本發(fā)明屬于汽車零部件加工，特別是涉及一種汽車零部件加工用自動(dòng)化取件裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車零部件?是指構(gòu)成汽車的各個(gè)單元及服務(wù)于汽車的產(chǎn)品，包括機(jī)械零部件和電子零部件，其中機(jī)械零部件屬于核心部件，機(jī)械零部件中常使用金屬材料加工，金屬板形狀的零件屬于汽車零部件中常用的一種零部件，對(duì)于這種汽車零部件的生產(chǎn)，在金屬板零件加工過程中需要對(duì)其進(jìn)行輸送、取片和堆垛。

2、傳統(tǒng)的金屬板零件取片通常是通過采用人工拿取，或者是在傳動(dòng)帶上利用夾取機(jī)構(gòu)夾取取片，這種取片方式在完成一塊金屬板的取片后需要將金屬板移動(dòng)堆垛，當(dāng)堆垛后再次返回取片，步驟繁瑣，無法在堆垛的同時(shí)進(jìn)行下一塊金屬板的自動(dòng)化取片，嚴(yán)重影響了金屬板的取片效率。為此，我們提供了一種汽車零部件加工用自動(dòng)化取件裝置，用以解決上述中的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車零部件加工用自動(dòng)化取件裝置，通過承載組件、取片組件、第一糾偏組件、第二糾偏組件、驅(qū)動(dòng)組件以及調(diào)向組件等結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了現(xiàn)有的金屬板取片效率低等問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種汽車零部件加工用自動(dòng)化取件裝置，包括承載組件、取片組件、第一糾偏組件、第二糾偏組件、驅(qū)動(dòng)組件以及調(diào)向組件，所述承載組件包括定位架，所述定位架安裝在外部機(jī)架上，所述定位架內(nèi)側(cè)安裝有輸送帶，所述輸送帶頂部放置有金屬板，所述取片組件安裝在所述輸送帶上方，所述取片組件包括移動(dòng)架，所述移動(dòng)架與所述定位架之間滑動(dòng)配合，所述移動(dòng)架一側(cè)固定設(shè)置有第一定位板，所述移動(dòng)架另一側(cè)固定設(shè)置有第二定位板，所述第一糾偏組件和所述第二糾偏組件對(duì)稱安裝在所述輸送帶兩側(cè)，所述第一糾偏組件和第二糾偏組件均包括兩糾偏輪，兩所述糾偏輪之間通過u形桿連接，所述u形桿周側(cè)面固定設(shè)置有連接桿，處于第一糾偏組件位置的連接桿頂部固定設(shè)置有第一齒輪，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一齒條，所述第一齒條與第一齒輪相嚙合，所述第一齒條靠近第一定位板的一端固定設(shè)置有第一聯(lián)桿，所述第一齒條另一端固定設(shè)置有第二聯(lián)桿，所述調(diào)向組件對(duì)稱安裝在所述驅(qū)動(dòng)組件兩側(cè)，所述調(diào)向組件包括v形桿，所述v形桿安裝在所述承載組件一側(cè)，通過v形桿調(diào)整第一齒條的位置。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述定位架底部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端貫穿至定位架頂部并固定連接有第二齒輪，所述承載組件還包括對(duì)稱設(shè)置的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)與定位架之間固定連接，所述支撐臺(tái)頂部固定設(shè)置有收集箱。

5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述支撐臺(tái)一側(cè)固定設(shè)置有第一l形桿，所述第一l形桿與對(duì)應(yīng)連接桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述支撐臺(tái)另一側(cè)固定設(shè)置有第二l形桿，所述第二l形桿一端固定設(shè)置有承載架。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述取片組件還包括環(huán)形滑板，所述環(huán)形滑板套設(shè)在定位架周側(cè)面，所述環(huán)形滑板一側(cè)固定設(shè)置有第二齒條，所述第二齒條與所述第二齒輪之間相嚙合，所述環(huán)形滑板底部安裝有氣缸，所述氣缸輸出端與所述移動(dòng)架之間固定連接，所述移動(dòng)架底部固定設(shè)置有兩連接管，所述連接管周側(cè)面固定設(shè)置有接氣管，所述接氣管與對(duì)應(yīng)連接管內(nèi)部相連通，所述連接管底部安裝有吸盤。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述移動(dòng)架頂部安裝有氣泵，所述移動(dòng)架頂部固定設(shè)置有換氣件，所述換氣件頂部開設(shè)有進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口與所述氣泵出氣口之間通過軟管連接，所述換氣件周側(cè)面對(duì)稱開設(shè)有出氣槽，所述換氣件周側(cè)面開設(shè)有出氣孔，所述換氣件周側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有環(huán)形管，所述環(huán)形管內(nèi)壁開設(shè)有兩通氣孔，其中一通氣孔與出氣孔相連通，另一通氣孔與其中一出氣槽相連通。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述環(huán)形管周側(cè)面固定設(shè)置有第一進(jìn)氣管和第二進(jìn)氣管，所述第一進(jìn)氣管與所述環(huán)形管內(nèi)部相連通，所述第二進(jìn)氣管與所述環(huán)形管內(nèi)部相連通，所述第一進(jìn)氣管和第二進(jìn)氣管均與對(duì)應(yīng)通氣孔相連通，所述第一進(jìn)氣管與其中一所述接氣管之間通過軟管連接，第二進(jìn)氣管與另一所述接氣管之間通過軟管連接。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述環(huán)形管頂部固定設(shè)置有渦輪，所述定位架頂部固定設(shè)置有兩第一限位板，兩第一限位板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有蝸桿，所述渦輪與所述蝸桿之間相適配，所述蝸桿一端貫穿至對(duì)應(yīng)第一限位板外側(cè)并固定連接有第一皮帶輪，所述移動(dòng)架靠近第一皮帶輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪之間通過第一傳動(dòng)帶連接。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述第二皮帶輪周側(cè)面固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒環(huán)，所述所述移動(dòng)架底部滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿一側(cè)固定設(shè)置有移動(dòng)齒條，所述移動(dòng)齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒環(huán)之間相嚙合，移動(dòng)桿另一側(cè)固定設(shè)置有擋桿，所述移動(dòng)架底部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)耳板，所述滑動(dòng)耳板一側(cè)固定設(shè)置有u形板，所述u形板與所述擋桿插接配合，所述移動(dòng)架底部固定設(shè)置有限位件，所述限位件一側(cè)安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端貫穿至限位件一側(cè)并固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿與所述滑動(dòng)耳板之間螺紋配合。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一糾偏組件還包括第三皮帶輪，所述第三皮帶輪與對(duì)應(yīng)連接桿之間固定連接，所述第三皮帶輪處于第一齒輪底部，所述第二糾偏組件還包括第四皮帶輪，所述第四皮帶輪與對(duì)應(yīng)連接桿之間固定連接，所述第三皮帶輪與所述第四皮帶輪之間通過第二傳動(dòng)帶連接，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括兩圓盤，其中一圓盤與第一定位板之間固定連接，另一圓盤與第二定位板之間固定連接，所述第一定位板與所述第二定位板內(nèi)側(cè)均固定設(shè)置有第一定位件，所述圓盤處于對(duì)應(yīng)兩第一定位件之間，所述圓盤表面開設(shè)有半圓槽，所述第一聯(lián)桿和第二聯(lián)桿均與對(duì)應(yīng)半圓槽滑動(dòng)配合，所述圓盤周側(cè)面固定設(shè)置有第二定位件，所述第二定位件與對(duì)應(yīng)第一定位件之間相貼合。

12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述承載架一側(cè)固定設(shè)置有u形連接件，所述u形連接件內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有圓形板，所述圓形板一側(cè)固定設(shè)置有第三齒輪，所述圓形板另一側(cè)與所述v形桿之間固定連接，所述承載架內(nèi)底部固定設(shè)置有支撐板，所述支撐板表面開設(shè)有滑動(dòng)口，所述支撐板一側(cè)固定設(shè)置有第二限位板，所述支撐板另一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第一推板，所述第一推板頂部固定設(shè)置有推壓板，所述支撐板靠近第一推板的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第二推板，所述第一推板與第二推板相貼合，所述第二推板一側(cè)固定設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑動(dòng)口之間滑動(dòng)配合，所述滑塊一側(cè)固定設(shè)置有彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件與所述第二限位板之間固定連接，所述第二推板另一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第三齒條，所述第三齒條與所述第三齒輪相嚙合，所述第二推板靠近第三齒條的一側(cè)固定設(shè)置有第三限位板，所述第三限位板底部安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端貫穿至第三限位板頂部并固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿與所述第三齒條之間螺紋配合。

13、本發(fā)明具有以下有益效果：1、本發(fā)明通過取片組件設(shè)置兩組吸盤，控制氣缸帶動(dòng)移動(dòng)架向下移動(dòng)，連接管和吸盤同步下移，使得一側(cè)吸盤與金屬板相接觸，隨后控制氣泵抽氣使得連接管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，吸盤即可將下方的金屬板吸附，隨后控制氣缸帶動(dòng)移動(dòng)架向上移動(dòng)，連接管和吸盤同步上移，直至金屬板處于收集箱上方，控制吸取金屬板的吸盤向下移動(dòng)使得金屬板堆垛在對(duì)應(yīng)收集箱內(nèi)，同時(shí)控制另一側(cè)吸盤吸取對(duì)應(yīng)的金屬板，此過程即可通過兩組吸盤交替進(jìn)行金屬板的吸取和釋放，提高了金屬板的取片效率。

14、2、本發(fā)明通過控制取片組件移動(dòng)帶動(dòng)第一齒條移動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二傳動(dòng)帶的作用下，第四皮帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)u形桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩糾偏輪圍繞連接桿進(jìn)行公轉(zhuǎn)，在此過程中兩糾偏輪可對(duì)歪斜的金屬板進(jìn)行撥正，當(dāng)?shù)谝积X條停止移動(dòng)至?xí)r，兩糾偏輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度完成金屬板的糾偏，同時(shí)通過圖像識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別金屬板的傾斜方向，從而控制糾偏輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，此過程實(shí)現(xiàn)了金屬板的自動(dòng)化糾偏，使得吸取的金屬板可以進(jìn)行整齊堆垛，從而提高了金屬板的取片效果。

15、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。