本技術涉及一種轉(zhuǎn)運裝置，尤其涉及直接應用于放射性廠房內(nèi)的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運裝置，屬于核工業(yè)轉(zhuǎn)運。

背景技術：

1、據(jù)申請人了解，內(nèi)含輻射物料的外杯存放于屏蔽容器中，經(jīng)手推車送進放射性廠房內(nèi)，按照預定工藝流程，當預先存放在擱架平臺上的吊架隨轉(zhuǎn)載流程用完后，需在擱架平臺上重新裝滿吊架以供后續(xù)轉(zhuǎn)載流程繼續(xù)循環(huán)進行。

2、檢索可知公告號為cn?220121499u的實用新型專利文獻披露了《一種核廢料自動轉(zhuǎn)運裝置》，包括存放裝置，屏蔽防護容器和密封轉(zhuǎn)運桶，所述密封轉(zhuǎn)運桶設于所述屏蔽防護容器的腔體內(nèi)部；移動裝置，設有橫向運動的驅(qū)動件，用于將存放裝置對準熱室底部；開蓋機構(gòu)設于所述熱室底部，用于開啟或關閉所述熱室的防護門和所述存放裝置的蓋。本實用新型對存放裝置和移動裝置進行設計，在屏蔽防護容器蓋打開后移動裝置的頂升機構(gòu)將密封轉(zhuǎn)運桶頂升至熱室底部，以進行核廢料的自動裝桶；同時通過雙編碼器反饋技術對密封轉(zhuǎn)運桶的桶蓋進行嚙合和升降定位，可以實現(xiàn)高精度定位，還排除了與機械順從性、間隙以及滑動相關的穩(wěn)定性問題。然而，上述技術方案僅可實現(xiàn)單個桶的轉(zhuǎn)運，且在箱室底部進行升降運動，未考慮桶的批量轉(zhuǎn)運。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，提出一種適于批量轉(zhuǎn)運的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運裝置。

2、為了達到上述目的，本實用新型屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運裝置的基本技術方案是：包括安置在屏蔽箱檢修屏蔽門內(nèi)檢修門旁的擱架，以及位于屏蔽箱外與所述擱架對接的接料架；所述擱架上支撐與之構(gòu)成垂直檢修門方向水平移動副的擱架平臺，所述擱架平臺與所述接料架構(gòu)成與所述水平移動副對接的可分離移動副。

3、本實用新型進一步的完善是，所述擱架上固定導軌，所述接料架和擱架上分別裝有間隔分布的牛眼球軸承，所述擱架平臺的下表面支撐在所述牛眼球軸承上，并固連有與所述導軌構(gòu)成移動副的滑塊。

4、本實用新型更進一步的完善是，所述導軌兩端分別裝有進箱限位擋塊和出箱限位擋塊。

5、本實用新型再進一步的完善是，所述擱架平臺的臺面上間隔固定與吊架底部相配的限位架，且外端裝有拉環(huán)。

6、本實用新型又進一步的完善是，所述接料架由上部的帶滾輪移動架和下部高度可調(diào)的調(diào)節(jié)架組成。

7、工作時，當預先存放在擱架平臺上的吊架隨轉(zhuǎn)載流程用完進入廠房后，打開屏蔽箱的檢修屏蔽門和檢修門，拉動擱架平臺沿導軌及牛眼球軸承滑動退出到屏蔽箱外面的接料架上，當滑塊碰到擋塊到達屏蔽箱外指定位置，裝滿吊架后，手動推回到屏蔽箱里的初始位置，到達屏蔽箱內(nèi)指定位置，后關上檢修門和檢修屏蔽門。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可以緊湊布置在有限的空間，結(jié)構(gòu)簡捷，操作方便，能確保操作人員安全，十分適于放射性物品的批量轉(zhuǎn)運作業(yè)。

技術特征：

1.一種屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：包括安置在屏蔽箱（11）檢修屏蔽門（9）內(nèi)檢修門（10）旁的擱架（4），以及位于屏蔽箱（11）外與所述擱架（4）對接的接料架（5）；所述擱架（4）上支撐與之構(gòu)成垂直檢修門方向水平移動副的擱架平臺（2），所述擱架平臺（2）與所述接料架（5）構(gòu)成與所述水平移動副對接的可分離移動副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述擱架（4）上固定導軌（1），所述接料架和擱架上分別裝有間隔分布的牛眼球軸承（3），所述擱架平臺（2）的下表面支撐在所述牛眼球軸承（3）上，并固連有與所述導軌構(gòu)成移動副的滑塊（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述導軌兩端分別裝有進箱限位擋塊（7）和出箱限位擋塊（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述擱架平臺的臺面（23）上間隔固定與吊架（12）底部相配的限位架（21），且外端裝有拉環(huán)（22）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述接料架由上部的帶滾輪移動架（52）和下部高度可調(diào)的調(diào)節(jié)架（51）組成。

技術總結(jié)
本技術涉及一種屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運裝置，屬于核工業(yè)轉(zhuǎn)運技術領域。該裝置包括安置在屏蔽箱檢修屏蔽門內(nèi)檢修門旁的擱架，以及位于屏蔽箱外與所述擱架對接的接料架；所述擱架上支撐與之構(gòu)成垂直檢修門方向水平移動副的擱架平臺，所述擱架平臺與所述接料架構(gòu)成與所述水平移動副對接的可分離移動副。與現(xiàn)有技術相比，本技術可以緊湊布置在有限的空間，結(jié)構(gòu)簡捷，操作方便，能確保操作人員安全，十分適于放射性物品的批量轉(zhuǎn)運作業(yè)。

技術研發(fā)人員：劉晉昌,吳高強,丁勇,丁輝,馮燦彪,劉軍,劉守旺
受保護的技術使用者：航天晨光股份有限公司
技術研發(fā)日：20240222
技術公布日：2025/1/9