本發(fā)明涉及打包設備，尤其是涉及一種密封堵自動包裝的裝置和方法。

背景技術：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，隨著自動化技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)都在追求生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量的雙重提升。尤其是在需要精確控制和高效執(zhí)行的包裝領域，自動化包裝裝置的應用顯得尤為重要。密封堵作為一種常見的工業(yè)零部件，廣泛應用于各種設備中，其包裝過程的質量和效率直接影響到后續(xù)的使用和存儲。

2、傳統(tǒng)的密封堵包裝過程往往依賴于大量的人工操作，從分揀、計數(shù)、裝載到封口，每一步驟都需要人工干預。這種依賴人工的包裝方式不僅效率低下，而且容易出現(xiàn)錯誤。例如，在封裝過程中，由于步驟繁瑣和人工疲勞，會導致計數(shù)不準確，封裝袋內密封堵的數(shù)量出現(xiàn)偏差。這不僅增加了后續(xù)檢查的工作量，還可能影響產(chǎn)品的使用效果和客戶滿意度。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供一種密封堵自動包裝的裝置和方法，通過本設計有效的解決了密封堵在封裝過程由于步驟繁瑣和人工疲勞，會導致計數(shù)不準確，封裝袋內密封堵的數(shù)量出現(xiàn)偏差的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：本發(fā)明包括支架，述支架上設有分料臺，所述分料臺一側設有料口，所述分料臺另一側設有計數(shù)出口，所述計數(shù)出口下側設有儲料斗，所述儲料斗下端固定連接有下料管，所述下料管下方設有兩組對稱分布的撐袋組件，所述撐袋組件下方設有封口組件，所述封口組件中間設有送袋組件，所述送袋組件與所述支架滑動連接，所述支架上滑動連接有推料板，所述推料板位于封口組件的下方；

3、所述撐袋組件包括支撐桿，所述支撐桿上滑動連接有兩組相對滑動的滑移板，兩組滑移板分別位于下料管的左右兩側，兩組滑移板上均固定連接有開袋吸嘴；

4、所述封口組件包括兩組封口氣缸，兩組封口氣缸分別位于兩組滑移板下方，所述封口氣缸前側設有固定塊，所述固定塊上安裝有隔熱墊，所述隔熱墊上設有加熱塊，所加熱塊與所述固定塊固定連接；

5、所述送袋組件包括送袋底板，所述送袋底板與所述支架滑動連接，所述送袋底板的前側安裝有前夾爪，所述送袋底板的后側安裝有后夾爪。

6、優(yōu)選的，所述分料臺包括第一導料板和第二導料板，所述第一導料板位于第二導料板側邊的上方，所述第一導料板和第二導料板上均開有導料槽，所述導料槽處連通有密封堵通道，所述導料槽和所述密封堵通道下方設有輸送帶，所述第二導料板上固定連接有感應計數(shù)器，所述感應計數(shù)器位于計數(shù)出口處。

7、優(yōu)選的，所述儲料斗內滑動連接有隔斷板，所述隔斷板上設有刮料板，所述刮料板與所述儲料斗固定連接，所述刮料板一側的隔斷板上設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有堵料桿，所述堵料桿與所述支架固定連接。

8、優(yōu)選的，所述儲料斗外側固定連接有振動板，所述振動板上固定連接有推拉氣缸，所述推拉氣缸與所述隔斷板固定連接。

9、優(yōu)選的，所述振動板下方安裝有抖動氣缸，所述抖動氣缸底部固定連接有支撐板，所述支撐板上四周固定連接有導向桿，所述導向桿與所述振動板滑動連接，所述支撐板中部開有與下料管配合的通槽，所述通槽兩側固定連接有與下料管配合的撐口撥片。

10、優(yōu)選的，所述開袋吸嘴包括真空吸盤、緩沖桿、彈簧和滑塊，所述真空吸盤與所述緩沖桿固定連接，所述緩沖桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述滑移板滑動連接，所述彈簧套在滑塊前側的緩沖桿上。

11、優(yōu)選的，所述封口組件還包括兩組排氣氣缸，兩組排氣氣缸分別位于兩組滑移板下方，所述排氣氣缸固定連接有擠壓板，所述擠壓板內側固定連接有海綿塊。

12、優(yōu)選的，所述送袋底板底部滑動連接有直線滑軌，所述直線滑軌與所述支架固定連接，所述直線滑軌一側設有無桿氣缸，所述無桿氣缸與所述送袋底板固定連接，所述送袋底板上固定連接有對稱分布的調節(jié)氣缸，兩組調節(jié)氣缸分別位于前夾爪和后夾爪下方。

13、優(yōu)選的，所述支架上設有放袋槽，所述放袋槽四周設有卡板，所述放袋槽下側設有取袋架，所述取袋架與所述支架豎直滑動連接，所述取袋架上安裝有取袋吸嘴，所述取袋架側邊設有滑臺，所述滑臺上轉動連接有連接軸，所述連接軸固定連接有手指氣缸。

14、優(yōu)選的，所述支架頂部設有分料臺和放袋槽，分料臺上放置密封堵，放袋槽內放置盛放密封堵的儲料袋，分料臺通過計數(shù)出口將密封堵逐個移送至儲料斗內并對移送的密封堵進行數(shù)量統(tǒng)計，分料臺在運送密封堵的同時，送袋組件將儲料袋移送至送料組件處，送料組件的前夾爪夾取儲料袋的前側，送料組件的后夾爪夾取儲料袋的后側，之后送袋底板通過前夾爪和后夾爪將儲料袋移送至撐袋組件中間，撐袋組件將儲料袋打開，儲料袋的開口正對下料管，待儲料斗內的密封堵到一定數(shù)量后，密封堵從下料管處掉落在儲料袋內，之后封口組件對儲料袋進行密封，密封袋打包密封完成后在推料板的作用下推出。

15、與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明的突出優(yōu)點：

16、本發(fā)明通過分料臺使密封堵依次單個通過計數(shù)出口，通過感應計數(shù)器的感應計數(shù)保障每次裝袋的數(shù)量，避免出現(xiàn)封堵袋填裝數(shù)量的偏差，提高裝填數(shù)量的精確性，便于后續(xù)的檢查工作。

17、本發(fā)明在下料管底部安裝撐袋組件和封口組件，對一定數(shù)量的密封堵進行自動裝填和封口，提高工作效率。

技術特征：

1.一種密封堵自動包裝的裝置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上設有分料臺（2），所述分料臺（2）一側設有料口（3），所述分料臺（2）另一側設有計數(shù)出口（4），所述計數(shù)出口（4）下側設有儲料斗（5），所述儲料斗（5）下端固定連接有下料管（6），所述下料管（6）下方設有兩組對稱分布的撐袋組件（7），所述撐袋組件（7）下方設有封口組件（8），所述封口組件（8）中間設有送袋組件（9），所述送袋組件（9）與所述支架（1）滑動連接，所述支架（1）上滑動連接有推料板（10），所述推料板（10）位于封口組件（8）的下方；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種密封堵自動包裝的裝置，其特征在于：所述分料臺（2）包括第一導料板（201）和第二導料板（202），所述第一導料板（201）位于第二導料板（202）側邊的上方，所述第一導料板（201）和第二導料板（202）上均開有導料槽（203），所述導料槽（203）處連通有密封堵通道（204），所述導料槽（203）和所述密封堵通道（204）下方設有輸送帶（205），所述第二導料板（202）上固定連接有感應計數(shù)器（206），所述感應計數(shù)器（206）位于計數(shù)出口（4）處。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種密封堵自動包裝的裝置，其特征在于：所述儲料斗（5）內滑動連接有隔斷板（11），所述隔斷板（11）上設有刮料板（12），所述刮料板（12）與所述儲料斗（5）固定連接，所述刮料板（12）一側的隔斷板（11）上設有滑槽（13），所述滑槽（13）內滑動連接有堵料桿（14），所述堵料桿（14）與所述支架（1）固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種密封堵自動包裝的裝置，其特征在于：所述儲料斗（5）外側固定連接有振動板（15），所述振動板（15）上固定連接有推拉氣缸（16），所述推拉氣缸（16）與所述隔斷板（11）固定連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種密封堵自動包裝的裝置，其特征在于：所述振動板（15）下方安裝有抖動氣缸（17），所述抖動氣缸（17）底部固定連接有支撐板（18），所述支撐板（18）上四周固定連接有導向桿（19），所述導向桿（19）與所述振動板（15）滑動連接，所述支撐板（18）中部開有與下料管（6）配合的通槽（20），所述通槽（20）兩側固定連接有與下料管（6）配合的撐口撥片（21）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種密封堵自動包裝的裝置，其特征在于：所述開袋吸嘴（703）包括真空吸盤（7031）、緩沖桿（7032）、彈簧（7033）和滑塊，所述真空吸盤（7031）與所述緩沖桿（7032）固定連接，所述緩沖桿（7032）與所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述滑移板（702）滑動連接，所述彈簧（7033）套在滑塊前側的緩沖桿（7032）上。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種密封堵自動包裝的裝置，其特征在于：所述封口組件（8）還包括兩組排氣氣缸（805），兩組排氣氣缸（805）分別位于兩組滑移板（702）下方，所述排氣氣缸（805）固定連接有擠壓板（806），所述擠壓板（806）內側固定連接有海綿塊（807）。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種密封堵自動包裝的裝置，其特征在于：所述送袋底板（901）底部滑動連接有直線滑軌（22），所述直線滑軌（22）與所述支架（1）固定連接，所述直線滑軌（22）一側設有無桿氣缸（23），所述無桿氣缸（23）與所述送袋底板（901）固定連接，所述送袋底板（901）上固定連接有對稱分布的調節(jié)氣缸（24），兩組調節(jié)氣缸（24）分別位于前夾爪（902）和后夾爪（903）下方。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種密封堵自動包裝的裝置，其特征在于：所述支架（1）上設有放袋槽（25），所述放袋槽（25）四周設有卡板（26），所述放袋槽（25）下側設有取袋架（27），所述取袋架（27）與所述支架（1）豎直滑動連接，所述取袋架（27）上安裝有取袋吸嘴（28），所述取袋架（27）側邊設有滑臺（29），所述滑臺（29）上轉動連接有連接軸（30），所述連接軸（30）固定連接有手指氣缸（31）。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種密封堵自動包裝的方法，其特征在于：所述支架（1）頂部設有分料臺（2）和放袋槽（25），分料臺（2）上放置密封堵，放袋槽（25）內放置盛放密封堵的儲料袋，分料臺（2）通過計數(shù)出口（4）將密封堵逐個移送至儲料斗（5）內并對移送的密封堵進行數(shù)量統(tǒng)計，分料臺（2）在運送密封堵的同時，送袋組件（9）將儲料袋移送至送料組件處，送料組件的前夾爪（902）夾取儲料袋的前側，送料組件的后夾爪（903）夾取儲料袋的后側，之后送袋底板通過前夾爪（902）和后夾爪（903）將儲料袋移送至撐袋組件（7）中間，撐袋組件（7）將儲料袋打開，儲料袋的開口正對下料管（6），待儲料斗（5）內的密封堵到一定數(shù)量后，密封堵從下料管（6）處掉落在儲料袋內，之后封口組件（8）對儲料袋進行密封，密封袋打包密封完成后在推料板（10）的作用下推出。

技術總結
本發(fā)明公開一種密封堵自動包裝的裝置和方法，涉及打包設備領域，旨在解決密封堵在封裝過程由于步驟繁瑣和人工疲勞，會導致計數(shù)不準確，封裝袋內密封堵的數(shù)量出現(xiàn)偏差的問題，包括支架，述支架上設有分料臺，分料臺一側設有料口，分料臺另一側設有計數(shù)出口，計數(shù)出口下側設有儲料斗，儲料斗下端固定連接有下料管，下料管下方設有兩組對稱分布的撐袋組件，撐袋組件下方設有封口組件，封口組件中間設有送袋組件，送袋組件與支架滑動連接，支架上滑動連接有推料板，推料板位于封口組件的下方，優(yōu)點在于：分料臺通過精確的計數(shù)傳感器和高效的伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)了包裝過程的快速、準確和穩(wěn)定，通過撐袋組件和封袋組件對密封堵進行打包，提高產(chǎn)業(yè)效率。

技術研發(fā)人員：劉欽,楊惠珺,郭才榜,郭瑞陽,郭才源,劉高艷,王巍
受保護的技術使用者：長垣方元橡塑有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9