動夾板相連，所述的從動夾板的底部設有旋轉平移變向組件，從動夾板通過旋轉平移組件與夾取傳動帶相連，所述的主動夾板和從動夾板的兩端底部均橫向的設有平移滑座，主動夾板和從動夾板內側邊和前端部均凸出的設有夾取尖，所述的主動夾板的后端設有橫向的平移檢測位點，通過夾取固定組件實現了將堆疊物料箱進行舉起支撐的作用，將一整個堆疊的物料箱能夠懸空式的設在移輥組件的上方，不但能夠實現從下方吐出物料箱的效果，而且還能夠通過與升降組件的聯動，實現從下方脫出單個物料箱的效果。

6、旋轉平移變向組件包括齒輪、齒條、傳動軸、軸承座和帶輪，所述的傳動軸的一端設有齒輪，傳動軸的另一端設有帶輪，傳動軸的中部設有軸承座，所述的軸承座通過支架與電控箱內部固定相連，所述的齒輪與齒條嚙合相連，所述的齒條與主動夾板和從動夾板的底部固定相連，所述的主動夾板下方的齒輪通過主動夾板表面的條形腰孔與夾取電機的輸出軸相連，通過旋轉平移變向組件能夠實現將電機的旋轉改為平移的移動形式，從而實現的主動夾板和從動夾板的橫向平移。

7、升降檢測位點內設有三組觸發(fā)點，升降檢測位點的兩組觸發(fā)點分別相互上下平行的設在升降檢測位點的上部，升降檢測位點的一組觸發(fā)點設在升降檢測位點的下部，平移檢測位點內設有兩組觸發(fā)點，平移檢測位點的觸發(fā)點分別設在平移檢測位點的兩端，通過升降檢測位點的三組觸發(fā)點能夠分別的實現，沉入移輥組件下方、取出最底層物料箱和承接最上方堆疊物料箱下移的三個不同的功能位置的高度，來進行定位和聯動，同時再和平移檢測位點的兩個觸發(fā)點進行聯動，從而能夠實現每一步驟的精確控制和感應。

8、所述的升降電機為伺服微型電機，夾取電機為伺服微型電機，伺服微型電機噪音低，適合安靜環(huán)境使用，并且也能做到精確的移動控制。

9、電控箱的外側表面和上端外側表面均設有亞克力透明板材，維護觀察直觀。且美觀。

10、有益效果：

11、通過使用光電檢測組件、升降組件和夾取固定組件的相互聯動配合，將原本需要從上至下一次夾取堆疊物料框的上取式吐框形式，改為上方固定下方脫出的下落式吐框形式，這樣即可極大的簡化吐框裝置的機械結構，無需在根據堆疊物料箱高度持續(xù)的調整上夾爪的夾取高度，通過幾個簡單的檢測位點，即可實現整體的循環(huán)式吐框聯動，做到簡單高效，降低了聯動程序的編寫調試和機械維護成本。

12、通過框架式的主體框架能夠方便的使升起的堆疊物料箱能夠有一部分超出主體框架的頂面，具有足夠的靈活性，并且框架也能夠便于兩側電控箱和前后兩段進料口和出料口的設置，增加了整體的裝配組合的靈活性。

13、通過兩側設置的電控箱能夠方便的將光電檢測組件、升降組件和夾取固定組件均設置在兩側的電控箱之間，能夠最大化的縮小電控箱所需的布置空間，并且還能夠方便光電檢測組件、升降組件和夾取固定組件的內部隱藏，將可能會傷人的傳動組件均隱藏至電控箱內部提高整體設備的一體性。

14、升降組件能夠將堆疊物料箱和單個的物料箱均能夠做到上下移動，從而實現的物料箱實際的吐框效果，并且升降組件內的升降檢測位點能夠做到對升降架升降高度的精確定位，從而實現升降組件的聯動控制。

15、通過夾取固定組件實現了將堆疊物料箱進行舉起支撐的作用，將一整個堆疊的物料箱能夠懸空式的設在移輥組件的上方，不但能夠實現從下方吐出物料箱的效果，而且還能夠通過與升降組件的聯動，實現從下方脫出單個物料箱的效果。

16、通過旋轉平移變向組件能夠實現將電機的旋轉改為平移的移動形式，從而實現的主動夾板和從動夾板的橫向平移。

17、通過升降檢測位點的三組觸發(fā)點能夠分別的實現，沉入移輥組件下方、取出最底層物料箱和承接最上方堆疊物料箱下移的三個不同的功能位置的高度，來進行定位和聯動，同時再和平移檢測位點的兩個觸發(fā)點進行聯動，從而能夠實現每一步驟的精確控制和感應。