本技術(shù)涉及一種舉升式接駁站、舉升式定位機構(gòu)及agv物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、agv物流是指利用自動引導(dǎo)車（agv）來實現(xiàn)物品的自動搬運、分揀、運輸?shù)任锪骰顒印gv物流系統(tǒng)可以通過數(shù)字化、智能化和自動化技術(shù)來提高物流運作效率，并且還可以降低人力成本、提升物品搬運的準確度和安全性。agv物流系統(tǒng)已經(jīng)在許多倉庫、生產(chǎn)車間和物流場景中得到了廣泛應(yīng)用。

2、agv可以分為不同的類型，包括導(dǎo)引式agv、激光導(dǎo)航agv、視覺導(dǎo)航agv等。每種類型的agv都有其特點和適用場景。

3、agv物流廣泛應(yīng)用于倉儲、制造業(yè)、醫(yī)療、食品行業(yè)等。在倉儲中，agv可以自動進行貨物的搬運、裝載、卸載和存儲；在制造業(yè)中，agv可以進行生產(chǎn)線的物料供送、產(chǎn)品運輸?shù)?；在醫(yī)療行業(yè)，agv可用于藥品、器械的分發(fā)和運輸。

4、agv物流系統(tǒng)具有多項特點和優(yōu)勢。首先，它可以實現(xiàn)無人化操作，節(jié)約人力成本，提高工作效率和安全性。其次，agv具備自動化導(dǎo)航和避障能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境中進行準確的搬運。此外，agv物流系統(tǒng)還可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進行無縫集成，實現(xiàn)物流鏈的數(shù)字化和智能化。

5、智能柔性制造車間實現(xiàn)多品種、小批量的離散型、復(fù)合型混線生產(chǎn)，物流配送采用agv自動化物流系統(tǒng)實時跟蹤，agv智能管控系統(tǒng)管理物流運輸，以實現(xiàn)存儲立體庫中托盤貨物的自動搬運，快速移載轉(zhuǎn)運至不同接駁站的貨物出入庫。

6、現(xiàn)有技術(shù)中agv物流車搬運物品時放置物品的精度低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中agv物流車搬運物品時放置物品精度低的缺陷，提供一種能夠?qū)gv物流車運輸物體的初步定位做進一步的精準定位，提高工作效率和精度的舉升式接駁站、舉升式定位機構(gòu)及agv物流系統(tǒng)。

2、本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、一種基于agv物流的舉升式接駁站，其特點在于，所述舉升式接駁站包括一架體以及兩個舉升式定位機構(gòu)，

4、所述架體包括一安裝舉升式定位機構(gòu)的左側(cè)支架、一安裝舉升式定位機構(gòu)的右側(cè)支架，所述左側(cè)支架及右側(cè)支架的頂部接收agv物流車運送的物體，所述物體的底部設(shè)有定位凹槽；

5、所述舉升式定位機構(gòu)包括一氣缸、一氣缸端板、一頂升滑槽機構(gòu)、升降導(dǎo)輪機構(gòu)、豎向滑軌以及橫向滑軌，所述氣缸及橫向滑軌與所述架體固定，氣缸活塞與氣缸端板固定連接，氣缸端板與頂升滑槽機構(gòu)固定連接，所述頂升滑槽機構(gòu)上設(shè)有向上傾斜的滑槽，升降導(dǎo)輪機構(gòu)包括一安裝于所述滑槽內(nèi)的導(dǎo)輪，所述頂升滑槽機構(gòu)利用橫向滑軌運動時帶動升降導(dǎo)輪機構(gòu)通過豎向滑軌豎向運動，所述升降導(dǎo)輪機構(gòu)的頂部設(shè)有與所述定位凹槽匹配的定位銷。

6、舉升式接駁站柔性高，升級改造便捷，維護、維修能夠獨立進行，不影響整線生產(chǎn)，降低生產(chǎn)線的停機時間，實現(xiàn)高效率，高產(chǎn)出，機械結(jié)構(gòu)上引入了有限元分析，集緊湊、靈活、高效、安全為一體的存儲特性。工作原理：將氣缸水平輸出力通過頂升滑槽等機構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪迸e升力，模塊化垂直升降，舉升機構(gòu)在背負式托盤兩側(cè)，受力均勻，升降順暢，通過接駁站的舉升機構(gòu)實現(xiàn)定位銷二次導(dǎo)向精定位，以滿足不同制造場景高精度搬運的需求。

7、定位銷可以將定位凹槽的軸線一定范圍內(nèi)的偏差糾正回定位銷的軸線上。

8、較佳地，所述舉升式定位機構(gòu)還包括一安裝底板、兩個安裝件以及一防護罩板，所述安裝底板與所述架體上的安裝平臺固定，所述安裝件設(shè)于所述氣缸的兩側(cè)，所述安裝件遠離氣缸的外側(cè)設(shè)有兩個豎向滑塊，豎向滑軌安裝于升降導(dǎo)輪機構(gòu)側(cè)面且與豎向滑塊匹配安裝。

9、較佳地，所述安裝底板上設(shè)有兩個橫向滑塊，所述頂升滑槽機構(gòu)的底部與所述橫向滑軌連接，所述橫向滑軌與橫向滑塊匹配安裝。

10、較佳地，所述舉升式定位機構(gòu)還包括一安裝側(cè)板，所述安裝件與安裝底板固定安裝，所述安裝側(cè)板的底端與安裝底板固定安裝，所述安裝側(cè)板的側(cè)面與兩個安裝件固定安裝，所述氣缸的底部與一個安裝件固定安裝，所述氣缸的頂部與另一個安裝件安裝。

11、較佳地，所述舉升式定位機構(gòu)還包括一防護罩板，所述氣缸、所述氣缸端板、所述頂升滑槽機構(gòu)、所述升降導(dǎo)輪機構(gòu)、所述豎向滑軌以及橫向滑軌均設(shè)于防護罩板和安裝側(cè)板內(nèi)。

12、較佳地，所述防護罩板頂部設(shè)有兩個傳感器安裝件，每個傳感器安裝件上設(shè)有檢測所述物品底面的第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設(shè)于所述定位銷的側(cè)邊。

13、較佳地，所述安裝底板上設(shè)有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板上設(shè)有檢測頂升滑槽機構(gòu)位置的第二位置傳感器。

14、較佳地，所述架體還包括一背板支架，所述背板支架連接左側(cè)支架和右側(cè)支架，所述背板支架上設(shè)有一安裝盒，所述安裝盒外設(shè)有后封板，所述安裝盒內(nèi)設(shè)有連接兩個氣缸的電磁閥和接線盒。

15、本實用新型還提供一種舉升式定位機構(gòu)，其特點在于，所述舉升式定位機構(gòu)用于如上所述的基于agv物流的舉升式接駁站。

16、本實用新型還提供一種agv物流系統(tǒng)，其特點在于，所述agv物流系統(tǒng)包括如上所述的基于agv物流的舉升式接駁站以及一agv物流車。

17、符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

18、本實用新型的積極進步效果在于：

19、本實用新型能夠?qū)gv物流車運輸物體的初步定位做進一步的精準定位，提高工作效率和精度。

技術(shù)特征：

1.一種舉升式接駁站，基于agv物流，其特征在于，所述舉升式接駁站包括一架體以及兩個舉升式定位機構(gòu)，

2.如權(quán)利要求1所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述舉升式定位機構(gòu)還包括一安裝底板、兩個安裝件，所述安裝底板與所述架體上的安裝平臺固定，所述安裝件設(shè)于所述氣缸的兩側(cè)，所述安裝件遠離氣缸的外側(cè)設(shè)有兩個豎向滑塊，豎向滑軌安裝于升降導(dǎo)輪機構(gòu)側(cè)面且與豎向滑塊匹配安裝。

3.如權(quán)利要求2所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述安裝底板上設(shè)有兩個橫向滑塊，所述頂升滑槽機構(gòu)的底部與所述橫向滑軌連接，所述橫向滑軌與橫向滑塊匹配安裝。

4.如權(quán)利要求2所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述舉升式定位機構(gòu)還包括一安裝側(cè)板，所述安裝件與安裝底板固定安裝，所述安裝側(cè)板的底端與安裝底板固定安裝，所述安裝側(cè)板的側(cè)面與兩個安裝件固定安裝，所述氣缸的底部與一個安裝件固定安裝，所述氣缸的頂部與另一個安裝件安裝。

5.如權(quán)利要求4所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述舉升式定位機構(gòu)還包括一防護罩板，所述氣缸、所述氣缸端板、所述頂升滑槽機構(gòu)、所述升降導(dǎo)輪機構(gòu)、所述豎向滑軌以及橫向滑軌均設(shè)于防護罩板和安裝側(cè)板內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述防護罩板頂部設(shè)有兩個傳感器安裝件，每個傳感器安裝件上設(shè)有檢測物品底面的第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設(shè)于所述定位銷的側(cè)邊。

7.如權(quán)利要求4所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述安裝底板上設(shè)有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板上設(shè)有檢測頂升滑槽機構(gòu)位置的第二位置傳感器。

8.如權(quán)利要求1所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述架體還包括一背板支架，所述背板支架連接左側(cè)支架和右側(cè)支架，所述背板支架上設(shè)有一安裝盒，所述安裝盒外設(shè)有后封板，所述安裝盒內(nèi)設(shè)有連接兩個氣缸的電磁閥和接線盒。

9.一種舉升式定位機構(gòu)，其特征在于，所述舉升式定位機構(gòu)用于如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的舉升式接駁站。

10.一種agv物流系統(tǒng)，其特征在于，所述agv物流系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的舉升式接駁站以及一agv物流車。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于AGV物流的舉升式接駁站及舉升式定位機構(gòu)，舉升式接駁站包括一架體以及兩個舉升式定位機構(gòu)，架體包括左側(cè)支架、右側(cè)支架；舉升式定位機構(gòu)包括氣缸、氣缸端板、頂升滑槽機構(gòu)、升降導(dǎo)輪機構(gòu)、豎向滑軌以及橫向滑軌，氣缸及橫向滑軌與架體固定，氣缸活塞與氣缸端板固定連接，氣缸端板與頂升滑槽機構(gòu)固定連接，頂升滑槽機構(gòu)上設(shè)有與向上傾斜的滑槽，升降導(dǎo)輪機構(gòu)包括一導(dǎo)輪，頂升滑槽機構(gòu)利用橫向滑軌運動時帶動升降導(dǎo)輪機構(gòu)通過豎向滑軌豎向運動，升降導(dǎo)輪機構(gòu)的頂部設(shè)有與定位凹槽匹配的定位銷。本技術(shù)能夠?qū)GV物流車運輸物體的初步定位做進一步的精準定位，提高工作效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐永,袁喬,王錦秀,何茹蕓,肖艷
受保護的技術(shù)使用者：上海航天壹亙智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2025/1/9