本技術(shù)涉及倉儲物流，尤其涉及一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、大型托盤貨物的倉儲往往采用高標庫密集存儲，利用帶有舉升功能的軌道穿梭車進行存取貨物，現(xiàn)有技術(shù)中的四向軌道托盤穿梭車大都結(jié)構(gòu)復雜，車體笨重，內(nèi)置多個電機驅(qū)動不同方向的行走，或者多個電機用于頂升換向或者頂升托舉貨物。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，包括，車體框架，行走輪組件，驅(qū)動組件，以及傳動組件；所述驅(qū)動組件以及傳動組件位于車體框架內(nèi)部，所述行走輪組件位于車體框架外部；

2、所述行走輪組件包括第一行走輪組和第二行走輪組，所述第一行走輪組帶動車體沿第一方向行走，所述第二行走輪組帶動車體沿第二方向行走，所述第一方向與所述第二方向垂直。

3、在本申請的一種實施方式中，所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動行走輪組件帶動車體行走，所述第一驅(qū)動電機有至少兩個輸出軸，不同的輸出軸分別連接第一行走輪組和第二行走輪組；所述第二驅(qū)動電機用于帶動第二行走輪組升降。

4、在本申請的一種實施方式中，所述第一驅(qū)動電機的其中一個輸出軸通過第一傳動軸與第一行走輪組傳動連接，第一驅(qū)動電機的另一輸出軸通過萬向節(jié)傳動軸與第二行走輪組傳動連接。

5、在本申請的一種實施方式中，所述第一行走輪組安裝在車體框架上，所述第二行走輪組通過安裝板與第二驅(qū)動電機相連接；所述第二行走輪組件與所述安裝板同步升降。

6、在本申請的一種實施方式中，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機位于車體內(nèi)壁第一行走方向的一側(cè)。

7、在本申請的一種實施方式中，所述傳動組件包括升降傳動組件，所述升降傳動組件包括傳動箱和第二傳動軸，所述第二傳動軸安裝于第一行走方向上靠近驅(qū)動電機的一側(cè)，所述升降傳動組件位于第二行走方向的左右兩側(cè)，所述第二傳動軸用于連接位于第二行走方向的左右兩側(cè)的升降傳動組件。

8、在本申請的一種實施方式中，所述傳動箱通過凸輪結(jié)構(gòu)或者曲柄結(jié)構(gòu)與車體框架外部的第二行走輪組的安裝板相連接。

9、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車包括支撐板，所述支撐板跟隨所述安裝板升降而升降，所述車體框架內(nèi)壁上設(shè)置升降導向支撐件，所述支撐板與升降導向支撐件相連接。

10、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括支撐塊，所述支撐塊與所述安裝板連接。

11、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括電池組件和控制組件，所述電池組件和控制組件位于車體框架內(nèi)部。

12、在本申請的一種實施方式中，所述行走輪組件包括從動輪，至少一個所述從動輪通過同步傳動件連接編碼輪，所述編碼輪上安裝有編碼器。

13、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括傳感器，所述傳感器安裝與車體周側(cè)，所述傳感器包括視覺傳感器和光電傳感器。

14、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括標識結(jié)構(gòu)讀取裝置，所述標識結(jié)構(gòu)讀取裝置位于車體底部。

15、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括牽引裝置，所述牽引裝置設(shè)置在車體周側(cè)。

16、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括導向輪，所述導向輪設(shè)置在第一行駛方向的車體的兩側(cè)。

技術(shù)特征：

1.一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括，車體框架，行走輪組件，驅(qū)動組件，以及傳動組件；所述驅(qū)動組件以及傳動組件位于車體框架內(nèi)部，所述行走輪組件位于車體框架外部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動行走輪組件帶動車體行走，所述第一驅(qū)動電機有至少兩個輸出軸，不同的輸出軸分別連接第一行走輪組和第二行走輪組；所述第二驅(qū)動電機用于帶動第二行走輪組升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機的其中一個輸出軸通過第一傳動軸與第一行走輪組傳動連接，第一驅(qū)動電機的另一輸出軸通過萬向節(jié)傳動軸與第二行走輪組傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一行走輪組安裝在車體框架上，所述第二行走輪組通過安裝板與第二驅(qū)動電機相連接；所述第二行走輪組件與所述安裝板同步升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機位于車體內(nèi)壁第一行走方向的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動組件包括升降傳動組件，所述升降傳動組件包括傳動箱和第二傳動軸，所述第二傳動軸安裝于第一行走方向上靠近驅(qū)動電機的一側(cè)，所述升降傳動組件位于第二行走方向的左右兩側(cè)，所述第二傳動軸用于連接位于第二行走方向的左右兩側(cè)的升降傳動組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動箱通過凸輪結(jié)構(gòu)或者曲柄結(jié)構(gòu)與車體框架外部的第二行走輪組的安裝板相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭車包括支撐板，所述支撐板跟隨所述安裝板升降而升降，所述車體框架內(nèi)壁上設(shè)置升降導向支撐件，所述支撐板與升降導向支撐件相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭車還包括支撐塊，所述支撐塊與所述安裝板連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭車還包括電池組件和控制組件，所述電池組件和控制組件位于車體框架內(nèi)部。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行走輪組件包括從動輪，至少一個所述從動輪通過同步傳動件連接編碼輪，所述編碼輪上安裝有編碼器。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭車還包括傳感器，所述傳感器安裝與車體周側(cè)，所述傳感器包括視覺傳感器和光電傳感器。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭車還包括標識結(jié)構(gòu)讀取裝置，所述標識結(jié)構(gòu)讀取裝置位于車體底部。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭車還包括牽引裝置，所述牽引裝置設(shè)置在車體周側(cè)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭車還包括導向輪，所述導向輪設(shè)置在第一行駛方向的車體的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種穿梭車的車體結(jié)構(gòu)。包括，車體框架，行走輪組件，驅(qū)動組件，以及傳動組件；所述驅(qū)動組件以及傳動組件位于車體框架內(nèi)部，所述行走輪組件位于車體框架外部；所述行走輪組件包括第一行走輪組和第二行走輪組，所述第一行走輪組帶動車體沿第一方向行走，所述第二行走輪組帶動車體沿第二方向行走，所述第一方向與所述第二方向垂直。

技術(shù)研發(fā)人員：謝遠貴,顧卓笠,宓波,包立新,谷春光
受保護的技術(shù)使用者：浙江凱樂士科技集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240103
技術(shù)公布日：2025/1/9