本發(fā)明屬于電力器具，具體涉及一種電纜溝蓋板啟閉裝置。

背景技術(shù)：

1、電纜溝蓋板是指用于覆蓋電纜溝的特制板材，通常在電力、通信等行業(yè)中使用。電纜溝蓋板廣泛應(yīng)用于城市電力、通信等行業(yè)的地下電纜溝中。它們不僅保護(hù)了地下電纜的安全運(yùn)行，還維護(hù)了周?chē)h(huán)境的安全與整潔。

2、其主要作用是：

3、保護(hù)電纜，蓋板可以有效防止重物或其他外部物體壓在上面，從而保護(hù)電纜不受損壞。同時(shí)，蓋板還可以防止小動(dòng)物等進(jìn)入電纜溝，降低電纜損壞的可能性；

4、保障安全，敞開(kāi)的電纜溝容易導(dǎo)致行人或車(chē)輛意外跌落，蓋板能夠有效降低這些風(fēng)險(xiǎn)，提升公共安全；

5、便于檢修：雖然蓋板提供了保護(hù)，但在需要檢修時(shí)，蓋板的設(shè)計(jì)一般允許方便快捷地打開(kāi)，便于對(duì)電纜的檢查和維護(hù)。

6、在進(jìn)行電纜檢修時(shí)，需要將沉重的電纜溝蓋板開(kāi)啟，傳統(tǒng)的人力撬動(dòng)作業(yè)方式是目前打開(kāi)電纜溝蓋板的主要方式，需要耗費(fèi)的人工多，相互擠緊的電纜溝蓋板難以打開(kāi)，由于電纜溝蓋板比較沉重且數(shù)量多，多人配合作業(yè)時(shí)，壓傷手指及撬棍反彈傷人風(fēng)險(xiǎn)較大。因此，傳統(tǒng)的人力撬動(dòng)作業(yè)存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種電纜溝蓋板啟閉裝置，旨在解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種電纜溝蓋板啟閉裝置，包括移動(dòng)架、升降架、起吊架，所述移動(dòng)架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述升降架設(shè)有橫向的起吊臂，所述升降架與所述移動(dòng)架滑動(dòng)配合，具有上下移動(dòng)的自由度，所述移動(dòng)架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)組件，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述升降架上下移動(dòng)；所述起吊臂適于橫向延伸至電纜溝上側(cè)；所述起吊架與所述起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，適于吊起蓋板，所述起吊架具有右傾斜態(tài)、垂直態(tài)和左傾斜態(tài)三種狀態(tài)，所述起吊架處于右傾斜態(tài)和左傾斜態(tài)時(shí)，所述起吊架與所述起吊臂呈預(yù)設(shè)夾角，且所述起吊架處于右傾斜態(tài)時(shí)，適于與待開(kāi)啟蓋板對(duì)齊，所述起吊架處于垂直態(tài)時(shí)，適于與蓋板待放置位置對(duì)齊，所述起吊架處于左傾斜態(tài)時(shí)，適于與待關(guān)閉蓋板對(duì)齊；所述起吊臂上還設(shè)有狀態(tài)維持組件，所述狀態(tài)維持組件使所述起吊架在所述右傾斜態(tài)或者所述左傾斜態(tài)維持。

3、在本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述起吊架包括架體和抓放組件，所述架體與所述起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述抓放組件設(shè)在所述架體底部，與所述架體連接，用來(lái)抓取蓋板。

4、在本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述架體包括兩根導(dǎo)向管、連接桿、柔性連接件和調(diào)節(jié)組件，兩個(gè)所述導(dǎo)向管呈八字形設(shè)置，上端與所述連接桿連接，所述柔性連接件穿設(shè)在兩根所述導(dǎo)向管內(nèi)，兩端均凸出所述導(dǎo)向管的下端并與所述抓放組件連接，所述調(diào)節(jié)組件與所述柔性連接件連接，用來(lái)調(diào)節(jié)所述柔性連接件伸出兩根所述導(dǎo)向管的長(zhǎng)度，使所述起吊架處于所述右傾斜態(tài)、所述左傾斜態(tài)和所述垂直態(tài)時(shí)，所述抓放組件抓取的蓋板處于水平狀態(tài)。

5、在本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述柔性連接件為鏈條，所述調(diào)節(jié)組件包括齒輪和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述鏈條搭設(shè)在所述齒輪上，所述齒輪與所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、在本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接桿的中部與所述起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)液壓缸和液壓馬達(dá)，兩個(gè)所述液壓缸分別設(shè)在所述連接桿的兩端，所述液壓缸的活塞桿與所述起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓缸的缸體與所述連接桿或者所述導(dǎo)向管轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓缸的有桿腔與外界連通，無(wú)桿腔內(nèi)充滿(mǎn)介質(zhì)并與所述液壓馬達(dá)連通，兩個(gè)所述液壓缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)管路與所述液壓馬達(dá)的兩個(gè)油口連通，所述液壓馬達(dá)與所述連接桿連接，動(dòng)力輸出端與所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)齒輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，使起吊架處于所述右傾斜態(tài)、所述左傾斜態(tài)和所述垂直態(tài)時(shí)，鏈條兩端處于同一水平面內(nèi)，進(jìn)而是蓋板保持水平。

7、需要說(shuō)明的是，液壓缸和液壓馬達(dá)，可以替換為氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。

8、在本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述抓放組件包括兩個(gè)吸盤(pán)，兩個(gè)所述吸盤(pán)分別與所述柔性連接件的兩端連接，兩個(gè)所述吸盤(pán)通過(guò)負(fù)壓管路相互連通并與負(fù)壓源連通。

9、具體的，負(fù)壓源為真空發(fā)生器或者場(chǎng)地負(fù)壓源。

10、在本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述抓放組件還包括釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括閥門(mén)，所述閥門(mén)設(shè)有兩個(gè)閥口，兩個(gè)所述閥口分別與所述負(fù)壓管路和外界大氣連通，所述閥門(mén)一側(cè)設(shè)有觸發(fā)塊，摁下所述觸發(fā)塊兩個(gè)所述閥口導(dǎo)通，所述吸盤(pán)與外界大氣導(dǎo)通。

11、在本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)向管內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述柔性連接件兩側(cè)嵌設(shè)在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，與所述導(dǎo)向管滑動(dòng)配合，所述閥門(mén)與所述柔性連接件連接，適于隨所述柔性連接件滑入或者滑出左側(cè)的所述導(dǎo)向管；所述釋放機(jī)構(gòu)還包括滑塊、拉塊和彈簧，所述觸發(fā)塊設(shè)在所述閥門(mén)背向所述柔性連接件的一側(cè)，所述觸發(fā)塊上端設(shè)有第一倒角，下端設(shè)有第二倒角，所述第一倒角在閥門(mén)運(yùn)動(dòng)方向投影長(zhǎng)度為a，所述第二倒角在閥門(mén)運(yùn)動(dòng)方向投影長(zhǎng)度為b；所述閥門(mén)背向所述柔性連接件的一側(cè)的導(dǎo)線(xiàn)管內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有容納槽，所述滑塊的一端設(shè)在所述容納槽內(nèi)，與所述導(dǎo)向管滑動(dòng)配合，所述彈簧夾設(shè)在所述滑塊和所述容納槽槽底之間；所述拉塊一端與所述滑塊連接，另一端向所述滑塊背向所述閥門(mén)一側(cè)伸出所述導(dǎo)向管，所述滑塊適于向所述容納槽內(nèi)回縮預(yù)設(shè)距離；所述滑塊與所述觸發(fā)塊在所述閥門(mén)運(yùn)動(dòng)方向上投影的重合長(zhǎng)度為c，正常狀態(tài)下，a>c>b，拉動(dòng)所述拉塊，使所述滑塊向所述容納槽回縮預(yù)設(shè)距離后，a>b>c。

12、在本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述起吊臂上設(shè)有滑移架和第三驅(qū)動(dòng)組件，所述滑移架與所述起吊臂滑動(dòng)配合，所述第三驅(qū)動(dòng)組件與所述起吊臂連接，動(dòng)力輸出端與所述滑移架連接，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述滑移架眼所述起吊臂滑動(dòng)，所述起吊架與所述滑移架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13、在本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述狀態(tài)維持組件包括右磁鐵和左磁鐵，所述右磁鐵和左磁鐵均與所述滑移架連接，所述起吊架處于右傾斜態(tài)時(shí)，所述右磁鐵吸附所述起吊架，所述起吊架處于左傾斜態(tài)時(shí)，所述左磁鐵吸附所述起吊架。

14、本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的電纜溝蓋板啟閉裝置，在開(kāi)啟蓋板前，通過(guò)狀態(tài)維持組件使起吊架維持在右傾斜態(tài)，并使處于右傾斜態(tài)的起吊架與電纜溝上的蓋板對(duì)齊，將蓋板吊起，之后利用蓋板自重，使起吊架帶著蓋板蕩至垂直態(tài)，此時(shí)蓋板位于電纜溝一側(cè)，然后放下蓋板，完成蓋板的開(kāi)啟；在關(guān)閉蓋板前，通過(guò)狀態(tài)維持組件使起吊架維持在左傾斜態(tài)并與電纜溝一側(cè)的蓋板對(duì)齊，將蓋板吊起，之后利用蓋板自動(dòng)，使起吊架蕩至垂直態(tài)，此時(shí)蓋板位于電纜溝上側(cè)，放下蓋板，完成蓋板的關(guān)閉，即電纜溝蓋板的整個(gè)啟閉過(guò)程不再需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，可以有效避免壓傷手指、撬棍反彈傷等安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，包括移動(dòng)架、升降架、起吊架，所述移動(dòng)架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述升降架設(shè)有橫向的起吊臂，所述升降架與所述移動(dòng)架滑動(dòng)配合，具有上下移動(dòng)的自由度，所述移動(dòng)架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)組件，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述升降架上下移動(dòng)；所述起吊臂適于橫向延伸至電纜溝上側(cè)；所述起吊架與所述起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，適于吊起蓋板，所述起吊架具有右傾斜態(tài)、垂直態(tài)和左傾斜態(tài)三種狀態(tài)，所述起吊架處于右傾斜態(tài)和左傾斜態(tài)時(shí)，所述起吊架與所述起吊臂呈預(yù)設(shè)夾角，且所述起吊架處于右傾斜態(tài)時(shí)，適于與待開(kāi)啟蓋板對(duì)齊，所述起吊架處于垂直態(tài)時(shí)，適于與蓋板待放置位置對(duì)齊，所述起吊架處于左傾斜態(tài)時(shí)，適于與待關(guān)閉蓋板對(duì)齊；所述起吊臂上還設(shè)有狀態(tài)維持組件，所述狀態(tài)維持組件使所述起吊架在所述右傾斜態(tài)或者所述左傾斜態(tài)維持。

2.如權(quán)利要求1所述的電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，所述起吊架包括架體和抓放組件，所述架體與所述起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述抓放組件設(shè)在所述架體底部，與所述架體連接，用來(lái)抓取蓋板。

3.如權(quán)利要求2所述的電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，所述架體包括兩根導(dǎo)向管、連接桿、柔性連接件和調(diào)節(jié)組件，兩個(gè)所述導(dǎo)向管呈八字形設(shè)置，上端與所述連接桿連接，所述柔性連接件穿設(shè)在兩根所述導(dǎo)向管內(nèi)，兩端均凸出所述導(dǎo)向管的下端并與所述抓放組件連接，所述調(diào)節(jié)組件與所述柔性連接件連接，用來(lái)調(diào)節(jié)所述柔性連接件伸出兩根所述導(dǎo)向管的長(zhǎng)度，使所述起吊架處于所述右傾斜態(tài)、所述左傾斜態(tài)和所述垂直態(tài)時(shí)，所述抓放組件抓取的蓋板處于水平狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，所述柔性連接件為鏈條，所述調(diào)節(jié)組件包括齒輪和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述鏈條搭設(shè)在所述齒輪上，所述齒輪與所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，所述連接桿的中部與所述起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)液壓缸和液壓馬達(dá)，兩個(gè)所述液壓缸分別設(shè)在所述連接桿的兩端，所述液壓缸的活塞桿與所述起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓缸的缸體與所述連接桿或者所述導(dǎo)向管轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓缸的有桿腔與外界連通，無(wú)桿腔內(nèi)充滿(mǎn)介質(zhì)并與所述液壓馬達(dá)連通，兩個(gè)所述液壓缸的無(wú)桿腔分別通過(guò)管路與所述液壓馬達(dá)的兩個(gè)油口連通，所述液壓馬達(dá)與所述連接桿連接，動(dòng)力輸出端與所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求3所述的電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，所述抓放組件包括兩個(gè)吸盤(pán)，兩個(gè)所述吸盤(pán)分別與所述柔性連接件的兩端連接，兩個(gè)所述吸盤(pán)通過(guò)負(fù)壓管路相互連通并與負(fù)壓源連通。

7.如權(quán)利要求6所述的電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，所述抓放組件還包括釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括閥門(mén)，所述閥門(mén)設(shè)有兩個(gè)閥口，兩個(gè)所述閥口分別與所述負(fù)壓管路和外界大氣連通，所述閥門(mén)一側(cè)設(shè)有觸發(fā)塊，摁下所述觸發(fā)塊兩個(gè)所述閥口導(dǎo)通，所述吸盤(pán)與外界大氣導(dǎo)通。

8.如權(quán)利要求7所述的電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向管內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述柔性連接件兩側(cè)嵌設(shè)在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，與所述導(dǎo)向管滑動(dòng)配合，所述閥門(mén)與所述柔性連接件連接，適于隨所述柔性連接件滑入或者滑出左側(cè)的所述導(dǎo)向管；所述釋放機(jī)構(gòu)還包括滑塊、拉塊和彈簧，所述觸發(fā)塊設(shè)在所述閥門(mén)背向所述柔性連接件的一側(cè)，所述觸發(fā)塊上端設(shè)有第一倒角，下端設(shè)有第二倒角，所述第一倒角在閥門(mén)運(yùn)動(dòng)方向投影長(zhǎng)度為a，所述第二倒角在閥門(mén)運(yùn)動(dòng)方向投影長(zhǎng)度為b；所述閥門(mén)背向所述柔性連接件的一側(cè)的導(dǎo)線(xiàn)管內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有容納槽，所述滑塊的一端設(shè)在所述容納槽內(nèi)，與所述導(dǎo)向管滑動(dòng)配合，所述彈簧夾設(shè)在所述滑塊和所述容納槽槽底之間；所述拉塊一端與所述滑塊連接，另一端向所述滑塊背向所述閥門(mén)一側(cè)伸出所述導(dǎo)向管，所述滑塊適于向所述容納槽內(nèi)回縮預(yù)設(shè)距離；所述滑塊與所述觸發(fā)塊在所述閥門(mén)運(yùn)動(dòng)方向上投影的重合長(zhǎng)度為c，正常狀態(tài)下，a>c>b，拉動(dòng)所述拉塊，使所述滑塊向所述容納槽回縮預(yù)設(shè)距離后，a>b>c。

9.如權(quán)利要求1所述的電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，所述起吊臂上設(shè)有滑移架和第三驅(qū)動(dòng)組件，所述滑移架與所述起吊臂滑動(dòng)配合，所述第三驅(qū)動(dòng)組件與所述起吊臂連接，動(dòng)力輸出端與所述滑移架連接，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述滑移架眼所述起吊臂滑動(dòng)，所述起吊架與所述滑移架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10.如權(quán)利要求9所述的電纜溝蓋板啟閉裝置，其特征在于，所述狀態(tài)維持組件包括右磁鐵和左磁鐵，所述右磁鐵和左磁鐵均與所述滑移架連接，所述起吊架處于右傾斜態(tài)時(shí)，所述右磁鐵吸附所述起吊架，所述起吊架處于左傾斜態(tài)時(shí)，所述左磁鐵吸附所述起吊架。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電纜溝蓋板啟閉裝置，所述電纜溝蓋板啟閉裝置包括移動(dòng)架、升降架、起吊架，移動(dòng)架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，升降架設(shè)有橫向的起吊臂，升降架與移動(dòng)架滑動(dòng)配合，具有上下移動(dòng)的自由度，起吊臂適于橫向延伸至電纜溝上側(cè)；起吊架與起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，適于吊起蓋板，起吊架具有右傾斜態(tài)、垂直態(tài)和左傾斜態(tài)三種狀態(tài)，起吊架處于右傾斜態(tài)和左傾斜態(tài)時(shí)，起吊架與起吊臂呈預(yù)設(shè)夾角，且起吊架處于右傾斜態(tài)時(shí)，適于與待開(kāi)啟蓋板對(duì)齊，起吊架處于垂直態(tài)時(shí)，適于與蓋板待放置位置對(duì)齊，起吊架處于左傾斜態(tài)時(shí)，適于與待關(guān)閉蓋板對(duì)齊；起吊臂上還設(shè)有狀態(tài)維持組件，狀態(tài)維持組件使起吊架在右傾斜態(tài)或者左傾斜態(tài)維持。

技術(shù)研發(fā)人員：張照琨,韓陽(yáng),楊培遠(yuǎn),張現(xiàn),韓璐,李雨菡,劉英儒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司建設(shè)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9