本技術(shù)涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流，尤其涉及一種支腿收放結(jié)構(gòu)、取貨裝置以及叉車。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，叉車的叉齒下方都沒有支腿結(jié)構(gòu)，叉車叉取比較重的貨物時(shí)，為了防止叉車的傾倒，叉車需要有比較大的配重，這樣導(dǎo)致叉車轉(zhuǎn)彎半徑比較大，難以適應(yīng)貨物堆疊密集的倉(cāng)庫(kù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝酥仁辗沤Y(jié)構(gòu)，用于將支腿上的至少其中一個(gè)承重輪抬離地面或者放置于地面上，所述支腿從一容置空間內(nèi)伸出或者收容于容置空間內(nèi)，所述支腿上設(shè)置有第一承重輪和第一斜面；所述第一斜面設(shè)置于支腿的底面上，所述第一承重輪安裝于支腿伸出端的端頭，所述第一斜面沿支腿靠近第一承重輪的一端向下傾斜；配置為所述支腿伸出時(shí)，所述第一承重輪逐漸靠近地面并沿地面行走，所述支腿收容于容置空間內(nèi)時(shí)，所述第一承重輪不與地面接觸。

2、在本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式中，所述容置空間內(nèi)設(shè)置有與所述支腿底面以及斜面相配合的導(dǎo)輪，所述斜面從近地端到遠(yuǎn)地端順序壓過(guò)所述導(dǎo)輪時(shí)，所述支腿逐漸伸出，所述承重輪逐漸靠近地面并沿地面行走；所述斜面從遠(yuǎn)地端到近地端順序壓過(guò)所述導(dǎo)輪時(shí)，所述支腿逐漸縮回容置空間，所述承重輪逐漸遠(yuǎn)離地面。

3、在本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式中，所述支腿的底面設(shè)有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條沿支腿的伸出方向設(shè)置，所述導(dǎo)向條上設(shè)有第二斜面，所述第二斜面與所述第一斜面平行。

4、在本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式中，所述導(dǎo)輪至少平行設(shè)置兩個(gè)，任意兩個(gè)導(dǎo)輪之間設(shè)有間隙，所述導(dǎo)向條配置為在相鄰兩個(gè)導(dǎo)輪之間的間隙內(nèi)導(dǎo)向。

5、在本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式中，所述支腿上還設(shè)有第二滾輪和/或第三滾輪，所述第二滾輪在所述容置空間的側(cè)壁上行走導(dǎo)向，所述第三滾輪在所述容置空間的底面上行走。

6、在本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式中，所述第二滾輪在所述容置空間的側(cè)壁上行走導(dǎo)向，包括，所述容置空間的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿支腿的伸出方向設(shè)置，所述第二滾輪的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為平行于水平面或者垂直于水平面。

7、本申請(qǐng)還提供了一種取貨裝置，包括貨叉，所述貨叉包括叉臂、安裝架，所述安裝架上設(shè)有貨物觸碰件，所述貨物觸碰件一端與所述安裝架鉸接，所述貨物觸碰件遠(yuǎn)離貨物的一面設(shè)置有彈性件和剛性件，所述安裝架上設(shè)有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)所述剛性件，所述貨物觸碰件被貨物碰觸時(shí)沿鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)壓縮所述彈性件，所述貨物觸碰件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述剛性件觸發(fā)所述傳感器；

8、所述取貨裝置通過(guò)門架安裝于上述的支腿上。

9、在本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式中，所述門架安裝與所述支腿的遠(yuǎn)離伸出端的一端，所述取貨裝置可滑動(dòng)的安裝于所述門架上。

10、在本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式中，所述門架上還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述支腿伸出、縮回。

11、在本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式中，所述門架上還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪或者鏈輪，所述容置空間內(nèi)設(shè)有與所述齒輪或者鏈輪相適配的齒條或者鏈條，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪或者鏈輪在所述齒條或者鏈條上旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述支腿伸出、縮回。

12、在本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置，所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置用于在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述齒輪或者鏈輪之間傳動(dòng)。

13、本申請(qǐng)還提供了一種叉車，包括底盤，以及上述的取貨裝置；

14、所述底盤上設(shè)有兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)輪以及萬(wàn)向輪，所述兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)輪速度相同且方向相反時(shí)，所述叉車原地旋轉(zhuǎn)；

15、所述叉車的行走方向與所述支腿的伸出方向垂直。

16、本申請(qǐng)的有意義效果：本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹冉Y(jié)構(gòu)伸出時(shí)第一承重輪接觸地面，可以用來(lái)承重，縮回到容置空間內(nèi)時(shí)，第一承重輪不與地面接觸，縮回至容置空間之后，第一承重輪不與地面接觸，不會(huì)成為整機(jī)行走的障礙。

技術(shù)特征：

1.一種支腿收放結(jié)構(gòu)，用于將支腿上的至少一個(gè)承重輪抬離地面或者放置于地面上，其特征在于，所述支腿從一容置空間內(nèi)伸出或者收容于容置空間內(nèi)，所述支腿上設(shè)置有第一承重輪和第一斜面；所述第一斜面設(shè)置于支腿的底面上，所述第一承重輪安裝于支腿伸出端的端頭，所述第一斜面沿支腿靠近第一承重輪的一端向下傾斜；配置為所述支腿伸出時(shí)，所述第一承重輪逐漸靠近地面并沿地面行走，所述支腿收容于容置空間內(nèi)時(shí)，所述第一承重輪不與地面接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支腿收放結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述容置空間內(nèi)設(shè)置有與所述支腿底面以及斜面相配合的導(dǎo)輪，所述斜面從近地端到遠(yuǎn)地端順序壓過(guò)所述導(dǎo)輪時(shí)，所述支腿逐漸伸出，所述承重輪逐漸靠近地面并沿地面行走；所述斜面從遠(yuǎn)地端到近地端順序壓過(guò)所述導(dǎo)輪時(shí)，所述支腿逐漸縮回容置空間，所述承重輪逐漸遠(yuǎn)離地面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種支腿收放結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支腿的底面設(shè)有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條沿支腿的伸出方向設(shè)置，所述導(dǎo)向條上設(shè)有第二斜面，所述第二斜面與所述第一斜面平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種支腿收放結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)輪至少平行設(shè)置兩個(gè)，任意兩個(gè)導(dǎo)輪之間設(shè)有間隙，所述導(dǎo)向條配置為在相鄰兩個(gè)導(dǎo)輪之間的間隙內(nèi)導(dǎo)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支腿收放結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支腿上還設(shè)有第二滾輪和/或第三滾輪，所述第二滾輪在所述容置空間的側(cè)壁上行走導(dǎo)向，所述第三滾輪在所述容置空間的底面上行走。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種支腿收放結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二滾輪在所述容置空間的側(cè)壁上行走導(dǎo)向，包括，所述容置空間的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿支腿的伸出方向設(shè)置，所述第二滾輪的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為平行于水平面或者垂直于水平面。

7.一種取貨裝置，其特征在于，包括貨叉，所述貨叉包括叉臂、安裝架，所述安裝架上設(shè)有貨物觸碰件，所述貨物觸碰件一端與所述安裝架鉸接，所述貨物觸碰件遠(yuǎn)離貨物的一面設(shè)置有彈性件和剛性件，所述安裝架上設(shè)有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)所述剛性件，所述貨物觸碰件被貨物碰觸時(shí)沿鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)壓縮所述彈性件，所述貨物觸碰件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述剛性件觸發(fā)所述傳感器；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取貨裝置，其特征在于，所述門架安裝與所述支腿的遠(yuǎn)離伸出端的一端，所述取貨裝置可滑動(dòng)的安裝于所述門架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取貨裝置，其特征在于，所述門架上還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述支腿伸出、縮回。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取貨裝置，其特征在于，所述門架上還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪或者鏈輪，所述容置空間內(nèi)設(shè)有與所述齒輪或者鏈輪相適配的齒條或者鏈條，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪或者鏈輪在所述齒條或者鏈條上旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述支腿伸出、縮回。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取貨裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置，所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置用于在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述齒輪或者鏈輪之間傳動(dòng)。

12.一種叉車，其特征在于，包括底盤，以及權(quán)利要求7-11任一所述的取貨裝置；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種支腿收放結(jié)構(gòu)，用于將支腿上的至少其中一個(gè)承重輪抬離地面或者放置于地面上，所述支腿從一容置空間內(nèi)伸出或者收容于容置空間內(nèi)，所述支腿上設(shè)置有第一承重輪和第一斜面；所述第一斜面設(shè)置于支腿的底面上，所述第一承重輪安裝于支腿伸出端的端頭，所述第一斜面沿支腿靠近第一承重輪的一端向下傾斜；配置為所述支腿伸出時(shí)，所述第一承重輪逐漸靠近地面并沿地面行走，所述支腿收容于容置空間內(nèi)時(shí)，所述第一承重輪不與地面接觸。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江凱樂士科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240218
技術(shù)公布日：2025/1/9