本發(fā)明屬于包裝設(shè)備，尤其涉及一種包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、為了提高工廠流水線的物料包裝效率，需要優(yōu)化包裝工藝，確保各工序耗時(shí)盡可能縮短，從而在單位時(shí)間內(nèi)完成更多物料的包裝。

2、包裝袋的熱封通常在密封環(huán)境中進(jìn)行，通常使用兩個(gè)倉(cāng)體進(jìn)行對(duì)接以形成組合倉(cāng)體，然后在組合倉(cāng)體中進(jìn)行熱封，通常組合倉(cāng)體為真空狀態(tài)，因此需要保證組合倉(cāng)體的空間密閉性，換言之，如果作用于熱封機(jī)構(gòu)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)和組合倉(cāng)體之間的動(dòng)連接點(diǎn)位越多，則漏氣隱患越大，越不利于保證熱封效果。

3、在一些現(xiàn)有技術(shù)中，通常抽真空和熱封為兩個(gè)工段，無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)作業(yè)，因而也導(dǎo)致包裝袋的熱封效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種包裝機(jī)，能夠在有效避免漏氣所帶來(lái)的熱封效果不佳的問(wèn)題的基礎(chǔ)上，將抽真空作業(yè)和熱封作業(yè)在組合倉(cāng)體的移動(dòng)過(guò)程中完成，因而還能有效提供熱封效率。

2、本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

3、一種包裝機(jī)，包括：

4、輸送機(jī)構(gòu)一，所述輸送機(jī)構(gòu)一設(shè)置有倉(cāng)體一，所述輸送機(jī)構(gòu)一驅(qū)動(dòng)倉(cāng)體一沿預(yù)設(shè)路徑一行進(jìn)，所述倉(cāng)體一中設(shè)置有動(dòng)作機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)并排布置的熱封機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)件和動(dòng)作組件，所述聯(lián)動(dòng)件沿所述熱封機(jī)構(gòu)排布方向延伸布置，所述聯(lián)動(dòng)件與各所述熱封機(jī)構(gòu)分別通過(guò)動(dòng)作組件傳動(dòng)連接以帶動(dòng)全部所述熱封機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，所述聯(lián)動(dòng)件穿出所述倉(cāng)體一以形成驅(qū)動(dòng)部；以及

5、輸送機(jī)構(gòu)二，所述輸送機(jī)構(gòu)二設(shè)置有倉(cāng)體二，所述輸送機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)倉(cāng)體二沿預(yù)設(shè)路徑二行進(jìn)，所述倉(cāng)體二設(shè)置有用于固定包裝袋的裝夾機(jī)構(gòu)；

6、其中，所述預(yù)設(shè)路徑一和預(yù)設(shè)路徑二兩者具有相互平行的并行路徑段，所述倉(cāng)體一和倉(cāng)體二在并行路徑段中對(duì)接形成封閉的組合倉(cāng)體以行進(jìn)；

7、還包括抽真空機(jī)構(gòu)，所述抽真空機(jī)構(gòu)對(duì)并行路徑段中的組合倉(cāng)體進(jìn)行抽真空作業(yè)。

8、在倉(cāng)體一、倉(cāng)體二運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，可對(duì)接形成組合倉(cāng)體，抽取組合倉(cāng)體中的氣體，使得倉(cāng)體一和倉(cāng)體二通過(guò)負(fù)壓緊密對(duì)接，使得包裝袋在真空環(huán)境中通過(guò)熱封機(jī)構(gòu)進(jìn)行口部熱封，由于動(dòng)作機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)都設(shè)置在倉(cāng)體一，且僅聯(lián)動(dòng)件穿出所述倉(cāng)體一以形成驅(qū)動(dòng)部，因而僅聯(lián)動(dòng)件和倉(cāng)體一之間存在動(dòng)連接點(diǎn)位，也就是說(shuō)，存在漏氣風(fēng)險(xiǎn)的點(diǎn)位有且僅有一處，因而可以有效保證熱封效果；此外，在輸送機(jī)構(gòu)一輸送倉(cāng)體一運(yùn)動(dòng)，以及輸送機(jī)構(gòu)二輸送倉(cāng)體二運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在并行路徑段對(duì)接形成組合倉(cāng)體，通過(guò)抽真空機(jī)構(gòu)抽取組合倉(cāng)體中的氣體，使得倉(cāng)體一和倉(cāng)體二通過(guò)負(fù)壓緊密對(duì)接，此時(shí)在組合倉(cāng)體持續(xù)沿抽真空工段運(yùn)動(dòng)，由于倉(cāng)體二中夾持有包裝袋，因此在抽真空機(jī)構(gòu)抽真空的過(guò)程中，也同樣抽取了包裝袋中的空氣，從而在抽真空工段末端進(jìn)行包裝袋熱封后，能夠避免包裝袋中殘留空氣包，從而提高包裝袋的保存期限，由此顯著提高當(dāng)前包裝設(shè)備的包裝效率。

9、優(yōu)選的，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括：

10、配氣導(dǎo)軌，所述配氣導(dǎo)軌沿著并行路徑段設(shè)置，所述配氣導(dǎo)軌的軌面上間隔設(shè)置有若干的氣孔；以及

11、配合件，所述配合件設(shè)置在倉(cāng)體一上或倉(cāng)體二上，所述配合件上設(shè)置有用于與氣孔連通的通氣道，所述通氣道與倉(cāng)體一或倉(cāng)體二連通，還設(shè)置有用于貼合配氣導(dǎo)軌軌面以沿配氣導(dǎo)軌行進(jìn)的貼合面，所述貼合面上設(shè)置所述通氣道的通氣入口；

12、其中，所述配氣導(dǎo)軌的兩端分別銜接設(shè)置有過(guò)渡軌，所述過(guò)渡軌的軌面與配氣導(dǎo)軌的軌面之間具有預(yù)設(shè)高度差一，所述配合件上設(shè)置有用于沿過(guò)渡軌行進(jìn)的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪構(gòu)成的行進(jìn)面與貼合面之間具有預(yù)設(shè)高度差二，所述預(yù)設(shè)高度差一等于預(yù)設(shè)高度差二；

13、或者，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括：

14、氣滑環(huán)組件，所述的氣滑環(huán)組件的氣滑環(huán)上沿轉(zhuǎn)動(dòng)周向設(shè)置有若干的柔性管二，所述柔性管二分別與倉(cāng)體一連接；

15、或者，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括：

16、設(shè)置于倉(cāng)體一或倉(cāng)體二上的單向閥；

17、抽氣管道，所述抽氣管道設(shè)置在并行路徑段的旁側(cè)，可在抽氣位和待抽位之間切換，當(dāng)抽氣管道位于抽氣位時(shí)，所述抽氣管道和單向閥配合。

18、所述的抽真空機(jī)構(gòu)在配合件上設(shè)置導(dǎo)輪來(lái)與配氣導(dǎo)軌端部的過(guò)渡軌進(jìn)行配合銜接，導(dǎo)輪能進(jìn)行滾動(dòng)行進(jìn)，從而使得配合件能更順暢的駛?cè)牖蝰偝鲞^(guò)渡軌，能有效減小或者避免發(fā)生沖擊，提高平順性，并且在配合件駛上過(guò)渡軌時(shí)即使得貼合面精確的達(dá)到與配氣導(dǎo)軌的軌面相配合的高度，從而配合件繼續(xù)駛?cè)氲脚錃鈱?dǎo)軌上時(shí)貼合面即可與配氣導(dǎo)軌的軌面精確貼合，使得配合件平順而精確的進(jìn)入到配氣導(dǎo)軌，有效避免發(fā)生撞擊，避免部件受損，保障設(shè)備長(zhǎng)效穩(wěn)定運(yùn)行，能可靠的進(jìn)行抽真空作業(yè)；所述抽真空機(jī)構(gòu)通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的氣滑環(huán)來(lái)配合倉(cāng)體一的運(yùn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除了能夠?qū)崿F(xiàn)抽真空外，還能夠避免柔性管二纏繞，從而有效保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；在使用單向閥時(shí)，當(dāng)組合倉(cāng)體沿并行路徑段運(yùn)動(dòng)至抽氣管道處時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)一、輸送機(jī)構(gòu)二暫停動(dòng)作，然后抽氣管道切換至抽氣位，以配合單向閥對(duì)組合倉(cāng)體進(jìn)行抽真空動(dòng)作，抽真空結(jié)束后，抽氣管道切換至待抽位，輸送機(jī)構(gòu)一、輸送機(jī)構(gòu)二啟動(dòng)，使組合倉(cāng)體繼續(xù)沿并行路徑段運(yùn)動(dòng)。

19、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)一包括用于構(gòu)成預(yù)設(shè)路徑一的軌道組件；

20、所述軌道組件包括沿預(yù)設(shè)的環(huán)狀輸送路徑依次設(shè)置的軌道一、軌道二、軌道三和軌道四；

21、所述軌道二設(shè)置在切換機(jī)構(gòu)一上以由切換機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)在位置一與位置二間切換，所述軌道二處于位置一時(shí)，所述軌道二與軌道一配合并與軌道三斷開(kāi)，所述軌道二處于位置二時(shí)，所述軌道二與軌道一斷開(kāi)并與軌道三配合；

22、所述軌道四設(shè)置在切換機(jī)構(gòu)二上以由切換機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)在位置三與位置四間切換，所述軌道四處于位置三時(shí)，所述軌道四與軌道一配合并與軌道三斷開(kāi)，所述軌道四處于位置四時(shí)，所述軌道四與軌道一配合并與軌道三連通；

23、所述輸送機(jī)構(gòu)一還包括設(shè)置在軌道一處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，以驅(qū)動(dòng)設(shè)置在軌道組件上的倉(cāng)體一行進(jìn)；

24、所述輸送機(jī)構(gòu)一的并行路徑段包括軌道三、處于位置二的軌道二以及處于位置四的軌道四。

25、所述倉(cāng)體一沿預(yù)設(shè)的環(huán)狀輸送路徑在軌道一、軌道二、軌道三、軌道四上滑動(dòng)，在期望倉(cāng)體一從軌道一進(jìn)入軌道三時(shí)，需要進(jìn)入軌道二進(jìn)行過(guò)渡，因而通過(guò)切換機(jī)構(gòu)一的位置切換即可實(shí)現(xiàn)，從而后續(xù)工藝過(guò)程中保持預(yù)設(shè)的精確對(duì)準(zhǔn)；同理，在相應(yīng)工藝完成過(guò)后，期望倉(cāng)體一從軌道三重新進(jìn)入軌道一時(shí)，利用軌道四過(guò)渡，通過(guò)切換機(jī)構(gòu)二的位置切換即可實(shí)現(xiàn)；因而減少倉(cāng)體一的相對(duì)運(yùn)動(dòng)距離，由此有效減少輸送路徑長(zhǎng)度，從而避免循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的體積過(guò)大，如此也能夠保證循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)具有較高的輸送效率；而相較于兩個(gè)傳統(tǒng)的環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)以輸送各自的倉(cāng)體而言，還可以避免兩個(gè)傳統(tǒng)的環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)之間存在的較大的輸送速率的同步性要求，以降低實(shí)施難度。

26、優(yōu)選的，所述軌道組件的環(huán)狀輸送路徑整體呈三角形，所述軌道一具有弧形路徑段；

27、所述切換機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)軌道二偏擺運(yùn)動(dòng)以在位置一與位置二間切換，所述切換機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)軌道四偏擺運(yùn)動(dòng)以在位置三與位置四間切換。

28、該結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省軌道組件的裝配體積，有利于縮減組裝時(shí)間，也有利于提升工藝效率；所述切換機(jī)構(gòu)一和切換機(jī)構(gòu)二為偏擺動(dòng)作，因此其運(yùn)動(dòng)路徑呈弧形，該結(jié)構(gòu)更為緊湊，能夠更好的利用有限空間進(jìn)行布置。

29、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括：

30、撥動(dòng)合件和傳動(dòng)構(gòu)件一，所述撥動(dòng)合件由傳動(dòng)構(gòu)件一帶動(dòng)沿軌道一往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)合件推動(dòng)倉(cāng)體一沿軌道組件行進(jìn)；

31、或者，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括：

32、傳動(dòng)構(gòu)件二，所述傳動(dòng)構(gòu)件二為輸送鏈或輸送帶，在傳動(dòng)構(gòu)件二和倉(cāng)體一中，其中一者具有凸起部，另一者具有與凸起部銜接的配合部。

33、該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、所占體積小，且具有較高的驅(qū)動(dòng)效率，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)合件和傳動(dòng)構(gòu)件一時(shí)，所述傳動(dòng)構(gòu)件一動(dòng)作時(shí)，撥動(dòng)合件先沿軌道一以預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)體一的驅(qū)動(dòng)，之后撥動(dòng)合件沿軌道一以預(yù)設(shè)路徑一的反向運(yùn)動(dòng)，從而到達(dá)對(duì)后一倉(cāng)體一的驅(qū)動(dòng)位置，再次沿軌道一以預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可將該倉(cāng)體一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)倉(cāng)體一的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)構(gòu)件二時(shí)，傳動(dòng)構(gòu)件二循環(huán)動(dòng)作，通過(guò)凸起部和配合部的銜接，使得傳動(dòng)構(gòu)件二的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)倉(cāng)體一沿軌道組件的運(yùn)動(dòng)，由此同樣能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)倉(cāng)體一的驅(qū)動(dòng)。

34、優(yōu)選的，還包括：

35、作用于驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源隨倉(cāng)體一沿預(yù)設(shè)路徑一運(yùn)動(dòng)；

36、或者，所述動(dòng)力源設(shè)置在所述倉(cāng)體一移動(dòng)時(shí)所在的預(yù)設(shè)路徑一上的預(yù)設(shè)工位。

37、驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作方式可以通過(guò)多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單、實(shí)用。

38、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)件沿?zé)岱鈾C(jī)構(gòu)的排布方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)全部熱封機(jī)構(gòu)同步開(kāi)合動(dòng)作；

39、或者，所述聯(lián)動(dòng)件繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)全部熱封機(jī)構(gòu)同步開(kāi)合動(dòng)作。

40、聯(lián)動(dòng)件對(duì)熱封機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可以通過(guò)聯(lián)動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，且僅與倉(cāng)體一具有一處動(dòng)連接點(diǎn)位，驅(qū)動(dòng)能力穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

41、優(yōu)選的，所述動(dòng)作組件包括開(kāi)合件一、開(kāi)合件二和傳動(dòng)件，所述開(kāi)合件一和開(kāi)合件二滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述倉(cāng)體一內(nèi)，所述熱封機(jī)構(gòu)的熱封部一與開(kāi)合件一連接，所述熱封機(jī)構(gòu)的熱封部二與開(kāi)合件二連接，所述傳動(dòng)件設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)件上隨聯(lián)動(dòng)件活動(dòng)，所述傳動(dòng)件與開(kāi)合件一和/或開(kāi)合件二配合，以驅(qū)動(dòng)開(kāi)合件一與開(kāi)合件二相向運(yùn)動(dòng)使所述熱封機(jī)構(gòu)開(kāi)合。

42、為了實(shí)現(xiàn)熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合，因此熱封機(jī)構(gòu)的熱封部一和熱封部二之間存在反向運(yùn)動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)，是對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)方式，也就是說(shuō)，熱封部一和熱封部二之間存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系，為了使整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，一些技術(shù)方案中，將聯(lián)動(dòng)部分設(shè)置在倉(cāng)體一的外部，這就導(dǎo)致熱封部一和熱封部二與倉(cāng)體一之間均存在動(dòng)連接點(diǎn)位，因而不利于保證組合倉(cāng)體中的真空度，在本技術(shù)中，開(kāi)合件一、開(kāi)合件二和傳動(dòng)件整體均位于倉(cāng)體一中，可以理解的是，熱封部一和熱封部二也整體位于倉(cāng)體一中，也就是說(shuō)，本技術(shù)能夠確保有且僅有一個(gè)漏氣風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)位的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)熱封機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定開(kāi)合，保證熱封效果。

43、優(yōu)選的，所述開(kāi)合件一和開(kāi)合件二的滑動(dòng)方向垂直于所述熱封機(jī)構(gòu)的排布方向，所述聯(lián)動(dòng)件沿所述熱封機(jī)構(gòu)的排布方向往復(fù)活動(dòng)；

44、所述傳動(dòng)件上設(shè)置與所述聯(lián)動(dòng)件活動(dòng)方向具有角度的引導(dǎo)部，所述開(kāi)合件一和開(kāi)合件二上分別設(shè)置有與引導(dǎo)部滑動(dòng)配合的作動(dòng)部，或者，所述開(kāi)合件一和開(kāi)合件二上分別設(shè)置有與所述聯(lián)動(dòng)件活動(dòng)方向具有角度的引導(dǎo)部，所述傳動(dòng)件上設(shè)置與引導(dǎo)部滑動(dòng)配合的作動(dòng)部。

45、該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)引導(dǎo)部和作動(dòng)部相配合，通過(guò)引導(dǎo)部的導(dǎo)向改變，使得開(kāi)合件一、開(kāi)合件二反向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合動(dòng)作，從而滿足對(duì)包裝袋的口部的熱封要求。

46、優(yōu)選的，所述開(kāi)合件一與熱封部一之間設(shè)置有彈性件，開(kāi)合件二與熱封部二之間設(shè)置有彈性件。

47、所述熱封機(jī)構(gòu)在倉(cāng)體一中并排布置有多個(gè)，而聯(lián)動(dòng)件的動(dòng)作能夠驅(qū)動(dòng)全部熱封機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，當(dāng)熱封機(jī)構(gòu)所排列的距離較長(zhǎng)時(shí)，能夠保證靠近聯(lián)動(dòng)件的熱封機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定的熱封效果，但是對(duì)于遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)件的熱封機(jī)構(gòu)而言，并不一定能夠保證熱封效果，也就是說(shuō)，對(duì)于遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)件的熱封機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其熱封部一和熱封部二不一定能夠完全抵接，此時(shí)即無(wú)法對(duì)包裝袋的口部進(jìn)行徹底的封口，因而設(shè)置的彈性件能夠支持熱封部一和熱封部二在熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合過(guò)程中實(shí)現(xiàn)完全抵接，從而保證封口效果。

48、優(yōu)選的，所述熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合方向垂直于熱封機(jī)構(gòu)的排布方向；

49、或者，所述熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合方向沿著熱封機(jī)構(gòu)的排布方向設(shè)置。

50、針對(duì)不同的包裝機(jī)，可以通過(guò)調(diào)整熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合方向來(lái)確定熱封機(jī)構(gòu)的布置數(shù)量，也就是說(shuō)，在同一全部熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合方向后，不同的開(kāi)合方向?qū)?dǎo)致倉(cāng)體一的整體長(zhǎng)度不同，在熱封機(jī)構(gòu)的數(shù)量相同的情況下，若所述熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合方向垂直于熱封機(jī)構(gòu)的排布方向，則倉(cāng)體一的整體長(zhǎng)度相對(duì)較長(zhǎng)，若所述熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合方向沿著熱封機(jī)構(gòu)的排布方向設(shè)置，則倉(cāng)體一的整體長(zhǎng)度相對(duì)較短，也就是說(shuō)，針對(duì)不同的布置場(chǎng)地，通過(guò)配置熱封機(jī)構(gòu)的開(kāi)合方向能夠適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)地大小。

51、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)減少倉(cāng)體一上的動(dòng)連接點(diǎn)位，從而有效降低漏氣風(fēng)險(xiǎn)，從而保證組合倉(cāng)體具有較好的密閉性以進(jìn)行抽真空，同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的包裝袋熱封；本發(fā)明緊湊，能夠很好的實(shí)現(xiàn)倉(cāng)體一和倉(cāng)體二之間的對(duì)接封閉，從而很好的滿足抽真空條件和熱封條件；此外，本發(fā)明能夠在組合倉(cāng)體運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)抽真空動(dòng)作和熱封動(dòng)作，進(jìn)而提高熱封效率。