本發(fā)明涉及一種彈體搬運(yùn)和微調(diào)專用吊具，適用于彈體的快速轉(zhuǎn)載過(guò)程和最終降落時(shí)姿態(tài)微調(diào)控制。

背景技術(shù)：

1、彈體在制作過(guò)程中，由于吊耳的焊接位置誤差，需要彈體在最后與運(yùn)輸車對(duì)接時(shí)可通過(guò)遙控器或手電門控制吊具彈體進(jìn)行滾轉(zhuǎn)調(diào)姿。純機(jī)械類吊具若要實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)調(diào)姿，需要人工調(diào)節(jié)，精度低，時(shí)間長(zhǎng)且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)調(diào)姿時(shí)精度低的問(wèn)題，提供一種彈體搬運(yùn)和微調(diào)專用吊具。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種彈體搬運(yùn)和微調(diào)專用吊具，包括吊梁，吊梁上設(shè)置有第一伺服電動(dòng)缸和第二伺服電動(dòng)缸，其中，

4、第一伺服電動(dòng)缸的輸出軸連接第二鋼絲繩索具，第二鋼絲繩索具依次纏繞前導(dǎo)向輪裝置和前滑輪裝配，從前滑輪裝配繞出的第二鋼絲繩索具末端連接前第二吊帶組件，前第二吊帶組件的另一端連接在彈體的左前掛耳上；

5、第二伺服電動(dòng)缸的輸出軸連接第一鋼絲繩索具，第一鋼絲繩索具依次纏繞后導(dǎo)向輪裝置和后滑輪裝配，從后滑輪裝配繞出的第一鋼絲繩索具末端連接后第二吊帶組件，后第二吊帶組件的另一端連接在彈體的右前掛耳上；

6、在彈體上還設(shè)置有左后掛耳和右后掛耳，其中，左后掛耳通過(guò)前第一吊帶組件連接在吊梁上，右后掛耳通過(guò)后第一吊帶組件連接在吊梁上；

7、前導(dǎo)向輪裝置與前滑輪裝配垂直設(shè)置，后導(dǎo)向輪裝置與后滑輪裝配垂直設(shè)置；

8、在前導(dǎo)向輪裝置和后導(dǎo)向輪裝置中均設(shè)置有防脫繩裝置；

9、前滑輪裝配和后滑輪裝配均外套有滑輪罩；

10、所述的吊梁上設(shè)置有吊鉤軸連接裝置，吊鉤軸連接裝置上裝配有吊鉤軸。

11、第一伺服電動(dòng)缸和第二伺服電動(dòng)缸均采用防爆電機(jī)。

12、吊梁通過(guò)輔助連接裝置連接有支撐架，支撐架上安裝有防爆電控柜，防爆電控柜滿足exbiibt4防爆等級(jí)要求。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：通過(guò)遙控器或手電門控制吊具彈體進(jìn)行滾轉(zhuǎn)調(diào)姿，整個(gè)過(guò)程便捷，節(jié)省時(shí)間控制精度高，極大提高運(yùn)載效率。

技術(shù)特征：

1.一種彈體搬運(yùn)和微調(diào)專用吊具，其特征在于：包括吊梁（3），吊梁（3）上設(shè)置有第一伺服電動(dòng)缸（19）和第二伺服電動(dòng)缸（12），其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈體搬運(yùn)和微調(diào)專用吊具，其特征在于：第一伺服電動(dòng)缸（19）和第二伺服電動(dòng)缸（12）均采用防爆電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈體搬運(yùn)和微調(diào)專用吊具，其特征在于：吊梁（3）通過(guò)輔助連接裝置（2）連接有支撐架（20），支撐架（20）上安裝有防爆電控柜（9），防爆電控柜（9）滿足exbiibt4防爆等級(jí)要求。

技術(shù)總結(jié)
一種彈體搬運(yùn)和微調(diào)專用吊具，包括吊梁，吊梁上設(shè)置有第一伺服電動(dòng)缸和第二伺服電動(dòng)缸，其中，第一伺服電動(dòng)缸的輸出軸連接第二鋼絲繩索具，第二鋼絲繩索具依次纏繞前導(dǎo)向輪裝置和前滑輪裝配，從前滑輪裝配繞出的第二鋼絲繩索具末端連接前第二吊帶組件，前第二吊帶組件的另一端連接在彈體的左前掛耳上；第二伺服電動(dòng)缸的輸出軸連接第一鋼絲繩索具，第一鋼絲繩索具依次纏繞后導(dǎo)向輪裝置和后滑輪裝配，從后滑輪裝配繞出的第一鋼絲繩索具末端連接后第二吊帶組件，后第二吊帶組件的另一端連接在彈體的右前掛耳上；本發(fā)明通過(guò)遙控器或手電門控制吊具彈體進(jìn)行滾轉(zhuǎn)調(diào)姿，整個(gè)過(guò)程便捷，節(jié)省時(shí)間控制精度高，極大提高運(yùn)載效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李國(guó)強(qiáng),宋增,劉晗,沈兵,楊宏磊,鄭海,孟凡東,郭金旺,劉言海,陳航,彭飛,常德凡,張博達(dá),張濤,趙勝浩,李毅斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9