本技術(shù)涉及鋰電行業(yè)的堆垛機(jī)，具體涉及堆垛機(jī)沿著軌道移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)輪裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，鋰電池成品采用堆垛機(jī)進(jìn)行貯存，其工作原理是根據(jù)存儲(chǔ)位置的高度，先通過料框?qū)囯姵爻善飞霖浖艿母叨?，再通過導(dǎo)輪裝置沿著上下軌道運(yùn)行到相應(yīng)的位置后將鋰電池成品放到相應(yīng)的貨架位置上?，F(xiàn)有導(dǎo)輪裝置的缺點(diǎn)是：一、現(xiàn)有的上下導(dǎo)輪裝置均不可調(diào)，而上下軌道在實(shí)際安裝中存在著不可避免的誤差，因此使得上下導(dǎo)輪沿著上下軌道運(yùn)行時(shí)兩者位置會(huì)出現(xiàn)偏差影響運(yùn)行，并會(huì)損壞導(dǎo)輪和軌道，提高了維修成本；二、導(dǎo)輪在沿著軌道高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于受力的原因，其安裝軸也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)輪與軌道之間存在間隙，影響運(yùn)動(dòng)的可靠性；三、導(dǎo)輪的材質(zhì)單一，不能兼顧與安裝軸的配合及與導(dǎo)軌的接觸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的問題是提供堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，它在一定調(diào)節(jié)尺寸范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)尺寸無極可調(diào)，可以保證上下導(dǎo)向輪裝置沿著上下軌道順利的移動(dòng)，不會(huì)損壞導(dǎo)輪和軌道，降低了維修成本。同時(shí)，導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行時(shí)不會(huì)與軌道之間存在間隙，保證了導(dǎo)輪沿著上下軌道移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。另外，導(dǎo)輪提高了增強(qiáng)了與軸承的配合，且可有效減震，且運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。

2、本實(shí)用新型堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，它包括安裝板、左右兩個(gè)導(dǎo)輪組件，每個(gè)導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)輪、前后兩個(gè)軸承、偏心軸、油嘴、異形隔套、墊圈；偏心軸穿過安裝板豎板的安裝孔，其中部與安裝孔配合且通過臺(tái)階面定位；導(dǎo)輪套在偏心軸后部的外面，兩者徑向之間設(shè)置有前后兩個(gè)軸承；異形隔套、墊圈均與偏心軸的中部配合，墊圈與安裝板豎板的凸臺(tái)面接觸，且將異形隔套壓緊在軸承的端面上；偏心軸內(nèi)加工有l(wèi)型油孔，油孔的前端與油嘴螺紋連接、油孔的后端開口于前后兩個(gè)軸承的接觸端面。

3、進(jìn)一步地，異形隔套的內(nèi)孔加工有扁口，偏心軸的外圓加工成扁形，兩者通過扁口扁形配合。

4、進(jìn)一步地，墊圈為雙疊自鎖防松墊圈，雙疊自鎖防松墊圈的前后端面通過放射狀凸紋與安裝板的凸臺(tái)面、異形隔套的前端面上的放射狀凹紋配合。

5、進(jìn)一步地，導(dǎo)輪的內(nèi)部采用鋼質(zhì)且表面滾花，其外部為聚氨酯材質(zhì)、邵爾硬度a90-a95。

6、進(jìn)一步地，每個(gè)導(dǎo)輪組件還包括彈性擋圈，彈性擋圈設(shè)置在導(dǎo)輪的定位槽內(nèi)，彈性擋圈的前后端面分別與異形隔套、軸承接觸。

7、進(jìn)一步地，每個(gè)導(dǎo)輪組件還包括前部鎖緊單元，前部鎖緊單元包括平墊圈、彈墊、螺母；螺母、彈墊、平墊圈前后設(shè)置且均套在偏心軸的前部，螺母將彈墊、平墊圈壓緊在安裝板豎板的前端面上。

8、進(jìn)一步地，螺母優(yōu)選為雙螺母。

9、本實(shí)用新型導(dǎo)輪裝置的優(yōu)點(diǎn)是：一、通過設(shè)置偏心軸，使得導(dǎo)輪的相對(duì)位置可以進(jìn)行微調(diào)，即在一定調(diào)節(jié)尺寸范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)尺寸無極可調(diào)，這樣即使在上下軌道在實(shí)際安裝中存在著不可避免的誤差時(shí)，也可以保證上下導(dǎo)向輪裝置沿著上下軌道順利的移動(dòng)，不會(huì)損壞導(dǎo)輪和軌道，降低了維修成本；二、異形隔套與偏心軸通過扁形配合，使偏心軸受力時(shí)不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行時(shí)，不會(huì)與軌道之間存在間隙，保證了導(dǎo)輪沿著上下軌道移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性；三、墊圈為雙疊自鎖防松墊圈，其前后端面與異形隔套、安裝板的凸臺(tái)面成咬合狀態(tài)，可有效地防止在高速運(yùn)行過程中偏心軸發(fā)生松動(dòng)；同時(shí)，彈性擋圈進(jìn)一步對(duì)異形隔套的軸向位置進(jìn)行定位，前部鎖緊單元保證了導(dǎo)輪沿著上下軌道移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性；四、導(dǎo)輪的內(nèi)部提高了耐磨性且增強(qiáng)了與軸承的配合；外部與導(dǎo)軌的配合可有效減震，且運(yùn)行平穩(wěn)噪音低。

技術(shù)特征：

1.堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，其特征是：它包括安裝板(11)、左右兩個(gè)導(dǎo)輪組件，每個(gè)導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)輪(1)、前后兩個(gè)軸承(2)、偏心軸(3)、油嘴(7)、異形隔套(9)、墊圈(10)；偏心軸(3)穿過安裝板(11)豎板的安裝孔，其中部與安裝孔配合且通過臺(tái)階面定位；導(dǎo)輪(1)套在偏心軸(3)后部的外面，兩者徑向之間設(shè)置有前后兩個(gè)軸承(2)；異形隔套(9)、墊圈(10)均與偏心軸(3)的中部配合，墊圈(10)與安裝板(11)豎板的凸臺(tái)面接觸，且將異形隔套(9)壓緊在軸承(2)的端面上；偏心軸(3)內(nèi)加工有l(wèi)型油孔，油孔的前端與油嘴(7)螺紋連接、油孔的后端開口于前后兩個(gè)軸承(2)的接觸端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，其特征是：異形隔套(9)的內(nèi)孔加工有扁口，偏心軸(3)的外圓加工成扁形，兩者通過扁口扁形配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，其特征是：墊圈(10)為雙疊自鎖防松墊圈，雙疊自鎖防松墊圈的前后端面通過放射狀凸紋與安裝板(11)的凸臺(tái)面、異形隔套(9)的前端面上的放射狀凹紋配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，其特征是：導(dǎo)輪(1)的內(nèi)部采用鋼質(zhì)且表面滾花，其外部為聚氨酯材質(zhì)、邵爾硬度a90-a95。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，其特征是：每個(gè)導(dǎo)輪組件還包括彈性擋圈(8)，彈性擋圈(8)設(shè)置在導(dǎo)輪(1)的定位槽內(nèi)，彈性擋圈(8)的前后端面分別與異形隔套(9)、軸承(2)接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，其特征是：每個(gè)導(dǎo)輪組件還包括前部鎖緊單元，前部鎖緊單元包括平墊圈(4)、彈墊(5)、螺母(6)；螺母(6)、彈墊(5)、平墊圈(4)前后設(shè)置且均套在偏心軸(3)的前部，螺母(6)將彈墊(5)、平墊圈(4)壓緊在安裝板(11)豎板的前端面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，其特征是：螺母(6)為雙螺母。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了堆垛機(jī)的導(dǎo)輪裝置，它包括安裝板、左右兩個(gè)導(dǎo)輪組件，每個(gè)導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)輪、前后兩個(gè)軸承、偏心軸、油嘴、異形隔套、墊圈；偏心軸穿過安裝板豎板的安裝孔，其中部與安裝孔配合且通過臺(tái)階面定位；導(dǎo)輪套在偏心軸后部的外面，兩者徑向之間設(shè)置有前后兩個(gè)軸承；異形隔套、墊圈均與偏心軸的中部配合，墊圈與安裝板豎板的凸臺(tái)面接觸，且將異形隔套壓緊在軸承的端面上；偏心軸內(nèi)加工有L型油孔，油孔的前端與油嘴螺紋連接、油孔的后端開口于前后兩個(gè)軸承的接觸端面。本技術(shù)在一定調(diào)節(jié)尺寸范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)尺寸無極可調(diào)，可以保證上下導(dǎo)向輪裝置沿著上下軌道順利的移動(dòng)，不會(huì)損壞導(dǎo)輪和軌道，降低了維修成本。

技術(shù)研發(fā)人員：吳標(biāo),郭澤軍,苗壯,戴爾榮,張巨磊,芮正金
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山南實(shí)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2025/1/9