本技術(shù)涉及機(jī)械臂，尤其涉及一種智能機(jī)械臂控制加工裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人手臂通常指一種可編程的，具有與人類手臂相似功能的機(jī)械臂，該臂可以是一個完整的機(jī)械裝置，也可以是更復(fù)雜機(jī)器人的一部分，這種機(jī)械手通過關(guān)節(jié)連接使其可以完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或平移運(yùn)動，機(jī)械手通過各個關(guān)節(jié)的連接最終形成了一個運(yùn)動鏈，因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

2、在機(jī)械加工時也會經(jīng)常使用到機(jī)械臂，但是，傳統(tǒng)的機(jī)械臂控制加工裝置雖然能夠伸長和升高機(jī)械爪，但其延伸高度受到整體長度的限制，不能夠很好的適用于多種高度的生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能機(jī)械臂控制加工裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種智能機(jī)械臂控制加工裝置，包括機(jī)械臂和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂安裝在升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降座，升降座底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第一螺桿，第一螺桿上螺紋連接有能夠上下移動的升降板，升降座底部內(nèi)壁固定有第一電機(jī)，第一螺桿和第一電機(jī)的輸出軸上分別安裝有第二帶輪和第一帶輪，第一帶輪和第二帶輪之間通過皮帶連接，機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接在升降板上。

4、優(yōu)選的，所述升降座的側(cè)方開設(shè)有滑口，升降板的側(cè)方固定有滑塊，滑塊與滑口形成滑動連接。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂由安裝座和多個依次相連的臂關(guān)節(jié)組成，位于機(jī)械臂自由端的一個臂關(guān)節(jié)上安裝有夾具。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固定在升降板頂部的第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸連接有第一齒輪，安裝座底部固定有支撐柱，支撐柱底端轉(zhuǎn)動連接在升降板上，支撐柱上固定套設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合連接。

7、優(yōu)選的，所述升降座下方固定有u形的底座，底座內(nèi)設(shè)置有能夠上下移動的固定板，固定板底部固定有兩對安裝板，安裝板上轉(zhuǎn)動連接有滾輪，固定板通過調(diào)節(jié)組件與底座連接。

8、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動連接在底座頂部內(nèi)壁上的第二螺桿，第二螺桿與固定板螺紋連接，底座的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)柄，轉(zhuǎn)柄和第二螺桿上分別固定套設(shè)有第二錐齒輪和第一錐齒輪，第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合連接。

9、本實(shí)用新型的有益效果為：

10、1、該裝置中設(shè)置有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，啟動第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出軸帶動第一帶輪轉(zhuǎn)動，繼而通過皮帶帶動第一帶輪和第一螺桿轉(zhuǎn)動，使得升降板向上移動，升降板就可以同步帶動機(jī)械臂移動，從而使得該裝置適用于不同高度的生產(chǎn)線。

11、2、該裝置中設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，啟動第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪嚙合帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪同步帶動支撐柱和機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂整體的的角度調(diào)整。

12、3、該裝置中設(shè)置有底座和滾輪，在工作狀態(tài)下，底座與地面直接接觸，從而使得該裝置穩(wěn)定，在需要移動該裝置時，通過調(diào)節(jié)組件驅(qū)使固定板向下移動，使得滾輪著地支撐，而后就可以推動該裝置了。

技術(shù)特征：

1.一種智能機(jī)械臂控制加工裝置，包括機(jī)械臂（8）和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂（8）安裝在升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降座（1），升降座（1）底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第一螺桿（2），第一螺桿（2）上螺紋連接有能夠上下移動的升降板（3），升降座（1）底部內(nèi)壁固定有第一電機(jī)（4），第一螺桿（2）和第一電機(jī)（4）的輸出軸上分別安裝有第二帶輪（6）和第一帶輪（5），第一帶輪（5）和第二帶輪（6）之間通過皮帶（7）連接，機(jī)械臂（8）通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接在升降板（3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械臂控制加工裝置，其特征在于，所述升降座（1）的側(cè)方開設(shè)有滑口（9），升降板（3）的側(cè)方固定有滑塊（10），滑塊（10）與滑口（9）形成滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械臂控制加工裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂（8）由安裝座（11）和多個依次相連的臂關(guān)節(jié)組成，位于機(jī)械臂（8）自由端的一個臂關(guān)節(jié)上安裝有夾具。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)械臂控制加工裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固定在升降板（3）頂部的第二電機(jī)（12），第二電機(jī)（12）輸出軸連接有第一齒輪（13），安裝座（11）底部固定有支撐柱（14），支撐柱（14）底端轉(zhuǎn)動連接在升降板（3）上，支撐柱（14）上固定套設(shè)有第二齒輪（15），第二齒輪（15）與第一齒輪（13）嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械臂控制加工裝置，其特征在于，所述升降座（1）下方固定有u形的底座（16），底座（16）內(nèi)設(shè)置有能夠上下移動的固定板（17），固定板（17）底部固定有兩對安裝板（18），安裝板（18）上轉(zhuǎn)動連接有滾輪（19），固定板（17）通過調(diào)節(jié)組件與底座（16）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)械臂控制加工裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動連接在底座（16）頂部內(nèi)壁上的第二螺桿（20），第二螺桿（20）與固定板（17）螺紋連接，底座（16）的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)柄（22），轉(zhuǎn)柄（22）和第二螺桿（20）上分別固定套設(shè)有第二錐齒輪（23）和第一錐齒輪（21），第二錐齒輪（23）和第一錐齒輪（21）嚙合連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種智能機(jī)械臂控制加工裝置，包括機(jī)械臂和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂安裝在升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降座，升降座底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第一螺桿，第一螺桿上螺紋連接有能夠上下移動的升降板，升降座底部內(nèi)壁固定有第一電機(jī)，第一螺桿和第一電機(jī)的輸出軸上分別安裝有第二帶輪和第一帶輪，第一帶輪和第二帶輪之間通過皮帶連接，機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接在升降板上。本技術(shù)中，啟動第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出軸帶動第一帶輪轉(zhuǎn)動，繼而通過皮帶帶動第一帶輪和第一螺桿轉(zhuǎn)動，使得升降板向上移動，升降板就可以同步帶動機(jī)械臂移動，從而使得該裝置適用于不同高度的生產(chǎn)線。

技術(shù)研發(fā)人員：李又剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都市睿豐達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9