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存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):40641078發(fā)布日期:2025-01-10 18:47閱讀:1來(lái)源:國(guó)知局
存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)的制作方法

本技術(shù)涉及匣缽抓取,具體為存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)。


背景技術(shù):

1、在鋰電正極材料的生產(chǎn)過(guò)程中,匣缽作為粉體材料的載體,將材料運(yùn)送到窯爐進(jìn)行燒結(jié),燒結(jié)后出窯爐,將匣缽內(nèi)燒結(jié)后材料傾倒后,空匣缽再次進(jìn)行粉體材料填充,再次進(jìn)入窯爐進(jìn)行燒結(jié),如此循環(huán),匣缽作為粉體材料載體循環(huán)使用。隨著使用次數(shù)的累加,匣缽會(huì)出現(xiàn)起皮、掉渣、裂紋等缺陷,如繼續(xù)使用,會(huì)引起窯爐故障,會(huì)造成粉體材料浪費(fèi),會(huì)影響燒結(jié)后材料成品的質(zhì)量。

2、在鋰電材料生產(chǎn)中,目前生產(chǎn)線中匣缽的缺陷檢測(cè),依靠人工實(shí)現(xiàn)替換。人工替換的操作方法,由于生產(chǎn)車(chē)間因?yàn)橛懈G爐存在,車(chē)間溫度較高,且產(chǎn)線24小時(shí)不停運(yùn)轉(zhuǎn),人工操作,工作強(qiáng)度大,效率較低。

3、現(xiàn)有專(zhuān)利(公告號(hào):cn?217837480?u)公開(kāi)的一種利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)匣缽取放的裝置,包括機(jī)架,其通過(guò)利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)匣缽取放的裝置采用兩軸機(jī)械手等部件實(shí)現(xiàn)匣缽取放動(dòng)作,取放動(dòng)作平穩(wěn)、高速,取放位置一致性高;對(duì)匣缽的取放,模仿人工操作動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡,本裝置安裝時(shí),對(duì)生產(chǎn)線改造需求少;還包含匣缽攔截功能組件和匣缽定位功能組件,匣缽被抓取時(shí),位置一致性高;匣缽輸送功能組件采用同步帶承載和輸送匣缽,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),匣缽輸送動(dòng)作平穩(wěn),且輸送位置一致性高。

4、但是上述的技術(shù)方案仍存在一定的缺陷,由于不同人員所需要的匣缽變型或匣缽大小不一同,在取盤(pán)夾子上沒(méi)有做浮動(dòng)機(jī)構(gòu),在機(jī)械手取盤(pán)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)撞機(jī),導(dǎo)致設(shè)備生產(chǎn)不穩(wěn)定,容易造成零件損壞,生產(chǎn)效率低,維修成本高,為此,提出存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此,本實(shí)用新型的目的是提供存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),以解決上述背景中提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),包括平移機(jī)構(gòu),所述平移機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有第一氣缸,所述第一氣缸一側(cè)固定有固定板,所述固定板一側(cè)設(shè)置有安裝板,所述安裝板一側(cè)設(shè)置有夾持組件,所述夾持組件包括第二氣缸,所述第二氣缸兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)板,所述移動(dòng)板一側(cè)設(shè)置有螺桿,所述螺桿一側(cè)設(shè)置有夾板,所述夾板一側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌,所述直線導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有滑板,所述滑板一側(cè)設(shè)置有夾塊,所述夾塊一側(cè)設(shè)置有海綿墊,所述夾板兩側(cè)設(shè)置有滑軌,所述滑軌外壁設(shè)置有滑塊,所述夾板一側(cè)內(nèi)壁固定有方質(zhì)開(kāi)關(guān)。

3、作為本實(shí)用新型的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案,所述第二氣缸固定安裝在安裝板內(nèi)部,所述第二氣缸側(cè)壁連接有節(jié)流閥,所述第二氣缸為雙軸氣缸。

4、作為本實(shí)用新型的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案,所述第二氣缸輸出端與移動(dòng)板固定連接,所述移動(dòng)板通過(guò)螺桿與夾板連接,且?jiàn)A板關(guān)于第二氣缸中軸線對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。

5、作為本實(shí)用新型的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案,所述直線導(dǎo)軌通過(guò)螺栓與夾板固定連接,所述滑板滑動(dòng)套接在直線導(dǎo)軌外壁。

6、作為本實(shí)用新型的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案,所述夾塊通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)板內(nèi)部,且?jiàn)A塊一端與海綿墊固定連接,所述夾板兩側(cè)通過(guò)螺栓安裝在滑塊一端。

7、作為本實(shí)用新型的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案,所述滑塊滑動(dòng)套接在滑軌外壁,所述滑軌通過(guò)螺栓固定安裝在安裝板側(cè)壁,所述第二氣缸側(cè)壁固定安裝有限位感應(yīng)塊。

8、作為本實(shí)用新型的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案,所述平移機(jī)構(gòu)與第一氣缸固定連接,且第一氣缸輸出端與安裝板固定連接,所述安裝板通過(guò)導(dǎo)向柱滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向筒內(nèi)部。

9、綜上所述,本實(shí)用新型主要具有以下有益效果:

10、本實(shí)用新型通過(guò)在取匣缽?qiáng)A子上增加直線導(dǎo)軌,減小匣缽變型較大時(shí)有撞機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),并配有限位感應(yīng)器,一但匣缽變形量超出范圍或設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),觸碰到限位感應(yīng)器時(shí),設(shè)備立即停機(jī)保護(hù),防止設(shè)備出現(xiàn)較大故障,通過(guò)夾子上增加直線導(dǎo)軌,可根據(jù)匣缽尺寸自行調(diào)整,防止因匣缽變型或大小不一時(shí)出現(xiàn)故障。



技術(shù)特征:

1.存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),包括平移機(jī)構(gòu)(110),其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)(110)一側(cè)設(shè)置有第一氣缸(120),所述第一氣缸(120)一側(cè)固定有固定板(130),所述固定板(130)一側(cè)設(shè)置有安裝板(160),所述安裝板(160)一側(cè)設(shè)置有夾持組件;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二氣缸(210)固定安裝在安裝板(160)內(nèi)部,所述第二氣缸(210)側(cè)壁連接有節(jié)流閥(240),所述第二氣缸(210)為雙軸氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二氣缸(210)輸出端與移動(dòng)板(220)固定連接,所述移動(dòng)板(220)通過(guò)螺桿(230)與夾板(260)連接,且?jiàn)A板(260)關(guān)于第二氣缸(210)中軸線對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(270)通過(guò)螺栓與夾板(260)固定連接,所述滑板(280)滑動(dòng)套接在直線導(dǎo)軌(270)外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾塊(290)通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)板(220)內(nèi)部,且?jiàn)A塊(290)一端與海綿墊(2910)固定連接,所述夾板(260)兩側(cè)通過(guò)螺栓安裝在滑塊(2930)一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑塊(2930)滑動(dòng)套接在滑軌(2920)外壁,所述滑軌(2920)通過(guò)螺栓固定安裝在安裝板(160)側(cè)壁,所述第二氣缸(210)側(cè)壁固定安裝有限位感應(yīng)塊(250)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)(110)與第一氣缸(120)固定連接,且第一氣缸(120)輸出端與安裝板(160)固定連接,所述安裝板(160)通過(guò)導(dǎo)向柱(140)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向筒(150)內(nèi)部。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了存盤(pán)浮動(dòng)防重壓機(jī)構(gòu),涉及匣缽抓取技術(shù)領(lǐng)域,包括平移機(jī)構(gòu),所述平移機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有第一氣缸,所述第一氣缸一側(cè)固定有固定板,所述固定板一側(cè)設(shè)置有安裝板,所述安裝板一側(cè)設(shè)置有夾持組件,所述夾持組件包括第二氣缸,所述第二氣缸兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)板,所述移動(dòng)板一側(cè)設(shè)置有螺桿,所述螺桿一側(cè)設(shè)置有夾板。本技術(shù)通過(guò)在取匣缽?qiáng)A子上增加直線導(dǎo)軌,減小匣缽變型較大時(shí)有撞機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),并配有限位感應(yīng)器,一但匣缽變形量超出范圍或設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),觸碰到限位感應(yīng)器時(shí),設(shè)備立即停機(jī)保護(hù),防止設(shè)備出現(xiàn)較大故障,通過(guò)夾子上增加直線導(dǎo)軌,可根據(jù)匣缽尺寸自行調(diào)整,防止因匣缽變型或大小不一時(shí)出現(xiàn)故障。

技術(shù)研發(fā)人員:楊興鴻,蔣強(qiáng)華,汪國(guó)勇,郭銘杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者:佛山市恒芯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240531
技術(shù)公布日:2025/1/9
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