本技術(shù)涉及上料組裝機(jī)構(gòu)，具體涉及一種管件上料組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的自動(dòng)上料組裝設(shè)備為直線(xiàn)型排布，采用的方式是從后至前依次設(shè)置料倉(cāng)、上料機(jī)構(gòu)、管件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、零件組裝成型機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，在后部裝一個(gè)料倉(cāng)，用氣缸驅(qū)動(dòng)多級(jí)臺(tái)階將物料傳送到管件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)的擴(kuò)孔工位，對(duì)管件的端部擴(kuò)孔后再用電缸驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)將管件傳送至零件組裝成型機(jī)構(gòu)的成型工位，在管件擴(kuò)孔后的端部組裝側(cè)板，成型后用電缸傳送至下料機(jī)構(gòu)的下料檢測(cè)工位完成下料。這種直線(xiàn)型排布的自動(dòng)上料組裝設(shè)備的占用空間很大，上料和下料工位距離太遠(yuǎn)，無(wú)法采用一個(gè)人員進(jìn)行管理，在單人操作上料備料后需要穿過(guò)設(shè)備到下料工位，浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低且不安全；設(shè)備跨度長(zhǎng)，需要的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本支出高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種管件上料組裝系統(tǒng)，用于解決直線(xiàn)型排布的自動(dòng)上料組裝設(shè)備的占用空間很大，上料和下料工位距離太遠(yuǎn)，無(wú)法采用一個(gè)人員進(jìn)行管理，在單人操作上料備料后需要穿過(guò)設(shè)備到下料工位，浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低且不安全；設(shè)備跨度長(zhǎng)，需要的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本支出高的技術(shù)問(wèn)題。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供一種管件上料組裝系統(tǒng)，包括管件料筐、管件上料抓手、左側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)、左側(cè)側(cè)板上料抓手、右側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)、右側(cè)側(cè)板上料抓手、擺渡車(chē)和壓合組裝機(jī)構(gòu)；其中所述擺渡車(chē)設(shè)于所述壓合組裝機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述左側(cè)側(cè)板上料抓手和所述右側(cè)側(cè)板上料抓手對(duì)稱(chēng)分布在所述擺渡車(chē)的左右兩側(cè)，所述左側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述擺渡車(chē)的一側(cè)，所述右側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述右側(cè)側(cè)板上料抓手的一側(cè)，所述管件上料抓手設(shè)于所述擺渡車(chē)的前側(cè)，所述管件料筐設(shè)于所述管件上料抓手的一側(cè)。

3、在一些實(shí)施例中，所述左側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述左側(cè)側(cè)板上料抓手背離所述擺渡車(chē)的一側(cè)，所述右側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述右側(cè)側(cè)板上料抓手背離所述擺渡車(chē)的一側(cè)，所述管件料筐設(shè)于所述管件上料抓手背離所述擺渡車(chē)的一側(cè)。

4、在一些實(shí)施例中，所述管件上料抓手設(shè)有圓管夾爪，所述圓管夾爪用于從所述管件料筐中夾取管件并放置在所述擺渡車(chē)上；所述左側(cè)側(cè)板上料抓手和所述右側(cè)側(cè)板上料抓手設(shè)有側(cè)板吸頭，所述左側(cè)側(cè)板上料抓手的側(cè)板吸頭用于吸附所述左側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)中的左側(cè)側(cè)板并放置在所述壓合組裝機(jī)構(gòu)上，所述右側(cè)側(cè)板上料抓手的側(cè)板吸頭用于吸附所述右側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)中的右側(cè)側(cè)板并放置在所述壓合組裝機(jī)構(gòu)上。

5、在一些實(shí)施例中，所述擺渡車(chē)包括車(chē)體架、管件接受機(jī)構(gòu)、管件移動(dòng)支架、橫向滑軌和縱向滑軌；其中所述管件接受機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車(chē)體架的前端，所述橫向滑軌和所述縱向滑軌設(shè)于所述車(chē)體架上，所述橫向滑軌呈水平設(shè)置，所述縱向滑軌呈豎直設(shè)置，所述橫向滑軌的前端對(duì)應(yīng)所述管件接受機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述橫向滑軌的后端對(duì)應(yīng)所述縱向滑軌的底端設(shè)置，所述管件移動(dòng)支架在所述橫向滑軌和所述縱向滑軌上移動(dòng)設(shè)置，所述管件接受機(jī)構(gòu)用于接收所述管件上料抓手的圓管夾爪夾取的管件，并將所述管件轉(zhuǎn)移至所述管件移動(dòng)支架上，所述管件移動(dòng)支架攜帶所述管件在所述橫向滑軌和所述縱向滑軌上移動(dòng)，并將所述管件轉(zhuǎn)移至所述壓合組裝機(jī)構(gòu)上。

6、在一些實(shí)施例中，所述壓合組裝機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)軌基座、左側(cè)組裝機(jī)構(gòu)和右側(cè)組裝機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)組裝機(jī)構(gòu)和所述右側(cè)組裝機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌基座上，所述左側(cè)組裝機(jī)構(gòu)包括左側(cè)管件夾緊裝置、左側(cè)管件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和左側(cè)管件封口機(jī)構(gòu)，所述右側(cè)組裝機(jī)構(gòu)包括右側(cè)管件夾緊裝置、右側(cè)管件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和右側(cè)管件封口機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)管件夾緊裝置和所述右側(cè)管件夾緊裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在一條直線(xiàn)上，所述左側(cè)管件夾緊裝置用于夾緊固定所述管件的左端，所述右側(cè)管件夾緊裝置用于夾緊固定所述管件的右端；所述左側(cè)管件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)用于在所述右側(cè)管件夾緊裝置夾緊固定所述管件的右端時(shí)對(duì)所述管件的左端形成內(nèi)限位環(huán)，所述左側(cè)管件封口機(jī)構(gòu)用于在所述管件上套設(shè)側(cè)板后對(duì)所述管件的左端形成外限位環(huán)，以使所述側(cè)板位于所述內(nèi)限位環(huán)和所述外限位環(huán)之間；所述右側(cè)管件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)用于在所述左側(cè)管件夾緊裝置夾緊固定所述管件的左端時(shí)對(duì)所述管件的右端形成內(nèi)限位環(huán)，所述右側(cè)管件封口機(jī)構(gòu)用于在所述管件上套設(shè)側(cè)板后對(duì)所述管件的右端形成外限位環(huán)，以使所述側(cè)板位于所述內(nèi)限位環(huán)和所述外限位環(huán)之間。

7、在一些實(shí)施例中，所述左側(cè)組裝機(jī)構(gòu)和所述右側(cè)組裝機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)有對(duì)位保持機(jī)構(gòu)，所述對(duì)位保持機(jī)構(gòu)包括連接設(shè)置的主油缸和拉緊基座，所述主油缸和所述拉緊基座分別設(shè)于所述左側(cè)組裝機(jī)構(gòu)和所述右側(cè)組裝機(jī)構(gòu)的頂端。

8、在一些實(shí)施例中，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌基座設(shè)有左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左側(cè)滑動(dòng)滑軌、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右側(cè)滑動(dòng)滑軌，所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌基座的左側(cè)并驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)滑動(dòng)滑軌滑動(dòng)，所述左側(cè)組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述左側(cè)滑動(dòng)滑軌上，所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌基座的右側(cè)并驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)滑動(dòng)滑軌滑動(dòng)，所述右側(cè)組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述右側(cè)滑動(dòng)滑軌上。

9、在一些實(shí)施例中，所述左側(cè)管件夾緊裝置和所述右側(cè)管件夾緊裝置呈鏡像設(shè)置；所述左側(cè)管件夾緊裝置和所述右側(cè)管件夾緊裝置均包括上壓塊、上油缸、下壓塊和下油缸，所述上壓塊和所述下壓塊對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上油缸用于驅(qū)動(dòng)所述上壓塊上下移動(dòng)，所述下油缸用于驅(qū)動(dòng)所述下壓塊上下移動(dòng)。

10、在一些實(shí)施例中，所述左側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)和所述右側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)呈鏡像設(shè)置；所述左側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)和所述右側(cè)側(cè)板上料機(jī)構(gòu)均包括側(cè)板料筐、物料量識(shí)別相機(jī)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述側(cè)板料筐的一側(cè)，所述物料量識(shí)別相機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述側(cè)板料筐的上方，所述物料量識(shí)別相機(jī)機(jī)構(gòu)用于識(shí)別所述側(cè)板料筐內(nèi)的側(cè)板的數(shù)量，所述側(cè)板料筐的底部設(shè)有漏料機(jī)構(gòu)，在所述物料量識(shí)別相機(jī)機(jī)構(gòu)識(shí)別到所述側(cè)板料筐內(nèi)的側(cè)板的數(shù)量超出所述側(cè)板料筐的頂面時(shí)打開(kāi)所述漏料機(jī)構(gòu)漏出部分所述側(cè)板，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于識(shí)別所述左側(cè)側(cè)板上料抓手或所述右側(cè)側(cè)板上料抓手從所述側(cè)板料筐內(nèi)抓取的側(cè)板的正反面，并在所述側(cè)板為反面時(shí)將所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)為正面。

11、在一些實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)相機(jī)、側(cè)板放置板、u型件、滾子軸承隨動(dòng)器、側(cè)板翻轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述側(cè)板放置板與所述檢測(cè)相機(jī)相鄰設(shè)置，所述u型件環(huán)繞所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板設(shè)置，所述u型件位于背離所述檢測(cè)相機(jī)的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接至所述u型件，所述u型件上安裝所述滾子軸承隨動(dòng)器，所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板連接至所述滾子軸承隨動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊位于所述側(cè)板放置板的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊設(shè)有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽，所述滾子軸承隨動(dòng)器沿所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽滾動(dòng)連接；所述檢測(cè)相機(jī)用于識(shí)別所述左側(cè)側(cè)板上料抓手或所述右側(cè)側(cè)板上料抓手從所述側(cè)板料筐內(nèi)抓取的側(cè)板的正反面，所述側(cè)板放置板用于放置固定為反面的側(cè)板；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)氣缸伸出時(shí)，所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板平行設(shè)于所述側(cè)板放置板上方，為反面的側(cè)板卡設(shè)于所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板的下表面；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)氣缸回收拉伸時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述u型件向背離所述檢測(cè)相機(jī)的一側(cè)移動(dòng)，所述滾子軸承隨動(dòng)器沿所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽滾動(dòng)，帶動(dòng)所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)以將所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)為正面。

12、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果為：通過(guò)設(shè)置管件上料抓手、左側(cè)側(cè)板上料抓手和右側(cè)側(cè)板上料抓手均位于壓合組裝機(jī)構(gòu)的前側(cè)，使得上料和下料工位距離相近，可實(shí)現(xiàn)單人操作上料和下料，操作方便，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單方便維修，且設(shè)備成本低，簡(jiǎn)化上下料操作，增加生產(chǎn)效率，節(jié)省時(shí)間和成本，提高設(shè)備安全性。