本技術(shù)涉及結(jié)構(gòu)件輔料貼裝，具體涉及一種結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、一些電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件上需要貼裝背膠和泡棉等輔料，其中背膠主要起到粘接作用，泡棉具有減震、防靜電、絕緣、導(dǎo)電(導(dǎo)電背膠)、隔熱、密封、屏蔽、阻燃等一種或多種功能。上述輔料的貼裝可由人工完成，但人工貼裝精度低，用工量大，生產(chǎn)效率低，且存在漏貼風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線，其能夠提高輔料貼裝的精度及效率，并能夠杜絕漏貼。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,包括基座，基座可轉(zhuǎn)動地設(shè)有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺的頂壁固接有若干定位治具，各定位治具沿周向分布，基座設(shè)有泡棉貼裝單元和背膠貼裝單元，泡棉貼裝單元包括泡棉送料機(jī)構(gòu)、泡棉三軸機(jī)械臂、泡棉剝離滑座，泡棉剝離滑座與基座可滑動連接，泡棉送料機(jī)構(gòu)送出的泡棉料帶段繞過泡棉剝離滑座，泡棉三軸機(jī)械臂設(shè)有泡棉三軸滑臺，泡棉三軸滑臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)有泡棉通氣轉(zhuǎn)軸，泡棉通氣轉(zhuǎn)軸的下端固接有泡棉吸附塊，泡棉三軸滑臺固接有第一結(jié)構(gòu)件定位攝像頭，基座固接有泡棉定位攝像頭，背膠貼裝單元包括背膠送料機(jī)構(gòu)、背膠三軸機(jī)械臂、背膠剝離滑座，背膠剝離滑座與基座可滑動連接，背膠送料機(jī)構(gòu)送出的背膠料帶段繞過背膠剝離滑座，背膠三軸機(jī)械臂設(shè)有背膠三軸滑臺，背膠三軸滑臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)有背膠通氣轉(zhuǎn)軸，背膠通氣轉(zhuǎn)軸的下端固接有背膠吸附塊，背膠三軸滑臺固接有第二結(jié)構(gòu)件定位攝像頭，基座固接有背膠定位攝像頭。

4、具體地，泡棉送料機(jī)構(gòu)包括泡棉送料卷輪和泡棉收料卷輪，泡棉剝離滑座包括泡棉剝離板，泡棉剝離板的前側(cè)邊緣底側(cè)設(shè)有翻折斜面，翻折斜面自前往后逐漸朝下傾斜，泡棉送料卷輪送出的泡棉料帶段繞過泡棉剝離板的前側(cè)邊緣后，被卷入泡棉收料卷輪回收。

5、具體地，泡棉剝離滑座設(shè)有泡棉帶段隨動橫棍，基座設(shè)有泡棉帶段固定橫棍，泡棉料帶段依次繞過泡棉剝離板的前側(cè)邊緣、泡棉帶段隨動橫棍和泡棉帶段固定橫棍后，被卷入泡棉收料卷輪回收。

6、具體地，泡棉吸附塊的底壁設(shè)有泡棉吸附孔排列，泡棉吸附孔排列的排列輪廓與泡棉料帶段上待撕出的泡棉形狀相應(yīng)，各泡棉吸附孔均與泡棉通氣轉(zhuǎn)軸的下端連通，泡棉通氣轉(zhuǎn)軸的上端連接有負(fù)壓。

7、具體地，背膠送料機(jī)構(gòu)包括背膠送料卷輪和背膠收料卷輪，背膠剝離滑座包括背膠剝離板，背膠剝離板的前側(cè)邊緣底側(cè)設(shè)有翻折斜面，翻折斜面自前往后逐漸朝下傾斜，背膠送料卷輪送出的背膠料帶段繞過背膠剝離板的前側(cè)邊緣后，被卷入背膠收料卷輪回收。

8、具體地，背膠剝離滑座設(shè)有背膠隨動橫棍，基座設(shè)有背膠固定橫棍，背膠料帶段依次繞過背膠剝離板的前側(cè)邊緣、背膠隨動橫棍和背膠固定橫棍后，被卷入背膠收料卷輪。

9、具體地，背膠吸附塊的底壁設(shè)有若干背膠吸附孔，各背膠吸附孔均與背膠通氣轉(zhuǎn)軸的下端連通，背膠通氣轉(zhuǎn)軸的上端連接有負(fù)壓。

10、具體地，基座設(shè)有品質(zhì)檢測單元，品質(zhì)檢測單元包括泡棉檢測攝像頭和背膠檢測攝像頭，泡棉貼裝單元、背膠貼裝單元與品質(zhì)檢測單元沿轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動方向排列。

11、具體地，基座設(shè)有排除機(jī)械臂，排除機(jī)械臂設(shè)于品質(zhì)檢測單元的下一工位，基座固接有集料箱。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

13、本實用新型的結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線能夠自動將泡棉、背膠貼裝至電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件，從而能夠減少用工量，提高生產(chǎn)效率。另外，第一結(jié)構(gòu)件定位攝像頭、泡棉定位攝像頭、第二結(jié)構(gòu)件定位攝像頭、背膠定位攝像頭、泡棉檢測攝像頭和背膠檢測攝像頭均為ccd攝像頭，通過ccd定位技術(shù)對泡棉及背膠進(jìn)行定位，提高了泡棉、背膠的貼裝精度。再者，本實用新型設(shè)有品質(zhì)檢測單元，能夠及時排除漏貼及貼裝精度不達(dá)標(biāo)的產(chǎn)品，克服了人工作業(yè)存在的漏貼風(fēng)險、貼裝精度差等問題。

技術(shù)特征：

1.一種結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,其特征在于：包括基座，基座可轉(zhuǎn)動地設(shè)有轉(zhuǎn)臺(1)，轉(zhuǎn)臺(1)的頂壁固接有若干定位治具(11)，各定位治具(11)沿周向分布，基座設(shè)有泡棉貼裝單元(2)和背膠貼裝單元(3)，泡棉貼裝單元(2)包括泡棉送料機(jī)構(gòu)(21)、泡棉三軸機(jī)械臂(22)、泡棉剝離滑座(23)，泡棉剝離滑座(23)與基座可滑動連接，泡棉送料機(jī)構(gòu)(21)送出的泡棉料帶段(26)繞過泡棉剝離滑座(23)，泡棉三軸機(jī)械臂(22)設(shè)有泡棉三軸滑臺(221)，泡棉三軸滑臺(221)可轉(zhuǎn)動地設(shè)有泡棉通氣轉(zhuǎn)軸(222)，泡棉通氣轉(zhuǎn)軸(222)的下端固接有泡棉吸附塊(223)，泡棉三軸滑臺(221)固接有第一結(jié)構(gòu)件定位攝像頭(24)，基座固接有泡棉定位攝像頭(25)，背膠貼裝單元(3)包括背膠送料機(jī)構(gòu)(31)、背膠三軸機(jī)械臂(32)、背膠剝離滑座(33)，背膠剝離滑座(33)與基座可滑動連接，背膠送料機(jī)構(gòu)(31)送出的背膠料帶段(36)繞過背膠剝離滑座(33)，背膠三軸機(jī)械臂(32)設(shè)有背膠三軸滑臺(321)，背膠三軸滑臺(321)可轉(zhuǎn)動地設(shè)有背膠通氣轉(zhuǎn)軸(322)，背膠通氣轉(zhuǎn)軸(322)的下端固接有背膠吸附塊(323)，背膠三軸滑臺(321)固接有第二結(jié)構(gòu)件定位攝像頭(34)，基座固接有背膠定位攝像頭(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,其特征在于：泡棉送料機(jī)構(gòu)(21)包括泡棉送料卷輪(211)和泡棉收料卷輪(212)，泡棉剝離滑座(23)包括泡棉剝離板(231)，泡棉剝離板(231)的前側(cè)邊緣底側(cè)設(shè)有翻折斜面，翻折斜面自前往后逐漸朝下傾斜，泡棉送料卷輪(211)送出的泡棉料帶段(26)繞過泡棉剝離板(231)的前側(cè)邊緣后，被卷入泡棉收料卷輪(212)回收。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,其特征在于：泡棉剝離滑座(23)設(shè)有泡棉帶段隨動橫棍(232)，基座設(shè)有泡棉帶段固定橫棍(12)，泡棉料帶段(26)依次繞過泡棉剝離板(231)的前側(cè)邊緣、泡棉帶段隨動橫棍(232)和泡棉帶段固定橫棍(12)后，被卷入泡棉收料卷輪(212)回收。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,其特征在于：泡棉吸附塊(223)的底壁設(shè)有泡棉吸附孔(2231)排列，泡棉吸附孔(2231)排列的排列輪廓與泡棉料帶段(26)上待撕出的泡棉形狀相應(yīng)，各泡棉吸附孔(2231)均與泡棉通氣轉(zhuǎn)軸(222)的下端連通，泡棉通氣轉(zhuǎn)軸(222)的上端連接有負(fù)壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,其特征在于：背膠送料機(jī)構(gòu)(31)包括背膠送料卷輪(311)和背膠收料卷輪(312)，背膠剝離滑座(33)包括背膠剝離板(331)，背膠剝離板(331)的前側(cè)邊緣底側(cè)設(shè)有翻折斜面，翻折斜面自前往后逐漸朝下傾斜，背膠送料卷輪(311)送出的背膠料帶段(36)繞過背膠剝離板(331)的前側(cè)邊緣后，被卷入背膠收料卷輪(312)回收。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,其特征在于：背膠剝離滑座(33)設(shè)有背膠隨動橫棍(332)，基座設(shè)有背膠固定橫棍(13)，背膠料帶段(36)依次繞過背膠剝離板(331)的前側(cè)邊緣、背膠隨動橫棍(332)和背膠固定橫棍(13)后，被卷入背膠收料卷輪(312)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,其特征在于：背膠吸附塊(323)的底壁設(shè)有若干背膠吸附孔(3231)，各背膠吸附孔(3231)均與背膠通氣轉(zhuǎn)軸(322)的下端連通，背膠通氣轉(zhuǎn)軸(322)的上端連接有負(fù)壓。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,其特征在于：基座設(shè)有品質(zhì)檢測單元(4)，品質(zhì)檢測單元(4)包括泡棉檢測攝像頭(41)和背膠檢測攝像頭(42)，泡棉貼裝單元(2)、背膠貼裝單元(3)與品質(zhì)檢測單元(4)沿轉(zhuǎn)臺(1)的轉(zhuǎn)動方向排列。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,其特征在于：基座設(shè)有排除機(jī)械臂(5)，排除機(jī)械臂(5)設(shè)于品質(zhì)檢測單元(4)的下一工位，基座固接有集料箱(51)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種結(jié)構(gòu)件輔料貼裝生產(chǎn)線,包括基座，基座可轉(zhuǎn)動地設(shè)有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺的頂壁固接有若干定位治具，各定位治具沿周向分布，基座設(shè)有泡棉貼裝單元和背膠貼裝單元，泡棉貼裝單元包括泡棉送料機(jī)構(gòu)、泡棉三軸機(jī)械臂、泡棉剝離滑座，泡棉剝離滑座與基座可滑動連接，泡棉送料機(jī)構(gòu)送出的泡棉料帶段繞過泡棉剝離滑座，泡棉三軸機(jī)械臂設(shè)有泡棉三軸滑臺，泡棉三軸滑臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)有泡棉通氣轉(zhuǎn)軸，泡棉通氣轉(zhuǎn)軸的下端固接有泡棉吸附塊，背膠貼裝單元與泡棉貼裝單元類似。本技術(shù)能夠提高輔料貼裝的精度及效率，并能夠杜絕漏貼。

技術(shù)研發(fā)人員：姜永權(quán),鄭康耀,張敬龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東格林精密部件股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2025/1/9