本技術(shù)涉及座椅加工領(lǐng)域，特別涉及一種新型上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、市場上電競椅椅座或椅背中的結(jié)構(gòu)支撐件通常被稱為座框或背框，座框或背框通常是由多根鋼管焊接而成的框架型結(jié)構(gòu)，因此生產(chǎn)座椅需要大批量的鋼管，在鋼管進(jìn)行批量加工時，需要將每根切割下料的鋼管逐一上料至加工工位，以方便鋼管進(jìn)行下一步加工。

2、為避免發(fā)生上料混亂，卡料等情況，整個上料過程并不是簡單地將所有鋼管全部堆放到上料區(qū)域即可，而是要讓鋼管逐一進(jìn)入上料區(qū)域，使鋼管可以有序地被逐一運輸至下一工位進(jìn)行加工，為了滿足這種上料的要求，現(xiàn)有的上料操作只能依靠人工將切割下料的鋼管逐一放置在上料區(qū)域，這種人工操作的方式會使操作人員在放置鋼管時手部會與機(jī)械部件發(fā)生碰撞，造成安全隱患，同時也影響鋼管上料的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供了一種新型上料機(jī)構(gòu)，?該上料機(jī)構(gòu)通過對輸送機(jī)構(gòu)逐一輸送的鋼管依次進(jìn)行擋料和推料操作，使鋼管可以穩(wěn)定地進(jìn)入上料區(qū)域，整個上料過程簡單高效，消除了鋼管上料時的安全隱患，提升了鋼管的上料效率。

2、本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種新型上料機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)可沿預(yù)定方向從輸送始端逐一輸送鋼管至輸送末端；輸送末端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)可逐一阻擋移動至輸送末端的鋼管；擋料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有推抵送料機(jī)構(gòu)，推抵送料機(jī)構(gòu)包括推料板，推料板上連接有水平驅(qū)動件，水平驅(qū)動件可驅(qū)動推料板將擋料機(jī)構(gòu)阻擋的鋼管逐一推離輸送機(jī)構(gòu)，使鋼管逐個進(jìn)入上料區(qū)域。

4、作為優(yōu)選，輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有沿鋼管輸送方向延伸的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿鋼管輸送方向逐漸收窄，以使鋼管沿自身長度方向通過導(dǎo)向槽；使鋼管在通過導(dǎo)向槽后保持同一方向，便于下一步上料。

5、作為優(yōu)選，還包括第一控制器，導(dǎo)向槽的出口位置設(shè)有與第一控制器電連接的第一傳感器，所述第一傳感器可在鋼管通過導(dǎo)向槽出口時生成第一傳感信號并向第一控制器發(fā)送，第一控制器可接受所述第一傳感信號，以確認(rèn)鋼管順利通過導(dǎo)向槽；第一傳感器可檢測鋼管在導(dǎo)向槽處的通過情況，避免鋼管在導(dǎo)向槽處堆積或滯留。

6、作為優(yōu)選，輸送機(jī)構(gòu)包括上端輸送鋼管的輸送帶，擋料機(jī)構(gòu)包括朝向鋼管的擋板，擋板下端與輸送帶之間形成有擋料縫隙；擋料縫隙可以在阻擋鋼管的同時允許輸送帶上的廢料通過，避免廢料在輸送帶上端產(chǎn)生滯留或堆積。

7、作為優(yōu)選，擋料機(jī)構(gòu)還包括連接在擋板上端的擋料驅(qū)動件，擋料驅(qū)動件可驅(qū)動擋板上下移動，以改變擋料縫隙的寬度；變化的擋料縫隙寬度在允許雜質(zhì)廢料通過的通順，還可以使擋板阻擋不同厚度規(guī)格的鋼管，提高了擋料機(jī)構(gòu)的通用性。

8、作為優(yōu)選，輸送末端設(shè)有水平支撐板，擋料驅(qū)動件與水平驅(qū)動件均設(shè)置在水平支撐板上；水平支撐板同時為擋料驅(qū)動件與水平驅(qū)動件提供安裝載體，節(jié)約了安裝空間。

9、作為優(yōu)選，擋板位置設(shè)有與第一控制器電連接的第二傳感器，第二傳感器可在擋板阻擋鋼管時生成第二感應(yīng)信號并向第一控制器發(fā)送，第一控制器可在接收到第二傳感信號后向輸送機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使輸送機(jī)構(gòu)停止工作；當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)停止工作后，第一控制器可向推抵送料機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，使推抵送料機(jī)構(gòu)將鋼管推離輸送機(jī)構(gòu)；使鋼管逐一進(jìn)入上料區(qū)域，避免多根鋼管全部堆積到擋板處。

10、作為優(yōu)選，上料區(qū)域設(shè)有用于容納鋼管的上料槽，上料槽內(nèi)設(shè)有與第一控制器電連接的第三傳感器，第三傳感器可鋼管進(jìn)入上料槽后產(chǎn)生第三感應(yīng)信號，第一控制器可在接收到第三傳感信號后向推抵送料機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使推抵送料機(jī)構(gòu)停止工作；避免上料槽內(nèi)出現(xiàn)多個鋼管重復(fù)上料的現(xiàn)象。

11、作為優(yōu)選，上料槽與輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有連接板，連接板從輸送機(jī)構(gòu)末端斜向下延伸至上料槽，以減緩鋼管的下落速度；避免鋼管與上料槽產(chǎn)生不必要的撞擊。

12、采用了上述技術(shù)方案的本實用新型的原理及有益效果是：

13、本實用新型的目的是提供了一種新型上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)通過對輸送機(jī)構(gòu)逐一輸送的鋼管依次進(jìn)行擋料和推料操作，使鋼管可以穩(wěn)定地進(jìn)入上料區(qū)域，

14、整個過程中，操作人員只需在輸送機(jī)構(gòu)的始端放置鋼管，不需要在上料區(qū)域位置進(jìn)行其余操作，既消除了鋼管上料時的安全隱患，又提升了鋼管的上料效率。

技術(shù)特征：

1.一種新型上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)（1），輸送機(jī)構(gòu)（1）可沿預(yù)定方向從輸送始端逐一輸送鋼管至輸送末端；輸送末端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)（14），擋料機(jī)構(gòu)（14）可逐一阻擋移動至輸送末端的鋼管；擋料機(jī)構(gòu)（14）的旁側(cè)設(shè)有推抵送料機(jī)構(gòu)（12），推抵送料機(jī)構(gòu)（12）包括推料板（124），推料板（124）上連接有水平驅(qū)動件（122），水平驅(qū)動件（122）可驅(qū)動推料板（124）將擋料機(jī)構(gòu)（14）阻擋的鋼管逐一推離輸送機(jī)構(gòu)（1），使鋼管逐個進(jìn)入上料區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：輸送機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)有沿鋼管輸送方向延伸的導(dǎo)向槽（111），所述導(dǎo)向槽（111）沿鋼管輸送方向逐漸收窄，以使鋼管沿自身長度方向通過導(dǎo)向槽（111）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括第一控制器，導(dǎo)向槽（111）的出口位置設(shè)有與第一控制器電連接的第一傳感器（112），所述第一傳感器（112）可在鋼管通過導(dǎo)向槽（111）出口時生成第一傳感信號并向第一控制器發(fā)送，第一控制器可接受所述第一傳感信號，以確認(rèn)鋼管順利通過導(dǎo)向槽（111）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：輸送機(jī)構(gòu)（1）包括上端輸送鋼管的輸送帶（13），擋料機(jī)構(gòu)（14）包括朝向鋼管的擋板（141），擋板（141）下端與輸送帶（13）之間形成有擋料縫隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：擋料機(jī)構(gòu)（14）還包括連接在擋板（141）上端的擋料驅(qū)動件（142），擋料驅(qū)動件（142）可驅(qū)動擋板（141）上下移動，以改變擋料縫隙的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：輸送末端設(shè)有水平支撐板（121），擋料驅(qū)動件（142）與水平驅(qū)動件（122）均設(shè)置在水平支撐板（121）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：擋板（141）位置設(shè)有與第一控制器電連接的第二傳感器（113），第二傳感器（113）可在擋板（141）阻擋鋼管時生成第二感應(yīng)信號并向第一控制器發(fā)送，第一控制器可在接收到第二傳感信號后向輸送機(jī)構(gòu)（1）發(fā)出指令，使輸送機(jī)構(gòu)（1）停止工作；當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)（1）停止工作后，第一控制器可向推抵送料機(jī)構(gòu)（12）發(fā)送指令，使推抵送料機(jī)構(gòu)（12）將鋼管推離輸送機(jī)構(gòu)（1）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：上料區(qū)域設(shè)有用于容納鋼管的上料槽（151），上料槽（151）內(nèi)設(shè)有與第一控制器電連接的第三傳感器（152），第三傳感器（152）可鋼管進(jìn)入上料槽（151）后產(chǎn)生第三感應(yīng)信號，第一控制器可在接收到第三傳感信號后向推抵送料機(jī)構(gòu)（12）發(fā)出指令，使推抵送料機(jī)構(gòu)（12）停止工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：上料槽（151）與輸送機(jī)構(gòu)（1）末端設(shè)置有連接板（153），連接板（153）從輸送機(jī)構(gòu)（1）末端斜向下延伸至上料槽（151），以減緩鋼管的下落速度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種新型上料機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、推抵送料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)通過對輸送機(jī)構(gòu)逐一輸送的鋼管依次進(jìn)行擋料和推料操作，使鋼管可以穩(wěn)定地進(jìn)入上料區(qū)域，整個上料過程簡單高效，消除了鋼管上料時的安全隱患，提升了鋼管的上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱加龍,甄樂,王斌,白春雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：永藝家具股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2025/1/9