本發(fā)明涉及含能材料包裝加工，尤其是涉及一種捆扎裝置。

背景技術(shù)：

1、含能材料屬于易燃易爆類材質(zhì)，一些含能材料涉及藥包與藥束的捆扎固定。參見圖1所示，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中藥包100與藥束200在捆扎前的配合結(jié)構(gòu)示意圖；該藥包100包括藥包本體101和布帶102，布帶102固定于藥包本體101上。在藥包100與藥束200固定時(shí)，需要將布帶102貼合在藥束200表面，然后用繩體捆扎。

2、現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行藥包100與藥束200的捆扎固定時(shí)，需要人工將布帶102貼合在藥束表面，然后繞線將布帶102與藥束200捆扎固定，從而實(shí)現(xiàn)藥包100與藥束200的捆扎固定。

3、本申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：人工將布帶102貼合在藥束200表面，繞線將布帶102與藥束200捆扎的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下。對于布帶102等的柔性物料，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化設(shè)備難以扶持布帶與藥束200貼合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種捆扎裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工捆扎藥包與藥束，費(fèi)時(shí)費(fèi)力工作效率低下的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的捆扎裝置，包括定位臺、扶正夾持機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)，其中：

4、所述定位臺用于定位第一部件，所述扶正夾持機(jī)構(gòu)位于所述定位臺的上方，所述扶正夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪組件，所述夾爪組件用于夾持固定第二部件；

5、所述繞線機(jī)構(gòu)位于所述定位臺和所述扶正夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，并圍繞所述定位臺可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，從而將線繞制在第一部件與第二部件的待捆扎部位；

6、所述定位臺在豎直方向上可移動(dòng)的設(shè)置，且所述扶正夾持機(jī)構(gòu)能在夾緊第二部件時(shí)隨所述定位臺移動(dòng)，進(jìn)而使線沿待捆扎部位纏繞。

7、優(yōu)選的，所述捆扎裝置還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和座體，其中：

8、所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述座體上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述定位臺驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述定位臺在豎直方向上移動(dòng)。

9、優(yōu)選的，所述夾爪組件包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾爪，所述夾爪的夾持側(cè)相對設(shè)置，且與第二部件的外輪廓相匹配，兩個(gè)所述夾爪能相向或背向移動(dòng)，從而夾持或釋放第二部件。

10、優(yōu)選的，所述扶正夾持機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)組件和安裝板，其中：

11、所述第一驅(qū)動(dòng)組件具有第一伸縮端和第二伸縮端，所述第一伸縮端和所述第二伸縮端的朝向相反，且均與對應(yīng)所述安裝板固定連接，所述夾爪與對應(yīng)所述安裝板滑動(dòng)連接，所述第一伸縮端、所述第二伸縮端同步相向或背向伸縮，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪能相向或背向移動(dòng)。

12、優(yōu)選的，所述扶正夾持機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件豎直設(shè)置，其一端固定于所述安裝板上，另一端與對應(yīng)所述夾爪上部相抵靠，所述定位臺豎直升降且所述夾爪均夾緊第二部件時(shí)，所述夾爪均能在所述彈性件的彈性作用下與對應(yīng)所述安裝板相對滑動(dòng)。

13、優(yōu)選的，所述捆扎裝置包括支撐架和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐架上，并與所述繞線機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述繞線機(jī)構(gòu)圍繞所述定位臺的軸線持續(xù)做圓周旋轉(zhuǎn)。

14、優(yōu)選的，所述支撐架包括支撐座和支撐桿，所述支撐桿豎直設(shè)置并位于所述支撐座的底部，所述支撐桿圍繞在所述定位臺、所述扶正夾持機(jī)構(gòu)和所述繞線機(jī)構(gòu)外，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上。

15、優(yōu)選的，所述繞線機(jī)構(gòu)包括線輥、繞線臂，其中：

16、所述繞線臂固定于連接板上，所述線輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述連接板傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述連接板、所述繞線臂圍繞所述定位臺轉(zhuǎn)動(dòng)；

17、所述繞線臂上設(shè)置有引線機(jī)構(gòu)，用于引導(dǎo)線的走向，所述繞線臂的下端固定有指桿，所述指桿上設(shè)置有出線孔。

18、優(yōu)選的，所述引線機(jī)構(gòu)包括定滑輪和/或具有引線孔的固定塊；

19、所述繞線臂上還設(shè)置有線阻尼器和/或張緊補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述張緊補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括滑軌、移動(dòng)塊和張緊輪，其中：

20、所述滑軌固定與所述繞線臂上并豎直設(shè)置，所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述移動(dòng)塊上，所述移動(dòng)塊通過鎖緊調(diào)節(jié)件鎖固于滑軌上，且移動(dòng)塊在所述滑軌上的位置可調(diào)節(jié)。

21、優(yōu)選的，所述定位臺包括用于容納第一部件的定位凹槽。

22、本發(fā)明提供的捆扎裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：藥包(第一部件)在定位臺上進(jìn)行固定定位，扶正夾持機(jī)構(gòu)通過夾持的方式將藥束(第二部件)夾緊固定，并使包帶能夠貼合在藥束上，繞線機(jī)構(gòu)圍繞定位臺轉(zhuǎn)動(dòng)，將線繞制在包帶包覆藥束的位置(待捆扎部位)，從而進(jìn)行藥束與藥包的線繩纏繞捆扎。該捆扎裝置無需人工保持包帶與藥束的貼合狀態(tài)，無需人工手扶藥束，無需人工纏繞，提高了藥束(第二部件)與藥包(第一部件)的捆扎效率。

技術(shù)特征：

1.一種捆扎裝置，其特征在于，包括定位臺、扶正夾持機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎裝置，其特征在于，所述捆扎裝置還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和座體，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾爪，所述夾爪的夾持側(cè)相對設(shè)置，且與第二部件的外輪廓相匹配，兩個(gè)所述夾爪能相向或背向移動(dòng)，從而夾持或釋放第二部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎裝置，其特征在于，所述扶正夾持機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)組件和安裝板，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捆扎裝置，其特征在于，所述扶正夾持機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件豎直設(shè)置，其一端固定于所述安裝板上，另一端與對應(yīng)所述夾爪上部相抵靠，所述定位臺豎直升降且所述夾爪均夾緊第二部件時(shí)，所述夾爪均能在所述彈性件的彈性作用下與對應(yīng)所述安裝板相對滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎裝置，其特征在于，所述捆扎裝置包括支撐架和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐架上，并與所述繞線機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述繞線機(jī)構(gòu)圍繞所述定位臺的軸線持續(xù)做圓周旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的捆扎裝置，其特征在于，所述支撐架包括支撐座和支撐桿，所述支撐桿豎直設(shè)置并位于所述支撐座的底部，所述支撐桿圍繞在所述定位臺、所述扶正夾持機(jī)構(gòu)和所述繞線機(jī)構(gòu)外，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的捆扎裝置，其特征在于，所述繞線機(jī)構(gòu)包括線輥、繞線臂，其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的捆扎裝置，其特征在于，所述引線機(jī)構(gòu)包括定滑輪和/或具有引線孔的固定塊；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎裝置，其特征在于，所述定位臺包括用于容納第一部件的定位凹槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種捆扎裝置，解決了人工捆扎藥包與藥束，費(fèi)時(shí)費(fèi)力工作效率低下的技術(shù)問題。該捆扎裝置包括定位臺、扶正夾持機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)，定位臺用于定位第一部件，扶正夾持機(jī)構(gòu)位于定位臺的上方，扶正夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪組件，夾爪組件用于夾持固定第二部件；繞線機(jī)構(gòu)位于定位臺和扶正夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，并圍繞定位臺可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置，從而將線繞制在第一部件與第二部件的待捆扎部位；定位臺在豎直方向上可移動(dòng)的設(shè)置，且扶正夾持機(jī)構(gòu)能在夾緊第二部件時(shí)隨定位臺移動(dòng)，進(jìn)而使線沿待捆扎部位纏繞。該捆扎裝置無需人工保持包帶與藥束的貼合狀態(tài)，無需人工手扶藥束，無需人工纏繞，提高了藥束(第二部件)與藥包(第一部件)的捆扎效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張野,趙維超,鄭躍,游俊紅,杜軍釗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京華勝信安電子科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9