本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種噸袋抓取檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、噸袋是一種柔性運(yùn)輸包裝容器，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纖維紡織而成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、可折疊、回收所占空間小、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。噸袋已廣泛應(yīng)用于化工、建材、塑料礦產(chǎn)品等各類粉狀、粒狀、塊狀物品的包裝運(yùn)輸，配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，噸袋在上料時(shí)通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行抓取操作以及轉(zhuǎn)移。由于噸袋為柔性件，在袋口位置容易發(fā)生形變，從而導(dǎo)致未正常抓取噸袋到位后及帶動(dòng)噸袋移動(dòng)，物料無(wú)法正常裝填，且物料容易灑出浪費(fèi)，上料效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種噸袋抓取檢測(cè)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中未正常抓取噸袋到位后及帶動(dòng)噸袋移動(dòng)，物料無(wú)法正常裝填，且物料容易灑出浪費(fèi)，上料效率降低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種噸袋抓取檢測(cè)裝置，所述噸袋抓取檢測(cè)裝置包括：

3、傳送機(jī)構(gòu)；

4、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上；

5、兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)相向或相背移動(dòng)；

6、兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于夾緊噸袋并帶動(dòng)所述噸袋在所述傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述抓取機(jī)構(gòu)是否夾緊所述噸袋到位。

7、可選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

8、活動(dòng)座，所述活動(dòng)座可移動(dòng)設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上；

9、第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述活動(dòng)座上，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)件上，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)伸縮移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方向與所述傳送機(jī)構(gòu)垂直。

10、可選地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取組件，所述抓取組件包括：

11、殼體，所述殼體設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)件上；

12、固定板，所述固定板設(shè)置在所述殼體上；

13、第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述殼體內(nèi)；

14、活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板朝向或遠(yuǎn)離所述固定板移動(dòng)。

15、可選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括發(fā)射組件及接收組件，所述發(fā)射組件設(shè)置在所述固定板上，所述接收組件設(shè)置在所述活動(dòng)板上。

16、可選地，所述發(fā)射組件包括發(fā)射板及設(shè)置在所述發(fā)射板上的發(fā)射端，所述固定板上設(shè)有第一卡接槽，所述發(fā)射板上具有凸起的第一卡接部，所述第一卡接部卡接在所述第一卡接槽中以使所述發(fā)射板的表面與所述固定板的表面齊平。

17、可選地，所述接收組件包括接收板及設(shè)置在所述接收板上的接收端，所述活動(dòng)板上設(shè)有第二卡接槽，所述接收板上具有凸起的第二卡接部，所述第二卡接部卡接在所述第二卡接槽中以使所述接收板的表面與所述活動(dòng)板的表面齊平。

18、可選地，所述抓取組件的數(shù)量為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝板，所述安裝板與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，兩個(gè)所述抓取組件分別設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)。

19、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件及所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸。

20、可選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)軌，每個(gè)所述導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件。

21、可選地，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)件，每個(gè)所述導(dǎo)軌分別連接有一個(gè)調(diào)節(jié)件，以調(diào)節(jié)兩個(gè)所述導(dǎo)軌的高度一致。

22、本實(shí)用新型技術(shù)方案中通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件以及所述抓取機(jī)構(gòu)抓取噸袋，并通過(guò)所述傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)噸袋的運(yùn)輸、移動(dòng)。在所述抓取機(jī)構(gòu)完成噸袋的抓取動(dòng)作后，通過(guò)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，從而判斷所述抓取機(jī)構(gòu)是否抓取到位，保證噸袋在運(yùn)輸、移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。物料能夠正常裝填，提高上料效率。

技術(shù)特征：

1.一種噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述噸袋抓取檢測(cè)裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取組件，所述抓取組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括發(fā)射組件及接收組件，所述發(fā)射組件設(shè)置在所述固定板上，所述接收組件設(shè)置在所述活動(dòng)板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件包括發(fā)射板及設(shè)置在所述發(fā)射板上的發(fā)射端，所述固定板上設(shè)有第一卡接槽，所述發(fā)射板上具有凸起的第一卡接部，所述第一卡接部卡接在所述第一卡接槽中以使所述發(fā)射板的表面與所述固定板的表面齊平。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述接收組件包括接收板及設(shè)置在所述接收板上的接收端，所述活動(dòng)板上設(shè)有第二卡接槽，所述接收板上具有凸起的第二卡接部，所述第二卡接部卡接在所述第二卡接槽中以使所述接收板的表面與所述活動(dòng)板的表面齊平。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述抓取組件的數(shù)量為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝板，所述安裝板與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，兩個(gè)所述抓取組件分別設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件及所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)軌，每個(gè)所述導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噸袋抓取檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)件，每個(gè)所述導(dǎo)軌分別連接有一個(gè)調(diào)節(jié)件，以調(diào)節(jié)兩個(gè)所述導(dǎo)軌的高度一致。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種噸袋抓取檢測(cè)裝置，噸袋抓取檢測(cè)裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件、兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)及兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上；每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)相向或相背移動(dòng)；每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)用于夾緊噸袋并帶動(dòng)噸袋在傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)抓取機(jī)構(gòu)是否夾緊噸袋到位。本技術(shù)技術(shù)方案保證噸袋在運(yùn)輸、移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。物料能夠正常裝填，提高上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉湘為,吳高如,顏單,李冬園,陳迎嬋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南宏工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240219
技術(shù)公布日：2025/1/9