本發(fā)明屬于書籍排放設(shè)備，特別是涉及一種圖書館書籍排放裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、圖書館是收集、整理、保存和提供圖書、期刊、報紙等各類文獻資料的場所，供人們閱讀、研究和學(xué)習(xí)，圖書需要管理員進行整理、分類和編碼，以便讀者能夠快速找到所需資料，為了方便圖書管理人員對書籍進行排放需要使用到輔助工具，如現(xiàn)有公開文件cn111955938b-一種圖書館收排書籍裝置，就公開了一種收排書籍裝置。

2、現(xiàn)有公開的收排書籍裝置雖然能夠使得放置架的高度改變，便于取放書籍，但是在工作人員歸位大量書籍時依照排列編號逐一查找，這一過程頗為煩瑣，影響工作效率，并且圖書館內(nèi)藏書豐富，書籍長時間存放在書架上，容易積聚大量灰塵，不僅影響美觀，而且灰塵中可能含有酸性物質(zhì)，這些物質(zhì)會與紙張發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致紙張變黃、變脆，甚至破損，此外，灰塵中的微生物如霉菌和細菌，也可能在圖書上繁殖，引起霉變，進一步破壞圖書，因此，圖書管理人員必須定期進行清掃工作，此過程較為費力。

3、為此，我們提供了一種圖書館書籍排放裝置及方法，用以解決上述中的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本技術(shù)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、鑒于上述現(xiàn)有的圖書館書籍排放裝置歸位大量書籍時管理人員需要依照排列編號逐一查找以及書架積灰清理費力的問題，提出了一種圖書館書籍排放裝置。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

4、本發(fā)明為一種圖書館書籍排放裝置，包括行走底座、升降架、承載倉和放置倉，承載倉的正面開設(shè)有安裝口，承載倉的頂面兩側(cè)呈對稱固設(shè)有第一螺紋套筒，承載倉活動套接于升降架的內(nèi)部，升降架固定連接于行走底座的頂部，放置倉位于承載倉的內(nèi)部，放置倉與承載倉之間設(shè)置有移動組件，承載倉的正面設(shè)置有探測組件，放置倉的內(nèi)部設(shè)置有撥開組件、推書組件和夾書組件，承載倉的外部設(shè)置有清理組件；探測組件包括轉(zhuǎn)軸、l板和從動齒輪，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在安裝口前端一側(cè)，轉(zhuǎn)軸的前端與l板的下端固定連接，同時轉(zhuǎn)軸的后端轉(zhuǎn)動連接在承載倉上，l板的上端橫板前側(cè)面上分別固設(shè)有距離傳感器和掃描器，承載倉的一外壁下端位置固設(shè)有第三電機，且第三電機輸出軸上的主動齒輪與固定套接在轉(zhuǎn)軸上的從動齒輪相嚙合；撥開組件包括兩個呈對稱設(shè)置滑動架，兩個滑動架分別固定連接于放置倉的內(nèi)壁兩側(cè)，兩個滑動架的內(nèi)部均活動套接有滑動板，兩個滑動板的正面均固定連接有撥動板，兩個撥動板的前端相遠離的一側(cè)面設(shè)置成呈對稱的傾斜面，兩個滑動架的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋套筒，兩個滑動板的內(nèi)部均固定連接有第四螺桿，且兩個第四螺桿分別螺紋套接于兩個第二螺紋套筒的內(nèi)部，兩個第二螺紋套筒的外部均固定連接有第四從動錐齒輪，放置倉的內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有第四電機，兩個第四電機的輸出端均固定連接有第四主動錐齒輪，且兩個第四主動錐齒輪分別與對應(yīng)的第四從動錐齒輪相嚙合；推書組件包括兩個移動架，放置倉的兩側(cè)均開設(shè)有兩個相平行的滑槽口，且兩個移動架分別滑動連接于對應(yīng)的滑槽口內(nèi)部，兩個移動架之間固定連接有兩個沿豎直方向陣列的推板，放置倉的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第二螺桿，且兩個移動架分別螺紋套接于兩個第二螺桿的外部，放置倉的背面固定連接有固定架，固定架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二傳動軸，第二傳動軸的兩端均固定連接有第五主動錐齒輪，兩個第二螺桿朝向固定架的一端均固定連接有第五從動錐齒輪，且兩個第五從動錐齒輪分別與兩個第五主動錐齒輪相嚙合，固定架的內(nèi)部固定連接有第六電機，第六電機的輸出端固定連接有第六主動錐齒輪，第二傳動軸的外部固定連接有第六從動錐齒輪，且第六主動錐齒輪與第六從動錐齒輪相嚙合。

5、本發(fā)明進一步設(shè)置為，夾書組件包括兩個安裝架，兩個安裝架分別固定連接于放置倉內(nèi)壁兩側(cè)，兩個安裝架的內(nèi)部均固定連接有第二電推桿，兩個第二電推桿的輸出端均固定連接有夾板。

6、本發(fā)明進一步設(shè)置為，行走底座包括底盤，底盤的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸和后軸，驅(qū)動軸的兩端均固定連接有驅(qū)動輪，后軸的兩端均固定連接有后輪，底盤的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端固定連接有第一主動錐齒輪，后軸的外部固定連接有第一從動錐齒輪，且第一從動錐齒輪與第一主動錐齒輪相嚙合，底盤的頂部固定連接有控制箱和電池倉。

7、本發(fā)明進一步設(shè)置為，升降架包括架體，架體固定連接于底盤的頂部，且承載倉活動套接于架體的外部，架體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個升降螺桿，且兩個第一螺紋套筒分別螺紋套接于兩個升降螺桿的外部，兩個升降螺桿的頂部均固定連接有第三從動錐齒輪，架體的頂部轉(zhuǎn)動連接有第一傳動軸，第一傳動軸的兩端均固定連接有第三主動錐齒輪，安裝架的頂部固定連接有第二電機，第二電機的輸出端固定連接有第二主動錐齒輪，其中一個升降螺桿的外部固定連接有第二從動錐齒輪，且第二從動錐齒輪與第二主動錐齒輪相嚙合。

8、本發(fā)明進一步設(shè)置為，移動組件包括兩個滑槽板和兩個滑條，兩個滑槽板均固定連接于承載倉的內(nèi)腔底部，兩個滑條分別滑動連接于兩個滑槽板的內(nèi)部，且滑條的內(nèi)部安裝有滑輪，承載倉的內(nèi)腔底部固定連接有第一電推桿，放置倉的底部固定連接有固定座，且固定座固定連接于第一電推桿的輸出端。

9、本發(fā)明進一步設(shè)置為，兩個夾板相背離的一面均固定連接有多個限位板，且限位板滑動連接于對應(yīng)的安裝架的外部。

10、本發(fā)明進一步設(shè)置為，清理組件包括吸塵罩，吸塵罩固定連接于承載倉的側(cè)面，承載倉的背面固定連接有吸塵倉，吸塵倉的內(nèi)部活動套接有集塵盒，吸塵倉與吸塵罩之間連通有吸塵管，吸塵倉的頂部固定連接有抽氣泵，抽氣泵的輸入端安裝有抽氣管，抽氣管的自由端固定連接有連接蓋，且連接蓋螺紋套接于吸塵倉的頂部的吸氣口，連接蓋與吸塵倉的吸氣口之間放置有防塵網(wǎng)。

11、同時，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供如下技術(shù)方案：一種圖書館書籍排放裝置的使用方法具體包括以下步驟：

12、s1、使用掃描器對待歸位書籍進行掃描；

13、s2、通過控制箱根據(jù)待歸位書籍的寬度啟動兩個第二電推桿，兩個第二電推桿的輸出端伸出，使得兩個夾板的間距與待歸位書籍的總寬度相等；

14、s3、將書籍按照順序排放在兩個夾板之間；

15、s4、通過控制箱啟動驅(qū)動電機和第二電機驅(qū)動整個裝置前后移動以及帶動承載倉上下移動，直至將待歸位書籍送至對應(yīng)的書架隔層附近，隨后通過掃描器對書架上書籍的識別碼進行掃描，當識別到待歸位書籍相鄰的書籍時，通過距離傳感器識別書架上書籍的縫隙，然后通過控制箱啟動第三電機將l板豎起，隨后通過控制箱啟動第一電推桿推動放置倉整體前移，從而將撥動板插入對應(yīng)書籍縫隙，隨后通過控制箱啟動第四電機使得兩個撥動板的間距與待歸位書籍的寬度相等，在書架上的后擋板的阻擋以及兩個撥動板的推動下將書架上的書籍撥開，隨后通過控制箱啟動第六電機驅(qū)動兩個推板將書籍入書架，完成書籍歸位；

16、s5、在控制箱的控制下整個裝置以及各個部件回歸原位準備歸還下批書籍；

17、s6、通過啟動抽氣泵將吸塵倉內(nèi)空氣抽出，隨后通過吸塵管可以將書架上的灰塵吸入吸塵倉內(nèi)。

18、本發(fā)明具有以下有益效果：

19、1、本發(fā)明通過使用掃描器對待歸位書籍進行掃描，隨后根據(jù)待歸位書籍的寬度調(diào)節(jié)兩個夾板的間距，之后將書籍按照順序排放在兩個夾板之間，然后通過驅(qū)動電機驅(qū)動整個裝置水平移動，同時通過第二電機驅(qū)動兩個升降螺桿轉(zhuǎn)動，之后在螺紋的作用下帶動承載倉向上移動，從而可以實現(xiàn)將待歸還書籍輸送至?xí)苌蠈?yīng)的位置，隨后通過掃描器對書架上書籍的識別碼進行掃描，以及通過距離傳感器識別書架上書籍的縫隙，然后通過第三電機將l板豎起，隨后第一電推桿推動放置倉整體前移，從而將撥動板插入對應(yīng)書籍縫隙，之后兩個第四電機驅(qū)動兩個第二螺紋套筒轉(zhuǎn)動，從而帶動對應(yīng)的第四螺桿向第二螺紋套筒內(nèi)移動，進而帶動兩個撥動板將書架上的書籍撥開，隨后第六電機驅(qū)動第二傳動軸轉(zhuǎn)動，然后帶動兩個第二螺桿轉(zhuǎn)動，之后在螺紋的作用下帶動兩個移動架移動，同時帶動兩個推板將書籍進入書架，從而可以實現(xiàn)自動的將待歸還書籍歸位，避免管理人員頻繁上下以及尋找圖書位置，提升了書籍歸還的效率。

20、2、本發(fā)明通過啟動抽氣泵將吸塵倉內(nèi)空氣抽出，隨后通過吸塵管可以將書架上的灰塵吸入吸塵倉內(nèi)，最后通過拉出集塵盒可以對灰塵進行傾倒，從而可以實現(xiàn)自動對書架進行清理，減輕工作人員的工作壓力。

21、當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。