本申請涉及倉儲(chǔ)管理，具體而言，涉及一種物品的堆垛方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和堆垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、對于目前的倉儲(chǔ)管理，經(jīng)常使用手動(dòng)管理和堆垛，但是，手動(dòng)管理和堆垛容易出現(xiàn)誤差和空間浪費(fèi)，堆垛的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種物品的堆垛方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和堆垛系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中堆垛的效率較低的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供了一種物品的堆垛方法，包括：獲取物品的物品相關(guān)信息，其中，所述物品相關(guān)信息至少包括所述物品的包裝體積和/或所述物品的類型；根據(jù)所述物品相關(guān)信息，控制機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)倉庫中；獲取所述目標(biāo)倉庫的倉庫相關(guān)信息，其中，所述倉庫相關(guān)信息至少包括堆垛區(qū)域的堆垛種類和/或剩余容積，所述目標(biāo)倉庫包括多個(gè)所述堆垛區(qū)域；根據(jù)所述倉庫相關(guān)信息，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛，其中，所述目標(biāo)堆垛區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)所述堆垛區(qū)域中的一個(gè)所述堆垛區(qū)域，所述目標(biāo)堆垛區(qū)域的所述堆垛種類和所述物品的所述類型相對應(yīng)，所述目標(biāo)堆垛區(qū)域的所述剩余容積大于或者等于所述物品的所述包裝體積。

3、可選地，根據(jù)所述物品相關(guān)信息，控制機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)倉庫中，包括：根據(jù)所述物品的類型，確定所述物品對應(yīng)的所述目標(biāo)倉庫，其中，所述目標(biāo)倉庫為多個(gè)倉庫中的一個(gè)所述倉庫；獲取所述目標(biāo)倉庫的目標(biāo)導(dǎo)航路徑，其中，所述倉庫和導(dǎo)航路徑一一對應(yīng)；控制所述機(jī)器人，沿著所述目標(biāo)導(dǎo)航路徑將所述物品搬運(yùn)至所述目標(biāo)倉庫中。

4、可選地，在根據(jù)所述倉庫相關(guān)信息，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛之前，所述方法還包括：在所述物品的所述類型對應(yīng)多個(gè)所述堆垛區(qū)域的情況下，分別獲取多個(gè)所述堆垛區(qū)域的所述剩余容積；將多個(gè)所述堆垛區(qū)域按照所述剩余容積的大小進(jìn)行排序；確定多個(gè)所述堆垛區(qū)域中，所述剩余容積最小的、所述剩余容積大于或者等于所述物品的所述包裝體積的所述堆垛區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)堆垛區(qū)域。

5、可選地，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛，包括：在所有的所述物品的所述包裝體積均相同的情況下，控制所述機(jī)器人按照預(yù)設(shè)順序進(jìn)行堆垛，其中，所述預(yù)設(shè)順序?yàn)閺纳系较隆南碌缴?、從左到右或者從右到左的順序；在所述目?biāo)堆垛區(qū)域的所述剩余容積小于所述物品的所述包裝體積的情況下，控制所述機(jī)器人停止堆垛。

6、可選地，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛，包括：在所有的所述物品的所述包裝體積各不相同的情況下，按照所述包裝體積的大小順序進(jìn)行排序；控制所述機(jī)器人按照所述包裝體積從大到小的順序，對所有的所述物品進(jìn)行堆垛；使用嵌套堆垛的方式，在所述目標(biāo)堆垛區(qū)域的剩余空間中堆垛所述物品。

7、可選地，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛，包括：獲取多個(gè)所述堆垛區(qū)域的溫濕度信息；在所述物品的所述類型為特殊類型的情況下，按照所述溫濕度信息從多個(gè)所述堆垛區(qū)域中選取至少一個(gè)所述堆垛區(qū)域，得到所述目標(biāo)堆垛區(qū)域，其中，所述目標(biāo)堆垛區(qū)域的所述溫濕度信息滿足所述特殊類型的所述物品存儲(chǔ)，所述特殊類型的所述物品為對于溫度和濕度有存儲(chǔ)要求的所述物品；控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至所述目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛。

8、可選地，在根據(jù)所述物品相關(guān)信息，控制機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)倉庫中之前，所述方法還包括：在所述機(jī)器人到的所述目標(biāo)倉庫的門口的情況下，向遠(yuǎn)程終端發(fā)送門禁申請，其中，所述門禁申請為請求開門的請求；接收核實(shí)信息，其中，所述核實(shí)信息為所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送的是否允許所述機(jī)器人進(jìn)入所述目標(biāo)倉庫的信息；在所述核實(shí)信息表示允許放行的情況下，打開所述目標(biāo)倉庫的電子大門。

9、根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種物品的堆垛裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取物品的物品相關(guān)信息，其中，所述物品相關(guān)信息至少包括所述物品的包裝體積和/或所述物品的類型；第一控制單元，用于根據(jù)所述物品相關(guān)信息，控制機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)倉庫中；第二獲取單元，用于獲取所述目標(biāo)倉庫的倉庫相關(guān)信息，其中，所述倉庫相關(guān)信息至少包括堆垛區(qū)域的堆垛種類和/或剩余容積，所述目標(biāo)倉庫包括多個(gè)所述堆垛區(qū)域；第二控制單元，用于根據(jù)所述倉庫相關(guān)信息，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛，其中，所述目標(biāo)堆垛區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)所述堆垛區(qū)域中的一個(gè)所述堆垛區(qū)域，所述目標(biāo)堆垛區(qū)域的所述堆垛種類和所述物品的所述類型相對應(yīng)，所述目標(biāo)堆垛區(qū)域的所述剩余容積大于或者等于所述物品的所述包裝體積。

10、根據(jù)本申請的再一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)任意一種所述物品的堆垛方法的步驟。

11、根據(jù)本申請的又一方面，提供了一種堆垛系統(tǒng)，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器，存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中，所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行任意一種所述的物品的堆垛方法。

12、應(yīng)用本申請的技術(shù)方案，可以對物品進(jìn)行分類堆垛，采用搬運(yùn)的機(jī)器人，將物品搬運(yùn)到目標(biāo)倉庫對應(yīng)的堆垛區(qū)域中，根據(jù)堆垛區(qū)域的剩余容積和類型來對物品進(jìn)行堆垛，確保了堆垛的安全性和空間的高效利用，減少人為干預(yù)，提高了堆垛的效率。

技術(shù)特征：

1.一種物品的堆垛方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述物品相關(guān)信息，控制機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)倉庫中，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述倉庫相關(guān)信息，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述物品相關(guān)信息，控制機(jī)器人將所述物品搬運(yùn)至目標(biāo)倉庫中之前，所述方法還包括：

8.一種物品的堆垛裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述物品的堆垛方法的步驟。

10.一種堆垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器，存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中，所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的物品的堆垛方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N物品的堆垛方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和堆垛系統(tǒng)。該方法包括：獲取物品的物品相關(guān)信息，其中，物品相關(guān)信息至少包括物品的包裝體積和/或物品的類型；根據(jù)物品相關(guān)信息，控制機(jī)器人將物品搬運(yùn)至目標(biāo)倉庫中；獲取目標(biāo)倉庫的倉庫相關(guān)信息，其中，倉庫相關(guān)信息至少包括堆垛區(qū)域的堆垛種類和/或剩余容積，目標(biāo)倉庫包括多個(gè)堆垛區(qū)域；根據(jù)倉庫相關(guān)信息，控制機(jī)器人將物品搬運(yùn)至目標(biāo)堆垛區(qū)域并進(jìn)行堆垛，其中，目標(biāo)堆垛區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)堆垛區(qū)域中的一個(gè)堆垛區(qū)域，目標(biāo)堆垛區(qū)域的堆垛種類和物品的類型相對應(yīng)，目標(biāo)堆垛區(qū)域的剩余容積大于或者等于物品的包裝體積。本申請的方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中堆垛的效率較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：曹勇,賈敏,郝目舉,王永,高俊峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9