本發(fā)明涉及一種進(jìn)行設(shè)于電梯出入口的門檻的定位的門檻定位輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、在日本，隨著少子高齡化，建筑現(xiàn)場等的作業(yè)被敬而遠(yuǎn)之，施工作業(yè)者的減少成為課題，特別是熟練作業(yè)者的減少成為課題。尋求即使作業(yè)者數(shù)減少也能夠處理如以往那樣的施工數(shù)的施工作業(yè)的高效化以及省力化。

2、電梯的安裝作業(yè)有塔內(nèi)測量、軌道安裝、出入口安裝、塔內(nèi)設(shè)備安裝、轎廂組裝、布線等多種多樣的作業(yè)。在這些安裝作業(yè)中，出入口安裝是在升降通道的開口部設(shè)置能夠開關(guān)的門的作業(yè)。出入口安裝是在建筑物的每個樓層反復(fù)進(jìn)行的作業(yè)，而且是處理長條的部件、重物的作業(yè)，因此需要勞動力和時間。

3、在電梯的出入口安裝中，主要是對建筑物設(shè)置門檻(地坎)、門框以及門套的作業(yè)。門檻承擔(dān)出入口的基礎(chǔ)，是對基于門的滑動的開關(guān)進(jìn)行引導(dǎo)的零件。在門檻的安裝作業(yè)中，要求使在升降通道內(nèi)升降的轎廂與各個樓層的門檻之間的間隙固定，或者為了順利地移動開關(guān)門而水平地安裝門檻等，在6自由度的各個方向上高精度地調(diào)整門檻的位置。這里，6自由度是由x軸方向、y軸方向、z軸方向、俯仰(pitch)方向、傾斜(roll)方向、橫擺(yaw)方向構(gòu)成的6個方向的自由度。

4、在門檻的安裝作業(yè)中，在高精度地調(diào)整門檻的位置的情況下，考慮使用對調(diào)整作業(yè)的高效化以及勞動力減少進(jìn)行輔助的裝置或者夾具。

5、作為與電梯門廳門檻調(diào)整夾具、門檻調(diào)整方法相關(guān)的技術(shù)，提出了專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。

6、在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù)：將在上下形成有定心用的缺口的調(diào)整夾具安裝于門框的左右縱框附近的門檻，利用調(diào)整門檻的位置的鋼琴線與各個調(diào)整夾具的缺口對位。

7、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

8、專利文獻(xiàn)

9、專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-28672號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、首先，使用圖1～圖4對在建筑物的開口部4設(shè)置門檻1的情況下的設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是表示設(shè)于開口部4的門檻1以及托架2的結(jié)構(gòu)的從升降通道側(cè)觀察到的立體圖。其中，對在本說明書中使用的坐標(biāo)系進(jìn)行說明。在圖1中，x軸方向表示電梯的出入方向，y軸方向表示電梯的出入口的寬度方向，z軸方向表示電梯的高度方向。另外，傾斜(roll)方向表示繞x軸的旋轉(zhuǎn)方向，俯仰(pitch)方向表示繞y軸的旋轉(zhuǎn)方向，橫擺(yaw)方向表示繞z軸的旋轉(zhuǎn)方向。x軸方向以及y軸方向相當(dāng)于與水平面平行的兩個軸向即水平二軸方向，z軸方向相當(dāng)于與水平面正交的方向即鉛垂方向。另外，電梯的出入方向相當(dāng)于在從電梯的門廳觀察升降通道時的進(jìn)深(前后)方向、即人出入的方向，電梯的出入口的寬度(左右)方向相當(dāng)于電梯的門開關(guān)的方向。

3、在升降通道6側(cè)的開口部4的前方，從升降通道6的頂部至底部鉛垂地懸吊有成為門檻1的定位基準(zhǔn)的兩根基準(zhǔn)芯3。基準(zhǔn)芯3使用直徑0.5mm左右的鋼琴線等細(xì)的線材。另外，以兩根基準(zhǔn)芯3的間隔成為所設(shè)置的出入口的框的開口寬度的方式安裝。門檻1設(shè)置在升降通道內(nèi)的壁面11或安裝于鋼架的多個托架2上。

4、圖2是表示門檻1和托架2的基本結(jié)構(gòu)的圖。圖3是托架2的放大圖。托架2由壁側(cè)托架2a以及門檻側(cè)托架2b這兩者構(gòu)成，由托架螺栓12緊固。此外，為了能夠調(diào)整壁側(cè)托架2a和門檻側(cè)托架2b的安裝位置，圖3所示的長孔17設(shè)置在壁側(cè)托架2a和門檻側(cè)托架2b上。

5、圖4是門檻1的俯視圖。在門檻1形成有成為開關(guān)出入口的門時的引導(dǎo)件的槽18，在該槽18的多個部位設(shè)置有垃圾掉落孔14。另外，在門檻1的上表面拉出有兩條開口劃線13。該開口劃線13在定位門檻1的水平面時使用，調(diào)整門檻1的位置以使前述的兩根基準(zhǔn)芯3來到開口劃線13的延長線上。而且，門檻1的高度調(diào)整為門檻1的上表面與距開口部附近的建筑設(shè)定的標(biāo)記預(yù)定距離的下方的位置一致。

6、如上，在現(xiàn)有的門檻的位置調(diào)整作業(yè)中，將門檻1臨時固定在事先固定于升降通道內(nèi)的壁面11的托架2上，作業(yè)者以位于開口部前方的兩根基準(zhǔn)芯3或水平儀為基準(zhǔn)，用錘子擊打托架2或門檻1，從而調(diào)整門檻的姿勢、位置。但是，在該方法中，根據(jù)門檻1的臨時固定時的螺栓的緊固程度、錘的擊打位置、擊打角度、擊打力的增減等，門檻1的移動方向、角度、移動量發(fā)生變化。因此，作業(yè)者難以按照意圖調(diào)整門檻1的位置，需要熟練的技能、技巧。另外，對于不熟練的作業(yè)者而言，在結(jié)束門檻1的位置調(diào)整之前，多次用錘子擊打門檻，存在作業(yè)需要較長時間的課題。

7、關(guān)于這樣的課題，專利文獻(xiàn)1所記載的電梯門廳門檻調(diào)整夾具只不過是用于容易目視確認(rèn)從升降通道的頂部垂下的鋼琴線與門檻調(diào)整夾具的上部以及下部調(diào)整片各自的缺口之間的位置關(guān)系的標(biāo)識板。因此，即使在使用專利文獻(xiàn)1所記載的電梯門廳門檻調(diào)整夾具的情況下，作業(yè)者也需要一邊通過目視確認(rèn)鋼琴線與缺口的位置關(guān)系，一邊用錘子擊打門檻。因此，門檻的位置調(diào)整需要熟練的技能。另外，在通過電力來驅(qū)動進(jìn)行門檻的位置調(diào)整的設(shè)備的情況下，需要向設(shè)備供給電力的蓄電池，但若設(shè)備的功耗大，則蓄電池的余量降低而無法使設(shè)備動作。

8、本發(fā)明的目的在于提供一種門檻定位輔助裝置，其能夠簡化門檻的位置調(diào)整，并且能夠降低裝置工作時的耗電。

9、用于解決課題的方案

10、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是一種門檻定位輔助裝置，對設(shè)于電梯的升降通道的出入口的門檻的位置進(jìn)行調(diào)整，其特征在于，具備：調(diào)整機構(gòu)，其支撐所述門檻，對所述門檻的高度和傾斜進(jìn)行調(diào)整；以及操作控制器，其設(shè)于所述門檻，對所述調(diào)整機構(gòu)進(jìn)行控制，所述操作控制器具備：傳感器，其測量所述門檻的傾斜；運算單元，其基于由所述傳感器測量到的傾斜信息來運算控制量；無線通信單元，其將所述運算單元的運算結(jié)果無線發(fā)送至所述調(diào)整機構(gòu)；以及電源，其向所述無線通信單元供給電力，所述運算單元在由所述傳感器測量出的傾斜信息處于預(yù)先決定的傾斜范圍內(nèi)的情況下，停止來自所述無線通信單元的無線發(fā)送，在由所述傳感器測量出的傾斜信息處于預(yù)先決定的傾斜范圍外的情況下，從所述無線通信單元向所述調(diào)整機構(gòu)無線發(fā)送控制信號。

11、發(fā)明效果

12、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種門檻定位輔助裝置，其能夠簡化門檻的位置調(diào)整，并且能夠降低裝置工作時的耗電。上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果通過以下的實施方式的說明而明確。

技術(shù)特征：

1.一種門檻定位輔助裝置，其對設(shè)于電梯的升降通道的出入口的門檻的位置進(jìn)行調(diào)整，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門檻定位輔助裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門檻定位輔助裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門檻定位輔助裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的門檻定位輔助裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供門檻定位輔助裝置，其降低裝置工作時的耗電。本發(fā)明的門檻定位輔助裝置具有：調(diào)整機構(gòu)(101)，其調(diào)整門檻(1)的高度和傾斜；以及操作控制器(160)，其控制調(diào)整機構(gòu)(101)。操作控制器具備：傾斜傳感器(168)，其測量門檻(1)的傾斜；姿態(tài)角判定單元(184)，其基于測量到的傾斜信息來運算控制量；無線通信單元(188)，其將姿態(tài)角判定單元的運算結(jié)果發(fā)送到調(diào)整機構(gòu)(101)；以及電源(166)，其向無線通信單元供給電力。姿態(tài)角判定單元在由傾斜傳感器測量到的傾斜信息處于預(yù)先決定的傾斜的范圍內(nèi)的情況下，停止來自無線通信單元的無線發(fā)送，在傾斜信息處于預(yù)先決定的傾斜的范圍外的情況下，從無線通信單元向調(diào)整機構(gòu)無線發(fā)送控制信號。

技術(shù)研發(fā)人員：服部誠,勝田晃廣,八木伸明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社日立大廈系統(tǒng)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9