本技術(shù)涉及電池加工設(shè)備，具體涉及一種兼容多種托盤加解拘的模組。

背景技術(shù)：

1、電池在制造生產(chǎn)、搬運(yùn)的過(guò)程中，會(huì)涉及到多個(gè)電池安放在一起的情況，對(duì)于這種情況，目前業(yè)內(nèi)會(huì)使用托盤來(lái)承載電池，便于運(yùn)輸。但是電池會(huì)出現(xiàn)膨脹的可能，為了防止該情況的發(fā)生，需要通過(guò)拘束機(jī)對(duì)托盤內(nèi)的電池進(jìn)行壓緊(加拘束)及解壓(解拘束)。

2、現(xiàn)有的拘束機(jī)一般只配備一個(gè)固定的六角軸套，拘束機(jī)的解拘束和加拘束模組只能實(shí)現(xiàn)一種托盤的加解拘束，無(wú)法兼容多種托盤的加解拘束，通用性不強(qiáng)，因此需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種兼容多種托盤加解拘的模組，可以兼容多種托盤的加解拘束，適用性強(qiáng)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種兼容多種托盤加解拘的模組，包括：導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)滑臺(tái)，所述移動(dòng)滑臺(tái)的下方安裝有滑臺(tái)氣缸安裝座，滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述滑臺(tái)氣缸安裝座上并與導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮軸與移動(dòng)滑臺(tái)的底部連接，位于滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝支架，所述感應(yīng)器安裝支架上安裝有多個(gè)并行間隔設(shè)置的光電傳感器，移動(dòng)滑臺(tái)的側(cè)邊上安裝有與光電傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)片，所述移動(dòng)滑臺(tái)上前后并行間隔安裝有傳動(dòng)軸安裝座和電機(jī)安裝座，所述傳動(dòng)軸安裝座上安裝有多個(gè)上下并排間隔設(shè)置的傳動(dòng)軸組件，上下相鄰的傳動(dòng)軸組件之間通過(guò)齒輪嚙合，傳動(dòng)軸組件中的傳動(dòng)軸的前端延伸至傳動(dòng)軸安裝座的外側(cè)，任一傳動(dòng)軸上延伸至傳動(dòng)軸安裝座外側(cè)的部分安裝有固定環(huán)組件，固定環(huán)組件的前端安裝有六角軸套，所述電機(jī)安裝座上安裝有加解拘電機(jī)組件，所述加解拘電機(jī)組件的輸出軸與最底端傳動(dòng)軸組件中的傳動(dòng)軸連接。

3、在上述技術(shù)方案中，實(shí)際工作時(shí)，可以通過(guò)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，并且通過(guò)在不同位置設(shè)置光電傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)位置的定檔控制，以便適應(yīng)托盤內(nèi)不同型號(hào)電池的加拘束和解拘束的要求。并且通過(guò)在傳動(dòng)軸安裝座上安裝多個(gè)上下并排間隔設(shè)置的傳動(dòng)軸組件，可以根據(jù)具體情況將固定環(huán)組件和六角軸套安裝在不同高度的傳動(dòng)軸組件上，以便適應(yīng)不同托盤的加拘束和解拘束要求，提高本模組的適應(yīng)性。

4、優(yōu)選的，所述固定環(huán)組件包括第一固定環(huán)、矩形彈簧、第二固定環(huán)和轉(zhuǎn)軸，所述第一固定環(huán)、矩形彈簧和第二固定環(huán)均套接在轉(zhuǎn)軸上，且矩形彈簧位于第一固定環(huán)和第二固定環(huán)之間，轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二固定環(huán)與傳動(dòng)軸連接。通過(guò)在第一固定環(huán)和第二固定環(huán)之間安裝矩形彈簧，在加拘束過(guò)程中可以增強(qiáng)對(duì)托盤的保護(hù)。

5、優(yōu)選的，所述加解拘電機(jī)組件包括減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述減速機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述減速機(jī)的輸出軸與最底端傳動(dòng)軸組件中的傳動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)安裝在減速機(jī)的后側(cè)，且伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接。實(shí)際工作時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、優(yōu)選的，傳動(dòng)軸組件包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過(guò)左右兩個(gè)并行間隔設(shè)置的軸承安裝在傳動(dòng)軸安裝座內(nèi)，傳動(dòng)軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，相鄰兩傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪相互嚙合。

7、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸安裝座的側(cè)端上安裝有反射光電傳感器，通過(guò)安裝反射光電傳感器可以監(jiān)測(cè)其所在位置是否對(duì)應(yīng)相應(yīng)托盤。

8、優(yōu)選的，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸通過(guò)浮動(dòng)接頭與移動(dòng)滑臺(tái)的底部連接，以提高移動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

9、本實(shí)用新型提供的一種兼容多種托盤加解拘的模組的有益效果在于：本兼容多種托盤加解拘的模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，可以兼容多種不同托盤及不同型號(hào)電池的加解拘束，適用性強(qiáng)。實(shí)際工作時(shí)，可以通過(guò)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，并且通過(guò)在不同位置設(shè)置光電傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)位置的定檔控制，以便適應(yīng)托盤內(nèi)不同型號(hào)電池的加拘束和解拘束的要求。并且通過(guò)在傳動(dòng)軸安裝座上安裝多個(gè)上下并排間隔設(shè)置的傳動(dòng)軸組件，可以根據(jù)具體情況將固定環(huán)組件和六角軸套安裝在不同高度的傳動(dòng)軸組件上，以便適應(yīng)不同托盤的加拘束和解拘束要求，提高本模組的適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于包括：導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)滑臺(tái)，所述移動(dòng)滑臺(tái)的下方安裝有滑臺(tái)氣缸安裝座，滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述滑臺(tái)氣缸安裝座上并與導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮軸與移動(dòng)滑臺(tái)的底部連接，位于滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝支架，所述感應(yīng)器安裝支架上安裝有多個(gè)并行間隔設(shè)置的光電傳感器，移動(dòng)滑臺(tái)的側(cè)邊上安裝有與光電傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)片，所述移動(dòng)滑臺(tái)上前后并行間隔安裝有傳動(dòng)軸安裝座和電機(jī)安裝座，所述傳動(dòng)軸安裝座上安裝有多個(gè)上下并排間隔設(shè)置的傳動(dòng)軸組件，上下相鄰的傳動(dòng)軸組件之間通過(guò)齒輪嚙合，傳動(dòng)軸組件中的傳動(dòng)軸的前端延伸至傳動(dòng)軸安裝座的外側(cè)，任一傳動(dòng)軸上延伸至傳動(dòng)軸安裝座外側(cè)的部分安裝有固定環(huán)組件，固定環(huán)組件的前端安裝有六角軸套，所述電機(jī)安裝座上安裝有加解拘電機(jī)組件，所述加解拘電機(jī)組件的輸出軸與最底端傳動(dòng)軸組件中的傳動(dòng)軸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：所述固定環(huán)組件包括第一固定環(huán)、矩形彈簧、第二固定環(huán)和轉(zhuǎn)軸，所述第一固定環(huán)、矩形彈簧和第二固定環(huán)均套接在轉(zhuǎn)軸上，且矩形彈簧位于第一固定環(huán)和第二固定環(huán)之間，轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二固定環(huán)與傳動(dòng)軸連接。

3.如權(quán)利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：所述加解拘電機(jī)組件包括減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述減速機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述減速機(jī)的輸出軸與最底端傳動(dòng)軸組件中的傳動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)安裝在減速機(jī)的后側(cè)，且伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接。

4.如權(quán)利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：傳動(dòng)軸組件包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過(guò)左右兩個(gè)并行間隔設(shè)置的軸承安裝在傳動(dòng)軸安裝座內(nèi)，傳動(dòng)軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，相鄰兩傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪相互嚙合。

5.如權(quán)利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：所述傳動(dòng)軸安裝座的側(cè)端上安裝有反射光電傳感器。

6.如權(quán)利要求1所述的兼容多種托盤加解拘的模組，其特征在于：所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸通過(guò)浮動(dòng)接頭與移動(dòng)滑臺(tái)的底部連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種兼容多種托盤加解拘的模組，包括：導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)滑臺(tái)，移動(dòng)滑臺(tái)的下方安裝有滑臺(tái)氣缸安裝座，滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在滑臺(tái)氣缸安裝座上，滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮軸與移動(dòng)滑臺(tái)的底部連接，位于滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有感應(yīng)器安裝支架，所述感應(yīng)器安裝支架上安裝有多個(gè)并行間隔設(shè)置的光電傳感器，移動(dòng)滑臺(tái)上前后并行間隔安裝有傳動(dòng)軸安裝座和電機(jī)安裝座，傳動(dòng)軸安裝座上安裝有多個(gè)上下并排間隔設(shè)置的傳動(dòng)軸組件，上下相鄰的傳動(dòng)軸組件之間通過(guò)齒輪嚙合，任一傳動(dòng)軸組件上安裝有固定環(huán)組件，固定環(huán)組件的前端安裝有六角軸套。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可以兼容多種不同托盤及不同型號(hào)電池的加解拘束，適用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：周海洋,王洪,黃業(yè)榮,王守模
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東恒翼能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2025/1/9