本發(fā)明涉及裝卸搬運的，尤其涉及一種立體倉庫裝卸搬運機器人及其方法。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今社會環(huán)境下，衛(wèi)生安全問題日益受到廣泛關(guān)注，物流倉儲領(lǐng)域逐漸成為如今生活中必不可缺的部分。

2、物流的裝卸搬運，常用的搬運方式需要將物流貨物搬運至指定的裝卸位置，同時要確保物流貨物的安全，或者可以使用叉車進行裝卸，在運輸過程中，叉車需要一定的操作空間，對于狹窄的倉庫通道或空間有限的區(qū)域可能會受到限制，所以使用傳送帶進行代替，減小了人力成本，同時保證了物流貨物存取的暢通。

3、但在物流貨物的裝卸搬運和儲存過程中，人員流動較大，使得倉庫內(nèi)部或者搬運途中存在著潛在的細菌傳播風(fēng)險，通過物流會擴大細菌傳播范圍，傳統(tǒng)的大規(guī)模消毒方式會消耗大量酒精等資源，若使用小規(guī)模噴霧噴灑則無法滿足不同狀態(tài)下的噴灑需求，難以保證消毒工作的全面性，而搬運貨物有限且部分機械無法進行連續(xù)作業(yè)，同時在裝卸搬運機器運作時，長時間運行過程會產(chǎn)生大量的熱量，熱量的積累可能會導(dǎo)致傳動機器的性能下降，甚至引發(fā)機械故障，影響倉庫的正常運作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本技術(shù)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、鑒于上述現(xiàn)有立體倉庫裝卸搬運機器人存在的問題，提出了本發(fā)明。

3、因此，本發(fā)明目的是提供一種立體倉庫裝卸搬運機器人，其目的在于：消滅細菌、起重搬運及降溫。

4、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：搬運機構(gòu)，其包括支撐底板，所述支撐底板的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有電機組件，所述電機組件的前端和背端均活動連接有傳動齒輪，所述支撐底板頂部的前端和背端均固定連接有滑槽板，所述滑槽板的左側(cè)和右側(cè)均固定連接有固定塊，所述固定塊的內(nèi)側(cè)固定連接有滑桿，所述滑桿表面的左側(cè)和右側(cè)均滑動套接有側(cè)滑板，所述側(cè)滑板的底部和滑槽板的內(nèi)腔滑動連接，所述側(cè)滑板的內(nèi)側(cè)滑動連接有矩形板，所述矩形板的背端設(shè)置有桿組，所述傳動齒輪的表面和桿組的內(nèi)腔嚙合連接，所述矩形板的前端固定連接有起重板；傳送機構(gòu)，其包括支架，所述支架的底部和支撐底板的頂部固定連接，所述支撐底板頂部的左側(cè)和右側(cè)設(shè)置有多個支架，所述支架的頂部固定連接有彈簧組件，所述彈簧組件的內(nèi)側(cè)通過傳動輪固定連接有傳送帶，所述支撐底板的頂部且對應(yīng)傳送帶的右側(cè)固定連接有立體倉架，所述傳送帶的頂部且對應(yīng)起重板的位置設(shè)置有置物板，所述置物板的前端和背端且對應(yīng)起重板的頂部固定連接有托板；及，噴灑機構(gòu)，其包括金屬支撐架板，所述金屬支撐架板的底部和支撐底板的頂部固定連接，所述金屬支撐架板的頂部固定連接有水泵，所述水泵的右側(cè)連通有雙向?qū)Ч?，所述雙向?qū)Ч苡覀?cè)的頂部連通有第一控制管，所述第一控制管的右側(cè)連通有工作管，所述工作管的頂部通過活動軸連接有水霧噴灑裝置，所述水霧噴灑裝置設(shè)置有三個且等距離分布，所述支撐板頂部的前端和背端均固定連接有風(fēng)扇機構(gòu)，所述雙向?qū)Ч苡覀?cè)的底部連通有回水機構(gòu)，所述支撐底板頂部的前端和背端且對應(yīng)傳送帶的前端和背端均設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)。

5、作為本發(fā)明所述立體倉庫裝卸搬運機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述風(fēng)扇機構(gòu)包括u型板，所述u型板設(shè)置在支撐板的頂部，所述u型板內(nèi)腔的左側(cè)和右側(cè)均活動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的右側(cè)貫穿u型板的右側(cè)固定連接有第一齒輪，所述支撐板的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有轉(zhuǎn)塊組，所述轉(zhuǎn)塊組設(shè)置有四個且等距離分布，所述轉(zhuǎn)塊組頂部的前端固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的左側(cè)和第一齒輪的底部嚙合連接，所述轉(zhuǎn)塊組頂部的背端固定連接有扇葉。

6、作為本發(fā)明所述立體倉庫裝卸搬運機器人的一種優(yōu)選方案，其中：回水機構(gòu)包括第二控制管，所述第二控制管的左側(cè)和雙向?qū)Ч苡覀?cè)的底部連通，所述第二控制管的內(nèi)腔設(shè)置有控制組件，所述第二控制管的右側(cè)固定連接有回水管，所述回水管遠離第二控制管的一端固定連接有儲液桶，所述回水管的表面活動套接有托架，所述托架的頂部和工作管的底部接觸，所述托架的底部和支撐板的頂部固定連接，所述儲液桶的底部和支撐底板的頂部固定連接，所述儲液桶的右側(cè)連通有輸水管，所述輸水管的右側(cè)和水泵的左側(cè)連通。

7、作為本發(fā)明所述立體倉庫裝卸搬運機器人的一種優(yōu)選方案，其中：調(diào)節(jié)機構(gòu)包括限位板，所述限位板的底部和支撐底板的頂部固定連接，所述限位板的背端滑動連接有限位塊，所述限位板的背端固定連接有擋塊，所述擋塊的頂部和限位塊的底部接觸，所述限位塊的背端固定連接有三角滑板，所述三角滑板的右側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿底部的右側(cè)固定連接有u型連接框，所述u型連接框的底部設(shè)置在水霧噴灑裝置的底部。

8、作為本發(fā)明所述立體倉庫裝卸搬運機器人的一種優(yōu)選方案，其中：電機組件包括雙向輸出電機，所述雙向輸出電機的前后輸出端均固定連接有第一連接齒輪，所述支撐板的頂部固定連接有固定柱，所述固定柱設(shè)置有四個且等距離分布，所述固定柱的內(nèi)側(cè)固定連接有第一金屬塊，所述第一金屬塊的內(nèi)腔活動連接有第一活動桿，所述第一活動桿的前端和背端均貫穿第一金屬塊的前端和背端，所述第一活動桿表面的前端和背端且對應(yīng)第一連接齒輪的頂部均固定套接有第二連接齒輪，所述第二連接齒輪的底部和第一連接齒輪的頂部嚙合連接，所述固定柱的內(nèi)側(cè)且對應(yīng)第一金屬塊的頂部固定連接有第二金屬塊，所述第二金屬塊的內(nèi)腔固定連接有空心柱，所述空心柱的前端和背端均貫穿第二金屬塊的前端和背端，所述空心柱的內(nèi)腔活動連接有第二活動桿，所述第二活動桿的前端和背端均貫穿空心柱的前端和背端與傳動齒輪固定連接，所述第二活動桿和第一活動桿通過履帶傳動連接，所述第一連接齒輪的前端固定連接有第一小齒輪，所述轉(zhuǎn)桿的左側(cè)貫穿u型板內(nèi)壁的左側(cè)固定連接有第二小齒輪，所述第二小齒輪的背端和第一小齒輪的右側(cè)嚙合連接。

9、作為本發(fā)明所述立體倉庫裝卸搬運機器人的一種優(yōu)選方案，其中：彈簧組件包括矩形托塊，所述矩形托塊的頂部固定連接有支撐彈簧，所述支撐彈簧設(shè)置有兩個，所述支撐彈簧的頂部固定連接有連接塊，所述連接塊的頂部固定連接有橫板，所述橫板的背端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有第一控制齒輪，所述第一控制齒輪的背端通過傳動輪和傳送帶固定連接，所述矩形托塊的右側(cè)固定連接有限動件。

10、作為本發(fā)明所述立體倉庫裝卸搬運機器人的一種優(yōu)選方案，其中：控制組件包括控制板，所述控制板設(shè)置在第二控制管的內(nèi)腔，所述控制板內(nèi)腔開設(shè)有通水孔，所述通水孔設(shè)置有兩個且底部的通水孔設(shè)置在第二控制管的位置，頂部的通水孔等距離設(shè)置在第一控制管的頂部，所述控制板的頂部貫穿至第一控制管的頂部固定連接有連接架，所述連接架的底部固定連接有梯形板，所述置物板底部的前端和背端且對應(yīng)梯形板的位置均固定連接有梯形長板，所述控制板的底部貫穿第二控制管的底部固定連接有實心桿，所述實心桿的表面活動套接有空心桿，所述空心桿的底部固定連接有u型固定架，所述u型固定架的頂部和底部均與第二控制管的底部和支撐底板的頂部固定連接，所述空心桿的內(nèi)腔設(shè)置有復(fù)位彈簧且復(fù)位彈簧的頂部和底部均與實心桿的底部和空心桿內(nèi)壁的底部固定連接。

11、作為本發(fā)明所述立體倉庫裝卸搬運機器人的一種優(yōu)選方案，其中：限動件包括方形板，所述方形板頂部的左側(cè)和右側(cè)均固定連接有限動桿，所述限動桿的內(nèi)側(cè)固定連接有限動板，所述限動板設(shè)置在第一控制齒輪的頂部，所述限動板的背端固定連接有第二控制齒輪，所述第二控制齒輪的底部和第一控制齒輪的頂部嚙合連接。

12、本發(fā)明的有益效果：在電機組件進行旋轉(zhuǎn)工作時，使用搬運機構(gòu)對傳送帶上的置物板進行搬運，同時還能夠啟動風(fēng)扇機構(gòu)對其降溫，在水霧噴灑裝置對置物板上的貨物進行噴灑過后，能夠及時關(guān)閉噴灑，使液體通過回水機構(gòu)返回儲液桶，在水霧噴灑裝置進行噴灑工作時，能夠通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對水霧噴灑裝置的噴灑范圍進行調(diào)節(jié)。

13、鑒于上述現(xiàn)有立體倉庫裝卸搬運方法存在的問題，提出了本發(fā)明。

14、因此，本發(fā)明目的是提供一種立體倉庫裝卸搬運方法，其目的在于：對置物板進行起重搬運、消滅細菌以及對裝置進行輔助散熱降溫。

15、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括

16、在電機組件進行旋轉(zhuǎn)工作時，使用搬運機構(gòu)對傳送帶上的置物板進行搬運，同時還能夠啟動風(fēng)扇機構(gòu)對其降溫；

17、在水霧噴灑裝置對置物板上的貨物進行噴灑過后，能夠及時關(guān)閉噴灑，使液體通過回水機構(gòu)返回儲液桶；

18、在水霧噴灑裝置進行噴灑工作時，能夠通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對水霧噴灑裝置的噴灑范圍進行調(diào)節(jié)。

19、作為本發(fā)明所述立體倉庫裝卸搬運方法的一種優(yōu)選方案，其中：包括，

20、在電機組件進行旋轉(zhuǎn)工作時，使用搬運機構(gòu)對左側(cè)傳送帶上的置物板進行搬運，將置物板搬運至右側(cè)的傳送帶上，保證了其具備連續(xù)作業(yè)的能力，同時還能夠啟動風(fēng)扇機構(gòu)對其進行輔助降溫，避免電機組件內(nèi)部電流通過繞組等部件會產(chǎn)生過多熱量，加速元件的老化，影響機械的運行；

21、在水霧噴灑裝置對置物板上的貨物進行噴灑過后，能夠及時關(guān)閉噴灑，使液體通過回水機構(gòu)返回儲液桶，避免水霧噴灑裝置持續(xù)工作造成浪費；

22、在水霧噴灑裝置進行噴灑工作時，能夠通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對水霧噴灑裝置的噴灑范圍進行調(diào)節(jié)，使其能夠根據(jù)貨物的高度調(diào)節(jié)噴灑范圍，避免水霧噴灑裝置的噴灑區(qū)域覆蓋較少。

23、本發(fā)明的有益效果：在電機組件進行旋轉(zhuǎn)工作時，使用搬運機構(gòu)對左側(cè)傳送帶上的置物板進行搬運，將置物板搬運至右側(cè)的傳送帶上，保證了其具備連續(xù)作業(yè)的能力，同時還能夠啟動風(fēng)扇機構(gòu)對其進行輔助降溫，避免電機組件內(nèi)部電流通過繞組等部件會產(chǎn)生過多熱量，加速元件的老化，影響機械的運行，在水霧噴灑裝置對置物板上的貨物進行噴灑過后，能夠及時關(guān)閉噴灑，使液體通過回水機構(gòu)返回儲液桶，避免水霧噴灑裝置持續(xù)工作造成浪費，在水霧噴灑裝置進行噴灑工作時，能夠通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對水霧噴灑裝置的噴灑范圍進行調(diào)節(jié)，使其能夠根據(jù)貨物的高度調(diào)節(jié)噴灑范圍，避免水霧噴灑裝置的噴灑區(qū)域覆蓋較少。