本發(fā)明涉及升降輔助引導(dǎo)，具體為用于料棚巡航粉塵治理系統(tǒng)的除塵箱升降輔助引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)流程中，料棚作為物料存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)運(yùn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，經(jīng)常需要存放諸如煤料、石料、鐵礦、石灰、焦炭等多種原料。然而，這些物料的堆存與轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，往往會(huì)伴隨著大量粉塵的產(chǎn)生，這些粉塵不僅威脅著作業(yè)工人的身體健康，還可能對周邊環(huán)境造成嚴(yán)重的污染。

2、為了有效治理這一難題，料棚巡航粉塵治理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，該系統(tǒng)外形類似車間內(nèi)的天車（如公開號(hào)為cn212050206u、名稱為一種除塵起重設(shè)備的中國實(shí)用新型專利），通過將除塵箱滑動(dòng)設(shè)置于橋式支架的軌道上來實(shí)現(xiàn)除塵箱的自動(dòng)巡航除塵。其中，用于與除塵箱連接的輸氣管、輸液管及電纜通常通過穿在拖鏈里隨除塵箱一起移動(dòng)，而拖鏈一般通過與除塵箱軌道平行設(shè)置的托槽來進(jìn)行導(dǎo)向。

3、除塵箱在運(yùn)行過程中需要及時(shí)維護(hù)保養(yǎng)，當(dāng)需要維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，當(dāng)前的措施一般為通過外界吊車將卸下的除塵箱小心降到地面，或者通過自帶設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)降到地面，經(jīng)工作人員維護(hù)保養(yǎng)后再原路上升至安裝位置。然而無論上述哪種方式，除塵箱在升降過程中均面臨著一些技術(shù)挑戰(zhàn)：

4、當(dāng)除塵箱下降時(shí)，隨著豎直狀態(tài)的拖鏈逐漸增多，拖鏈容易因自身重力或慣性而滑落；而在除塵箱上升時(shí)，豎直狀態(tài)的拖鏈又容易在自身重力的作用下彎折，導(dǎo)致無法順利進(jìn)入托槽內(nèi)。

5、因此，針對料棚巡航粉塵治理系統(tǒng)中除塵箱升降過程中拖鏈存在的問題，發(fā)明一種用于該系統(tǒng)的除塵箱升降輔助引導(dǎo)裝置顯得尤為迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供用于料棚巡航粉塵治理系統(tǒng)的除塵箱升降輔助引導(dǎo)裝置，以解決現(xiàn)有的料棚巡航粉塵治理系統(tǒng)在使用過程中，當(dāng)除塵箱下降時(shí)，隨著豎直狀態(tài)的拖鏈逐漸增多，拖鏈容易因自身重力或慣性而滑落的問題，以及在除塵箱上升時(shí)，豎直狀態(tài)的拖鏈又容易在自身重力的作用下彎折，導(dǎo)致無法順利進(jìn)入托槽內(nèi)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括第一鋼索、收放機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)架和第一氣缸，所述收放機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在支架上，其中收放機(jī)構(gòu)的輸出端固定有第一鋼索；所述第一鋼索穿過有若干滑輪，其中滑輪分別通過螺栓與相應(yīng)的支架和導(dǎo)向柱相固定；所述第一鋼索的另一端與引導(dǎo)架相連，其中引導(dǎo)架設(shè)置在除塵箱上側(cè)，且引導(dǎo)架包括架體、限位架、第一滾筒、旋轉(zhuǎn)柱、第一收卷軸、第二滾筒、滑動(dòng)架和第二氣缸；所述架體的上側(cè)面通過螺栓與第一氣缸的輸出端相連接，其中第一氣缸的機(jī)座通過螺栓與支架相固定；所述架體的外側(cè)面滑動(dòng)安裝有限位架，其中限位架通過螺栓與導(dǎo)向柱相固定；所述架體的內(nèi)部通過支撐軸承旋轉(zhuǎn)安裝有旋轉(zhuǎn)柱，其中旋轉(zhuǎn)柱一端固定有第一滾筒，另一端通過錐齒輪組與第一收卷軸相連；第一收卷軸通過支撐軸承與架體旋轉(zhuǎn)相連，且第一收卷軸的外側(cè)面固定并纏繞有第一鋼索；所述第一滾筒的一側(cè)設(shè)置有第二滾筒，且第一滾筒與第二滾筒之間的間距大于拖鏈的寬度；所述第二滾筒通過支撐軸承旋轉(zhuǎn)安裝在滑動(dòng)架內(nèi)部，其中滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在架體內(nèi)部，且滑動(dòng)架遠(yuǎn)離第一滾筒的側(cè)面通過第二氣缸與架體相連；

3、料棚巡航粉塵治理系統(tǒng)由支架、導(dǎo)向鋼軌、托槽、拖鏈、除塵箱、第二鋼索、導(dǎo)向柱和升降鋼軌共同組成，其中支架上分別水平固定有導(dǎo)向鋼軌和托槽；所述托槽的上側(cè)面放置有拖鏈，其中拖鏈一端與托槽靠近收放機(jī)構(gòu)的一端相固定，另一端與除塵箱相固定，拖鏈內(nèi)穿有輸氣管、輸液管及電纜；所述升降鋼軌滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向柱上，且初始位置時(shí)與導(dǎo)向鋼軌平齊，并在第二鋼索帶動(dòng)下進(jìn)行下降和升起；所述除塵箱通過電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向鋼軌上，并在需要維護(hù)時(shí)滑動(dòng)至處于初始位置的升降鋼軌上。

4、進(jìn)一步地，所述第一滾筒和第二滾筒的外側(cè)面均固定有橡膠套，橡膠套的設(shè)置，能夠提高第一滾筒和第二滾筒與拖鏈之間的摩擦力，并且，橡膠套能夠的避免第一滾筒和第二滾筒壓傷拖鏈。

5、進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)架還包括調(diào)節(jié)架，其中調(diào)節(jié)架包括第三氣缸、安裝架、滑桿、套筒、旋轉(zhuǎn)電缸、轉(zhuǎn)盤、輔助桿和第三滾筒；所述第三氣缸通過螺栓固定在架體外側(cè)面，其中第三氣缸的輸出端通過螺栓固定有安裝架；所述安裝架的兩端下側(cè)面均通過焊接固定有至少一個(gè)滑桿，其中滑桿均滑動(dòng)穿過有套筒，該套筒通過螺栓固定在架體外側(cè)面；所述安裝架的內(nèi)部通過螺栓固定有旋轉(zhuǎn)電缸，其中旋轉(zhuǎn)電缸的輸出端固定有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤通過支撐軸承旋轉(zhuǎn)安裝在安裝架上端，其中轉(zhuǎn)盤的外側(cè)面通過焊接固定有輔助桿，該輔助桿的外側(cè)面通過支撐軸承旋轉(zhuǎn)安裝有第三滾筒，這樣的設(shè)置，在當(dāng)除塵箱下移時(shí)，能夠?qū)λ皆O(shè)置的拖鏈與豎直設(shè)置的拖鏈連接位置進(jìn)行支撐。

6、進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)架還包括轉(zhuǎn)速傳感器和警報(bào)器，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過螺栓固定在架體內(nèi)部，其中轉(zhuǎn)速傳感器的檢測端設(shè)置在第一收卷軸外側(cè)；所述轉(zhuǎn)速傳感器與警報(bào)器電性相連，其中警報(bào)器通過螺栓固定在架體外側(cè)面，這樣的設(shè)置，在當(dāng)人工無法控制收放機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠發(fā)出警報(bào)。

7、進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)架還包括第一制動(dòng)輪、第一制動(dòng)架、電動(dòng)推桿和輔助架，所述第一制動(dòng)輪固定在第一收卷軸外側(cè)面，其中第一制動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有第一制動(dòng)架；所述第一制動(dòng)架遠(yuǎn)離第一制動(dòng)輪的側(cè)面通過電動(dòng)推桿與架體內(nèi)壁相固定，其中第一制動(dòng)架的上下兩側(cè)面均與輔助架滑動(dòng)安裝，該輔助架均通過螺栓與架體相固定；所述電動(dòng)推桿通過數(shù)據(jù)線與轉(zhuǎn)速傳感器相連，這樣的設(shè)置，在當(dāng)人工無法控制收放機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠?qū)ν湘溸M(jìn)行固定。

8、進(jìn)一步地，所述收放機(jī)構(gòu)包括外殼、第二收卷軸、手輪、第二制動(dòng)輪、第二制動(dòng)架和螺柱，所述外殼通過螺栓固定在導(dǎo)向柱外側(cè)面，其中外殼的內(nèi)部通過支撐軸承旋轉(zhuǎn)安裝有第二收卷軸，該第二收卷軸固定并收卷有第一鋼索和第二鋼索；所述第二收卷軸的一端固定有手輪，其中手輪設(shè)置在外殼外側(cè)面；所述第二收卷軸的外側(cè)面固定有第二制動(dòng)輪，其中第二制動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有第二制動(dòng)架，該第二制動(dòng)架的外側(cè)面與外殼內(nèi)壁滑動(dòng)相連；所述第二制動(dòng)架遠(yuǎn)離第二制動(dòng)輪的一側(cè)通過支撐軸承旋轉(zhuǎn)安裝有螺柱，其中螺柱通過螺紋嚙合穿過有外殼，這樣的設(shè)置，能夠?qū)Φ谝讳撍骱偷诙撍鬟M(jìn)行相應(yīng)收卷或放卷，其次，能夠?qū)Φ谝讳撍骱偷诙撍鬟M(jìn)行制動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述托槽上滑動(dòng)設(shè)置有平移架，其中平移架上旋轉(zhuǎn)安裝有第四滾筒；所述平移架的外側(cè)面與固定架滑動(dòng)相連，其中固定架的兩端均與支架相固定；所述平移架遠(yuǎn)離拖鏈的一端固定有牽引繩，其中牽引繩的另一端與收卷機(jī)構(gòu)相連，該收卷機(jī)構(gòu)固定在支架上；所述拖鏈穿過第四滾筒并在收卷機(jī)構(gòu)作用下將拖鏈張緊，這樣的設(shè)置，能夠避免拖鏈脫離托槽，其次，能夠提高拖鏈在托槽內(nèi)部移動(dòng)的順暢度。

10、進(jìn)一步地，所述收卷機(jī)構(gòu)包括防護(hù)殼、中心軸、第三收卷軸和卷簧，所述防護(hù)殼通過螺栓固定在支架上，其中防護(hù)殼的內(nèi)部固定有中心軸；所述中心軸的外側(cè)面設(shè)置有第三收卷軸，其中第三收卷軸與防護(hù)殼旋轉(zhuǎn)相連；所述中心軸外側(cè)面與第三收卷軸之間固定有卷簧，其中第三收卷軸的外側(cè)面固定并收卷有牽引繩，這樣的設(shè)置，能夠?yàn)槠揭萍芴峁恳Α?/p>

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

12、1.本發(fā)明通過收放機(jī)構(gòu)、第二鋼索和引導(dǎo)架的配合設(shè)計(jì)，能夠在除塵箱下降時(shí)對拖鏈進(jìn)行引導(dǎo)，有效防止了拖鏈因自身重力而在托槽上快速、無序地滑落，而在除塵箱上升時(shí)能主動(dòng)地拉動(dòng)拖鏈，確保其有序地移回托槽內(nèi)，從而提升了除塵箱升降時(shí)的安全性。

13、2.本發(fā)明通過調(diào)節(jié)架的設(shè)置，在當(dāng)除塵箱上升或下降時(shí)，均能夠?qū)λ皆O(shè)置的拖鏈與豎直設(shè)置的拖鏈連接位置進(jìn)行支撐，這種支撐確保了除塵箱在升降過程中，拖鏈的穩(wěn)定性和連續(xù)性。