本發(fā)明涉及物料存儲輸送，特別涉及一種鏈條螺旋升降機。

背景技術(shù)：

1、柔性材料(如塑料薄膜、薄紙、鋁箔等)在加工完成后通常會收卷在卷輥上，以便于存儲、碼垛和運輸；目前，現(xiàn)有技術(shù)中有將卷輥豎直排列進行儲存的方式。

2、如中國專利公開號cn111483501a，公開了名為一種成卷塑料薄膜碼垛機器人，包括輸送板和多組垂直設(shè)置在輸送板上的定位裝置，定位裝置包括固定設(shè)置在輸送板頂部的安裝板和設(shè)置在安裝板上方的環(huán)形板，安裝板與環(huán)形板之間通過緩沖機構(gòu)固定連接，安裝板的頂部中心轉(zhuǎn)動設(shè)置有貫穿環(huán)形板的定位軸，輸送板的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有收卷裝置，定位軸外壁連接有鋼絲繩，鋼絲繩末端固定并收卷在收卷裝置上。其通過將塑料薄膜卷垂直套設(shè)在定位軸外部，并利用限位機構(gòu)對塑料薄膜卷固定，避免塑料薄膜卷在搬運過程中滾輪或者產(chǎn)生大幅度晃動；通過收卷裝置與鋼絲繩相配合，從而拉動定位軸傾斜，降低定位軸頂端與輸送板之間的距離，便于取放塑料薄膜卷。

3、該申請的物料通過豎置的方式實現(xiàn)存儲，其只能適用于空心的卷輥使用，且薄膜在豎置時因卷輥的存在易發(fā)生上下偏移，進而影響物料的存儲質(zhì)量，也不利于后期的轉(zhuǎn)運和使用，存在一定的使用局限性。

4、因此，有必要提供一種鏈條螺旋升降機解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鏈條螺旋升降機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種存儲后可保證物料質(zhì)量且便于后期轉(zhuǎn)運和使用的鏈條螺旋升降機。

3、基于上述思路，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鏈條螺旋升降機，包括底座和與底座活動貼合的支架，底座上設(shè)置有用于提升物料的螺旋升降模塊，所述支架上設(shè)置有用于實現(xiàn)底座和支架相對固定的限位組件，支架上轉(zhuǎn)動安裝有用于支撐物料的若干個軸頭，若干個軸頭分為兩列且呈對稱分布，軸頭上設(shè)置有與限位組件位置對應(yīng)的滑動組件；當物料落到軸頭上時可與滑動組件接觸，通過滑動組件和限位組件，可解除底座與支架之間的相對固定。

4、作為本發(fā)明的進一步方案：所述軸頭通過轉(zhuǎn)軸被配置為向上偏轉(zhuǎn)，且被限定成水平狀態(tài)；當螺旋升降模塊帶動物料上升時，即可推動軸頭向上偏轉(zhuǎn)。

5、作為本發(fā)明的進一步方案：所述限位組件包括與支架滑動配合的滑桿，滑桿的頂部自支架的側(cè)壁伸出并與滑動組件對應(yīng)，其底部固定安裝有與底座活動卡合的卡扣，滑桿遠離軸頭的表面與支架固定安裝有第一彈簧，通過第一彈簧使得滑桿具有向軸頭方向移動的趨勢。

6、作為本發(fā)明的進一步方案：所述支架的內(nèi)部開設(shè)有以供滑桿滑動豎槽，底座的頂部開設(shè)有與卡扣卡合的卡槽；當支架向底座上放置時，卡扣帶動滑桿可向支架內(nèi)收縮并擠壓第一彈簧。

7、作為本發(fā)明的進一步方案：所述滑動組件包括與軸頭滑動配合的凸塊和頂桿，凸塊和頂桿的相對一側(cè)均設(shè)置有方向相同的斜面，當凸塊基于軸頭下降時通過斜面可推動頂桿自軸頭伸出，在伸出時頂桿可推動滑桿移動。

8、作為本發(fā)明的進一步方案：所述滑動組件設(shè)置在最下方一行的兩個軸頭上；當最下方一行的軸頭上放置有物料后，可解除底座與支架之間的相對固定。

9、作為本發(fā)明的進一步方案：每個所述軸頭上均設(shè)置有滑動組件，頂桿與軸頭之間設(shè)置有第二彈簧，通過第二彈簧使得頂桿具有向凸塊方向移動的趨勢。

10、作為本發(fā)明的進一步方案：所述頂桿與軸頭之間共同設(shè)置有移動組件；當物料落到軸頭上時，通過凸塊、斜面和頂桿，可帶動移動組件與物料的端部相抵。

11、作為本發(fā)明的進一步方案：所述移動組件包括轉(zhuǎn)動安裝在軸頭內(nèi)的齒輪、與軸頭滑動配合的上齒條和與頂桿固定連接的下齒條，上齒條和下齒條均與齒輪傳動連接，且上齒條和下齒條基于齒輪呈對稱交錯設(shè)置，上齒條的端部固定安裝有夾板。

12、作為本發(fā)明的進一步方案：所述滑桿與最下方軸頭上的的頂桿位置對應(yīng)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過支架、軸頭、滑動組件和限位組件等之間的配合，可使得物料呈自上而下依次碼垛，便于后續(xù)的轉(zhuǎn)運和使用，且物料不會發(fā)生偏移可保證質(zhì)量。且在進行碼垛時支架可保證相對固定狀態(tài)，有利于物料的依次上料，碼垛完畢后支架可自動解除限位狀態(tài)，便于后續(xù)支架的更換和移動，可有效提高整體的碼垛效率并降低工人負擔，整體的實用性更高。

技術(shù)特征：

1.一種鏈條螺旋升降機，包括底座和與底座活動貼合的支架，底座上設(shè)置有用于提升物料的螺旋升降模塊，其特征在于，所述支架上設(shè)置有用于實現(xiàn)底座和支架相對固定的限位組件，支架上轉(zhuǎn)動安裝有用于支撐物料的若干個軸頭，若干個軸頭分為兩列且呈對稱分布，軸頭上設(shè)置有與限位組件位置對應(yīng)的滑動組件；當物料落到軸頭上時可與滑動組件接觸，通過滑動組件和限位組件，可解除底座與支架之間的相對固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條螺旋升降機，其特征在于，所述軸頭通過轉(zhuǎn)軸被配置為向上偏轉(zhuǎn)，且被限定成水平狀態(tài)；當螺旋升降模塊帶動物料上升時，即可推動軸頭向上偏轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條螺旋升降機，其特征在于，所述限位組件包括與支架滑動配合的滑桿，滑桿的頂部自支架的側(cè)壁伸出并與滑動組件對應(yīng)，其底部固定安裝有與底座活動卡合的卡扣，滑桿遠離軸頭的表面與支架固定安裝有第一彈簧，通過第一彈簧使得滑桿具有向軸頭方向移動的趨勢。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條螺旋升降機，其特征在于，所述支架的內(nèi)部開設(shè)有以供滑桿滑動豎槽，底座的頂部開設(shè)有與卡扣卡合的卡槽；當支架向底座上放置時，卡扣帶動滑桿可向支架內(nèi)收縮并擠壓第一彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條螺旋升降機，其特征在于，所述滑動組件包括與軸頭滑動配合的凸塊和頂桿，凸塊和頂桿的相對一側(cè)均設(shè)置有方向相同的斜面，當凸塊基于軸頭下降時通過斜面可推動頂桿自軸頭伸出，在伸出時頂桿可推動滑桿移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的鏈條螺旋升降機，其特征在于，所述滑動組件設(shè)置在最下方一行的兩個軸頭上；當最下方一行的軸頭上放置有物料后，可解除底座與支架之間的相對固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏈條螺旋升降機，其特征在于，每個所述軸頭上均設(shè)置有滑動組件，頂桿與軸頭之間設(shè)置有第二彈簧，通過第二彈簧使得頂桿具有向凸塊方向移動的趨勢。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏈條螺旋升降機，其特征在于，所述頂桿與軸頭之間共同設(shè)置有移動組件；當物料落到軸頭上時，通過凸塊、斜面和頂桿，可帶動移動組件與物料的端部相抵。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏈條螺旋升降機，其特征在于，所述移動組件包括轉(zhuǎn)動安裝在軸頭內(nèi)的齒輪、與軸頭滑動配合的上齒條和與頂桿固定連接的下齒條，上齒條和下齒條均與齒輪傳動連接，且上齒條和下齒條基于齒輪呈對稱交錯設(shè)置，上齒條的端部固定安裝有夾板。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏈條螺旋升降機，其特征在于，所述滑桿與最下方軸頭上的的頂桿位置對應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及物料存儲輸送領(lǐng)域，公開了一種鏈條螺旋升降機，包括底座和與底座活動貼合的支架，底座上設(shè)置有用于提升物料的螺旋升降模塊，所述支架上設(shè)置有用于實現(xiàn)底座和支架相對固定的限位組件，支架上轉(zhuǎn)動安裝有用于支撐物料的若干個軸頭，若干個軸頭分為兩列且呈對稱分布，軸頭上設(shè)置有與限位組件位置對應(yīng)的滑動組件。本發(fā)明通過支架、軸頭、滑動組件和限位組件等之間的配合，可使得物料呈自上而下依次碼垛，便于后續(xù)的轉(zhuǎn)運和使用，且物料不會發(fā)生偏移可保證質(zhì)量。且在進行碼垛時支架可保證相對固定狀態(tài)，有利于物料的依次上料，碼垛完畢后支架可自動解除限位狀態(tài)，便于后續(xù)支架的更換和移動。

技術(shù)研發(fā)人員：崔應(yīng)你,宋春偉
受保護的技術(shù)使用者：合肥東昇智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9