本發(fā)明涉及軸承加工上料，具體為一種用于軸承加工的理料裝置。

背景技術(shù)：

1、軸承是當代機械設備中一種重要零部件，它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度，軸承在加工過程中，需要對不同工序中軸承加工時進行上料，通過對軸承位置調(diào)整，方便下一個工序?qū)S承進一步加工。

2、如本申請說明書附圖3所示，軸承在傳輸至不同工序中進一步加工時，需要進一步調(diào)整輸送位置。

3、但是對于軸承圓周面上等間距開設的鏜孔上進行壓蓋時，軸承在上料輸送到壓蓋機構(gòu)處時，圓周面上鏜孔位置與壓蓋位置出現(xiàn)偏差，需要進一步調(diào)整才能將鏜孔中進行壓蓋，而批量上料的軸承在輸送過程中，其軸心位置與鏜孔位置均會被皮帶輸送后擾亂，導致在進行壓蓋加工時，軸心、鏜孔壓蓋位置與壓蓋機構(gòu)壓蓋位置偏差較大，需要進一步調(diào)整，對軸承加工影響較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于軸承加工的理料裝置，該種軸承加工用理料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對批量軸承上料時，調(diào)整輸送路徑與軸心位置對齊，并且，能夠調(diào)整鏜孔壓蓋位置和壓蓋機構(gòu)對應，方便后續(xù)對圓周面上鏜孔進行壓蓋操作。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于軸承加工的理料裝置，包括工作臺、輸料箱、壓蓋機構(gòu)，所述工作臺一側(cè)內(nèi)角處安裝有伺服電機，所述工作臺中部分別轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)輥、傳動輥，所述轉(zhuǎn)輥與所述傳動輥上套設有傳送皮帶，所述轉(zhuǎn)輥用于對所述傳送皮帶傳動；

3、兩組所述輸料箱同側(cè)分別安裝有扶正機構(gòu)，所述扶正機構(gòu)包括固定安裝在所述輸料箱外側(cè)的連接座，所述連接座遠離輸料箱一側(cè)一體成型有導向板，所述導向板內(nèi)部滑動安裝有扶正板，所述扶正板用于對所述傳送皮帶頂部軸承扶正；

4、所述扶正板遠離導向板一端一體成型有定位齒條，所述連接座內(nèi)壁中轉(zhuǎn)動安裝有連接輥，所述連接輥中部固定套設有定位輥，所述定位輥外部圓周上固定安裝有定位塊，所述連接座內(nèi)壁底部設置有定位齒塊，所述定位齒塊遠離定位齒條一側(cè)成型有連接塊，所述連接塊遠離定位齒塊一端頂部固定安裝有定位凸塊，所述定位凸塊外沿與所述定位輥外部圓周相貼合；

5、所述工作臺遠離輸料箱一側(cè)分別安裝有支撐架，所述支撐架包括兩組對稱的支板，所述壓蓋機構(gòu)安裝在遠離輸料箱一側(cè)的所述支板上，兩組所述支撐架中部固定安裝有中置板；

6、所述工作臺中部兩側(cè)分別設置有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括活動安裝的轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座外部圓周上等間距安裝有抵桿，所述抵桿遠離轉(zhuǎn)向座一端固定連接有弧形塊，所述弧形塊外側(cè)圓弧面上滑動安裝有滑塊，所述滑塊頂部固定連接有弧形齒塊；

7、所述支撐架中部設置有調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)包括固定安裝在所述中置板頂部的行程氣缸，所述行程氣缸伸縮端固定連接有升降架，所述升降架底部分別固定安裝有光電開關(guān)、電動轉(zhuǎn)盤，所述電動轉(zhuǎn)盤輸出端上固定連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)用于對兩組所述滑塊之間軸承調(diào)整。

8、優(yōu)選的，所述輸料箱包括固定安裝在所述工作臺側(cè)邊上的料盤，所述料盤內(nèi)壁底部轉(zhuǎn)動安裝有電動轉(zhuǎn)臺，所述電動轉(zhuǎn)臺通過所述料盤底部的減速電機進行驅(qū)動，所述料盤靠近傳送皮帶一側(cè)開口處一體成型有進料軌道。

9、優(yōu)選的，所述扶正板為t形結(jié)構(gòu)，所述連接座與所述導向板組成l形結(jié)構(gòu)，所述定位齒條與所述連接座內(nèi)壁之間固定安裝有第一壓簧，所述定位齒塊與所述連接塊銜接處通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述連接座內(nèi)壁底部。

10、優(yōu)選的，所述定位齒塊外沿與同側(cè)的所述定位齒條外沿相嚙合，所述定位塊兩側(cè)凸出的弧面與同側(cè)的所述定位凸塊位置相對應，所述連接輥遠離定位輥一端與對應的所述轉(zhuǎn)輥端部固定套設有同步皮帶。

11、優(yōu)選的，所述支撐架包括固定在所述工作臺兩側(cè)的支板，所述支板兩側(cè)導向槽中垂直固定安裝有導向桿，所述升降架兩側(cè)凸板分別滑動套設在對應的所述導向桿外部。

12、優(yōu)選的，所述工作臺兩側(cè)分別固定安裝有支座、角座，所述轉(zhuǎn)向座底部固定貫穿有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動安裝同側(cè)的所述支座和角座之間，所述轉(zhuǎn)向軸外部固定套設有第二錐形齒輪，所述傳動輥兩端分別固定套設有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪外沿與所述第二錐形齒輪外沿相嚙合，所述工作臺外部還固定安裝有齒輪箱，所述齒輪箱用于對所述第一錐形齒輪和所述第二錐形齒輪防護。

13、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向座內(nèi)壁底部固定安裝有底板，所述底板圓周上等間距固定安裝有導向座，所述轉(zhuǎn)向座外部圓周上等間距開設有通槽，所述抵桿滑動于對應的所述通槽和所述導向座之間，所述抵桿靠近底板一端與所述導向座之間固定安裝有第二壓簧。

14、優(yōu)選的，所述弧形塊內(nèi)側(cè)開設有滑槽，所述滑塊滑動于對應的所述滑槽內(nèi)壁中。

15、優(yōu)選的，所述滑塊與所述滑槽內(nèi)壁之間分別固定安裝有第三壓簧，兩組所述弧形齒塊之間圓心位置與所述電動轉(zhuǎn)盤圓心位置相同。

16、優(yōu)選的，所述光電開關(guān)與所述調(diào)整機構(gòu)以及所述伺服電機之間通過電性連接有plc控制器。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、本發(fā)明中定位輥能夠通過同步皮帶與轉(zhuǎn)輥同步驅(qū)動，定位輥圓周上定位塊能夠圓周轉(zhuǎn)動，使得連接塊端部的定位凸塊能夠被定位塊兩側(cè)弧形面周期性抵觸，使得定位齒塊與連接塊周期性擺動，從而使得定位齒塊能夠?qū)⑼庋貒Ш系亩ㄎ积X條周期性抵觸，這樣使得扶正板在第一壓簧配合下，能夠在導向板中周期性伸縮，傳送皮帶上軸承兩側(cè)能夠被居中推動，實現(xiàn)了工作臺兩側(cè)的扶正機構(gòu)能夠在軸承輸送過程中，將輸送的軸承扶正到傳送皮帶中部，居中擺放，便于后續(xù)定位機構(gòu)能夠?qū)⒕又袛[放的軸承進行夾持；

19、本發(fā)明中傳動輥在轉(zhuǎn)動時，通過第一錐形齒輪傳動兩側(cè)的第二錐形齒輪，使得兩組轉(zhuǎn)向座能夠同步轉(zhuǎn)動，兩組轉(zhuǎn)向座上抵桿能夠同步擺動到傳送皮帶上方，兩組抵桿端部的滑塊能夠?qū)⒌乳g距居中輸送的軸承進一步居中夾緊，此時，正上方的光電開關(guān)通過檢測軸承圓周面上鏜孔與壓蓋機構(gòu)處偏差位置，通過控制器控制伺服電機、電動轉(zhuǎn)臺停止工作，行程氣缸帶動升降架以及底部的電動轉(zhuǎn)盤下降到下方兩組弧形塊上，同時，減速電機驅(qū)動電動轉(zhuǎn)盤傳動齒環(huán)均勻轉(zhuǎn)動，當齒環(huán)套裝在兩組弧形齒塊上后，對嚙合的兩組弧形齒塊以及中部夾持的軸承進行驅(qū)動，調(diào)整鏜孔壓蓋位置，使得軸承上鏜孔壓蓋位置與光電開關(guān)初始設定的圓周排布方向相匹配，這樣實現(xiàn)了傳送皮帶上輸送的軸承在上料時，能夠?qū)⑤S承面上多組圓周排布的鏜孔與壓蓋機構(gòu)壓蓋位置處一一對應，使得后續(xù)多組鏜孔能夠一次壓蓋成型。

技術(shù)特征：

1.一種用于軸承加工的理料裝置，包括工作臺（1）、輸料箱（2）、壓蓋機構(gòu)（50），其特征在于：所述工作臺（1）一側(cè)內(nèi)角處安裝有伺服電機（11），所述工作臺（1）中部分別轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)輥（13）、傳動輥（14），所述轉(zhuǎn)輥（13）與所述傳動輥（14）上套設有傳送皮帶（12），所述轉(zhuǎn)輥（13）用于對所述傳送皮帶（12）傳動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承加工的理料裝置，其特征在于：所述輸料箱（2）包括固定安裝在所述工作臺（1）側(cè)邊上的料盤（21），所述料盤（21）內(nèi)壁底部轉(zhuǎn)動安裝有電動轉(zhuǎn)臺（20），所述電動轉(zhuǎn)臺（20）通過所述料盤（21）底部的減速電機進行驅(qū)動，所述料盤（21）靠近傳送皮帶（12）一側(cè)開口處一體成型有進料軌道（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于軸承加工的理料裝置，其特征在于：所述扶正板（31）為t形結(jié)構(gòu)，所述連接座（32）與所述導向板（35）組成l形結(jié)構(gòu)，所述定位齒條（310）與所述連接座（32）內(nèi)壁之間固定安裝有第一壓簧（36），所述定位齒塊（37）與所述連接塊（380）銜接處通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述連接座（32）內(nèi)壁底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于軸承加工的理料裝置，其特征在于：所述定位齒塊（37）外沿與同側(cè)的所述定位齒條（310）外沿相嚙合，所述定位塊（330）兩側(cè)凸出的弧面與同側(cè)的所述定位凸塊（38）位置相對應，所述連接輥（30）遠離定位輥（33）一端與對應的所述轉(zhuǎn)輥（13）端部固定套設有同步皮帶（34）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于軸承加工的理料裝置，其特征在于：所述支撐架（5）包括固定在所述工作臺（1）兩側(cè)的支板（51），所述支板（51）兩側(cè)導向槽中垂直固定安裝有導向桿（52），所述升降架（72）兩側(cè)凸板分別滑動套設在對應的所述導向桿（52）外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于軸承加工的理料裝置，其特征在于：所述工作臺（1）兩側(cè)分別固定安裝有支座（60）、角座（613），所述轉(zhuǎn)向座（61）底部固定貫穿有轉(zhuǎn)向軸（611），所述轉(zhuǎn)向軸（611）轉(zhuǎn)動安裝同側(cè)的所述支座（60）和角座（613）之間，所述轉(zhuǎn)向軸（611）外部固定套設有第二錐形齒輪（612），所述傳動輥（14）兩端分別固定套設有第一錐形齒輪（140），所述第一錐形齒輪（140）外沿與所述第二錐形齒輪（612）外沿相嚙合，所述工作臺（1）外部還固定安裝有齒輪箱（614），所述齒輪箱（614）用于對所述第一錐形齒輪（140）和所述第二錐形齒輪（612）防護。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于軸承加工的理料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向座（61）內(nèi)壁底部固定安裝有底板（62），所述底板（62）圓周上等間距固定安裝有導向座（630），所述轉(zhuǎn)向座（61）外部圓周上等間距開設有通槽（610），所述抵桿（63）滑動于對應的所述通槽（610）和所述導向座（630）之間，所述抵桿（63）靠近底板（62）一端與所述導向座（630）之間固定安裝有第二壓簧（631）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于軸承加工的理料裝置，其特征在于：所述弧形塊（64）內(nèi)側(cè)開設有滑槽（640），所述滑塊（65）滑動于對應的所述滑槽（640）內(nèi)壁中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于軸承加工的理料裝置，其特征在于：所述滑塊（65）與所述滑槽（640）內(nèi)壁之間分別固定安裝有第三壓簧（650），兩組所述弧形齒塊（66）之間圓心位置與所述電動轉(zhuǎn)盤（8）圓心位置相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于軸承加工的理料裝置，其特征在于：所述光電開關(guān)（70）與所述調(diào)整機構(gòu)（7）以及所述伺服電機（11）之間通過電性連接有plc控制器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及軸承加工上料技術(shù)領(lǐng)域，公開料一種用于軸承加工的理料裝置，包括工作臺、輸料箱、壓蓋機構(gòu)，所述工作臺一側(cè)內(nèi)角處安裝有伺服電機；本發(fā)明中定位輥能夠通過同步皮帶與轉(zhuǎn)輥同步驅(qū)動，定位輥圓周上定位塊能夠圓周轉(zhuǎn)動，使得連接塊端部的定位凸塊能夠被定位塊兩側(cè)弧形面周期性抵觸，使得定位齒塊與連接塊周期性擺動，從而使得定位齒塊能夠?qū)⑼庋貒Ш系亩ㄎ积X條周期性抵觸，這樣使得扶正板在第一壓簧配合下，能夠在導向板中周期性伸縮，傳送皮帶上軸承兩側(cè)能夠被居中推動，實現(xiàn)了工作臺兩側(cè)的扶正機構(gòu)能夠在軸承輸送過程中，將輸送的軸承扶正到傳送皮帶中部，居中擺放，便于后續(xù)定位機構(gòu)能夠?qū)⒕又袛[放的軸承進行夾持。

技術(shù)研發(fā)人員：田峰淼,羅致華,宋熙
受保護的技術(shù)使用者：深圳大華軸承有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9