本技術(shù)涉及縱梁運輸，具體涉及一種縱梁轉(zhuǎn)接磁力吸附裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著越來越多的車企業(yè)具有縱梁自動高速搬運的需求，縱梁自動高速搬運單元成為很多車企的理想選擇，縱梁自動高速搬運單元在商用車企業(yè)生產(chǎn)、輸送車架梁的場合被廣泛使用。例如，在涂裝電泳完成后到車架立體庫存儲、以及出庫到鉚接線的過程中可設(shè)置多個縱梁自動高速搬運單元。

2、由此可見，如何在高速搬運縱梁的裝置的同時，還可以滿足不同規(guī)格縱梁的運輸需求，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種縱梁轉(zhuǎn)接磁力吸附裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何在高速搬運縱梁的裝置的同時，還可以滿足不同規(guī)格縱梁的運輸需求的技術(shù)問題。

2、本技術(shù)實施例提供一種縱梁轉(zhuǎn)接磁力吸附裝置，包括：支撐載架、滑行結(jié)構(gòu)、主行走機構(gòu)、副行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)和多個第一磁力吸附組件；

3、所述滑行結(jié)構(gòu)沿第一方向延展，并在第二方向相對設(shè)置在所述支撐載架上；所述第一方向和所述第二方向垂直；

4、所述主行走機構(gòu)與所述滑行結(jié)構(gòu)活動連接，并可沿所述第一方向在所述支撐載架移動；

5、所述副行走機構(gòu)活動設(shè)置在所述支撐載架上，且設(shè)置在所述主行走機構(gòu)的邊側(cè)，并可沿所述第一方向在所述支撐載架上移動；所述主行走機構(gòu)和所述副行走機構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)；

6、所述升降機構(gòu)分別與所述主行走機構(gòu)和所述副行走機構(gòu)連接，且可分別相對所述主行走機構(gòu)和所述副行走機構(gòu)在豎直方向上進行升、降運動；

7、所述平移機構(gòu)設(shè)置在所述主行走機構(gòu)和/或所述副行走機構(gòu)的下方，所述平移機構(gòu)與所述升降機構(gòu)連接，以在所述升降機構(gòu)的帶動下同步進行升、降移動，并在所述第二方向上進行往復(fù)平移運動；

8、多個所述第一磁力吸附組件與所述平移機構(gòu)連接，且位于所述平移機構(gòu)的下方，以在所述平移機構(gòu)的帶動下沿所述第二方向移動；所述第一磁力吸附組件可吸附縱梁。

9、可選地，所述主行走機構(gòu)和所述副行走機構(gòu)各自分別包括：第一支撐架、第一驅(qū)動電機、第一聯(lián)動軸、第一連接軸、第一驅(qū)動齒輪、第一滾動支撐輪和第一導(dǎo)向輪；

10、所述第一支撐架沿所述第二方向延展分布；

11、所述第一驅(qū)動電機設(shè)置在所述第一支撐架上，且所述第一驅(qū)動電機的輸出端在所述第二方向相對設(shè)置；

12、所述第一聯(lián)動軸分別連接于所述第一驅(qū)動電機相對的輸出端，所述第一連接軸與所述第一聯(lián)動軸對應(yīng)連接；

13、所述第一驅(qū)動齒輪與所述第一連接軸連接，且所述第一驅(qū)動齒輪與所述滑行結(jié)構(gòu)中的滑行齒道嚙合連接；

14、所述第一滾動支撐輪設(shè)于所述第一支撐架在所述第二方向上的相對的端部，所述第一滾動支撐輪與所述滑行結(jié)構(gòu)中的滑行軌道的上軌面滑接；且所述第一滾動支撐輪設(shè)于所述第一驅(qū)動齒輪的上方；

15、所述第一導(dǎo)向輪設(shè)于所述第一支撐架在所述第二方向上的相對的端部，并與所述滑行結(jié)構(gòu)中的滑行軌道的側(cè)軌面滑接。

16、可選地，所述升降機構(gòu)包括：第二驅(qū)動電機、第二聯(lián)動軸、傳動機構(gòu)和升降組件；

17、所述第二驅(qū)動電機設(shè)置在所述第一支撐架上，且所述第二驅(qū)動電機的輸出端在所述第二方向相對設(shè)置；

18、所述第二聯(lián)動軸分別連接于所述第二驅(qū)動電機相對的輸出端；

19、所述傳動機構(gòu)設(shè)置在所述第一支撐架在所述第二方向上的相對的端部，所述傳動機構(gòu)的輸入端與所述第二聯(lián)動軸連接；

20、所述升降組件與所述傳動機構(gòu)的輸出端連接，所述升降組件相對所述第一支撐架在所述豎直方向上進行升、降運動。

21、可選地，所述傳動機構(gòu)包括：傳動電機、鼓型齒式聯(lián)軸器、第二連接軸、軸承、第二驅(qū)動齒輪；

22、所述傳動電機設(shè)置在所述第一支撐架在所述第二方向上的相對的端部，所述傳動電機的輸入端與所述第二聯(lián)動軸連接；所述傳動電機的輸出端在所述第一方向相對設(shè)置；

23、所述鼓型齒式聯(lián)軸器在所述第一方向上分別與相對設(shè)置的所述傳動電機的輸出端連接；

24、所述軸承沿所述第一方向上設(shè)置在所述第一支撐架上，且所述軸承與所述鼓型齒式聯(lián)軸器共軸，并位于所述鼓型齒式聯(lián)軸器的外側(cè)；

25、所述第二連接軸套裝于所述軸承，所述第二連接軸與所述鼓型齒式聯(lián)軸器連接，以在所述鼓型齒式聯(lián)軸器的帶動下同步轉(zhuǎn)動；

26、所述第二驅(qū)動齒輪固定套裝在所述第二連接軸上，并隨所述第二連接軸同步轉(zhuǎn)動。

27、可選地，所述升降組件包括：升降標齒、第一滑動組件和第二支撐架；

28、所述升降標齒通過所述第一滑動組件相對所述第一支撐架設(shè)置，并在所述豎直方向分布，所述升降標齒位于所述鼓型齒式聯(lián)軸器的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動齒輪與所述升降標齒嚙合，以驅(qū)動所述升降標齒在所述豎直方向進行升、降運動；

29、所述第二支撐架連接于所述升降標齒的底端，以隨所述升降標齒同步進行升、降運動，且所述第二支撐架位于所述第二支撐架的下方。

30、可選地，所述平移機構(gòu)包括：第三驅(qū)動電機、傳動輪、同步帶、同步輪、第二滑動組件和第三支撐架；

31、所述第三驅(qū)動電機設(shè)置在所述第二支撐架上；

32、所述傳動輪活動設(shè)置在所述第二支撐架上，且位于所述第三驅(qū)動電機的輸出端的邊側(cè)；

33、所述同步輪設(shè)置在所述第三支撐架上；在所述第二方向上，所述同步輪、所述傳動輪以及所述第三驅(qū)動電機的輸出端位于同一直線上；

34、所述同步帶纏繞于所述同步輪、所述傳動輪以及所述第三驅(qū)動電機的輸出端，并在所述第三驅(qū)動電機的輸出端的帶動下在所述第二方向繞轉(zhuǎn)；

35、所述第三支撐架通過所述第二滑動組件與所述第二支撐架滑動連接，且所述第三支撐架位于所述第二支撐架的下方；所述第三支撐架在所述同步帶和所述同步輪的驅(qū)動下在所述第二方向上進行往復(fù)平移運動。

36、可選地，還包括端部磁力吸附機構(gòu)，所述端部磁力吸附機構(gòu)活動設(shè)置在所述第三支撐架在所述第二方向相對的兩端，所述端部磁力吸附機構(gòu)可吸附所述縱梁。

37、可選地，所述端部磁力吸附機構(gòu)包括：第四支撐架、第四驅(qū)動電機、第三驅(qū)動齒輪、驅(qū)動齒道、第三滑動組件和多個第二磁力吸附組件；

38、所述第四驅(qū)動電機設(shè)置在所述第四支撐架上；所述第四支撐架通過所述第三滑動組件與所述第三支撐架滑接；

39、所述驅(qū)動齒道沿所述第二方向設(shè)置在所述第三支撐架在所述第二方向相對的兩端；

40、所述第三驅(qū)動齒輪與所述第四驅(qū)動電機的輸出端連接，并與所述驅(qū)動齒道嚙合，以帶動所述第四支撐架通過所述第三滑動組件沿所述第二方向上在所述第三支撐架的兩端進行往復(fù)平移運動；

41、多個第二磁力吸附組件連接于所述第四支撐架，以隨所述第四支撐架同步移動；所述第二磁力吸附組件與所述第一磁力吸附組件具有相同的結(jié)構(gòu)。

42、可選地，每個所述第一磁力吸附組件和每個所述第二磁力吸附組件分別包括：連接吊鏈、連接座、磁力件和控制器；

43、所述第一磁力吸附組件的所述連接座通過所述連接吊鏈連接于所述第三支撐架，以隨所述第三支撐架同步移動；所述第二磁力吸附組件的所述連接座通過所述連接吊鏈連接于所述第四支撐架，以隨所述第四支撐架同步移動；

44、所述磁力件安裝在所述連接座上；且所述磁力件與所述控制器連接，以在所述控制器的控制下形成相對所述縱梁的吸附力和排斥力。

45、可選地，還包括：操作平臺架板和多個控制箱；

46、所述操作平臺架板分別設(shè)置在所述主行走機構(gòu)和所述副行走機構(gòu)各自的所述第一支撐架上；

47、所述多個控制箱對應(yīng)設(shè)置在所述操作平臺架板上。

48、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下優(yōu)點：

49、本技術(shù)實施例提供一種縱梁轉(zhuǎn)接磁力吸附裝置，包括：支撐載架、滑行結(jié)構(gòu)、主行走機構(gòu)、副行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)和多個第一磁力吸附組件。其中，滑行結(jié)構(gòu)沿第一方向延展，并在第二方向相對設(shè)置在支撐載架上。第一方向和第二方向垂直。主行走機構(gòu)與滑行結(jié)構(gòu)活動連接，并可沿第一方向在支撐載架移動。副行走機構(gòu)活動設(shè)置在支撐載架上，且設(shè)置在主行走機構(gòu)的邊側(cè)，并可沿第一方向在支撐載架上移動。主行走機構(gòu)和副行走機構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)。升降機構(gòu)分別與主行走機構(gòu)和副行走機構(gòu)連接，且可分別相對主行走機構(gòu)和副行走機構(gòu)在豎直方向上進行升、降運動。平移機構(gòu)設(shè)置在主行走機構(gòu)和/或副行走機構(gòu)的下方，平移機構(gòu)與升降機構(gòu)連接，以在升降機構(gòu)的帶動下同步進行升、降移動，并在第二方向上進行往復(fù)平移運動。多個第一磁力吸附組件與平移機構(gòu)連接，且位于平移機構(gòu)的下方，以在平移機構(gòu)的帶動下沿第二方向移動。第一磁力吸附組件可吸附縱梁。

50、本技術(shù)實施例在主行走機構(gòu)、副行走機構(gòu)和支撐載架通過滑行結(jié)構(gòu)滑動連接，以實現(xiàn)主行走機構(gòu)、副行走機構(gòu)可沿第一方向在支撐載架上移動。主行走機構(gòu)和副行走機構(gòu)連接分別通過升降機構(gòu)連接于平移機構(gòu)，使得平移機構(gòu)可在升降機構(gòu)的帶動下同步進行升、降移動，且平移機構(gòu)可在第二方向上帶動第一磁力吸附組件進行往復(fù)平移運動，從而使得縱梁轉(zhuǎn)接磁力吸附裝置可在第一方向和第二方向上移動的同時運輸縱梁。本技術(shù)的各個結(jié)構(gòu)采用智能自動化，使得該裝置的結(jié)構(gòu)精簡、標準化程度高，且可滿足縱梁輸送工藝節(jié)拍要求，進而在高速搬運縱梁的裝置的同時，還可以滿足不同規(guī)格縱梁的運輸需求。