本發(fā)明涉及包裝機械，尤其是涉及一種套袋裝置的控制方法和套袋裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，一般由工人人員人工對家電設(shè)備進行薄膜套袋，成本較高，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種套袋裝置的控制方法和套袋裝置，以實現(xiàn)產(chǎn)品的快速自動套袋操作，降低人工成本，提升套袋效率。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種套袋裝置的控制方法，應(yīng)用于套袋裝置，套袋裝置包括：塑料袋薄膜運輸機構(gòu)、塑料袋薄膜封口切斷機構(gòu)、移動套袋機構(gòu)；物料轉(zhuǎn)運托盤、限位器和套袋效果反饋機構(gòu)，產(chǎn)品放置于物料轉(zhuǎn)運托盤；方法包括：塑料袋薄膜運輸機構(gòu)向下輸送薄膜，以使薄膜到達移動套袋機構(gòu)；移動套袋機構(gòu)通過氣壓吸附的方式撐開薄膜；塑料袋薄膜封口切斷機構(gòu)將撐開的薄膜封口和切斷；當(dāng)物料轉(zhuǎn)運托盤到達限位器，移動套袋機構(gòu)向下輸送撐開的薄膜，將撐開的薄膜套在產(chǎn)品上；套袋效果反饋機構(gòu)確定產(chǎn)品的套袋效果，基于套袋效果控制產(chǎn)品繼續(xù)流轉(zhuǎn)或重新套裝。

3、在本申請可選的實施例中，上述套袋裝置還包括：控制器；上述方法還包括：控制器獲取產(chǎn)品的尺寸，基于產(chǎn)品的尺寸調(diào)整套袋裝置的參數(shù)。

4、在本申請可選的實施例中，上述套袋裝置還包括：激光開關(guān)；上述方法還包括：當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過激光開關(guān)時，啟動套袋裝置。

5、在本申請可選的實施例中，上述塑料袋薄膜運輸機構(gòu)包括：薄膜電機和薄膜卷料，移動套袋機構(gòu)包括激光感應(yīng)器；上述塑料袋薄膜運輸機構(gòu)向下輸送薄膜，以使薄膜到達移動套袋機構(gòu)的步驟，包括：薄膜電機從薄膜卷料中向下輸送薄膜，以使薄膜遮擋激光感應(yīng)器的信號；薄膜電機響應(yīng)激光感應(yīng)器的信號被遮擋，停止向下輸送薄膜。

6、在本申請可選的實施例中，上述移動套袋機構(gòu)包括：撐袋結(jié)構(gòu)，撐袋結(jié)構(gòu)包括：真空吸盤、伸縮桿、撐桿電機、撐桿、轉(zhuǎn)輪電機和轉(zhuǎn)輪；上述移動套袋機構(gòu)通過氣壓吸附的方式撐開薄膜的步驟，包括：伸出兩邊的2個真空吸盤的伸縮桿，以使2個真空吸盤對接，氣壓吸附薄膜；收縮2個真空吸盤的伸縮桿；啟動撐桿電機，旋轉(zhuǎn)撐桿，以撐開薄膜；啟動轉(zhuǎn)輪電機，伸出轉(zhuǎn)輪電機的伸縮桿，以使轉(zhuǎn)輪壓緊薄膜；將薄膜預(yù)堆在撐桿上并達到指定長度。

7、在本申請可選的實施例中，上述塑料袋薄膜封口切斷機構(gòu)包括：熱封器和切刀；上述塑料袋薄膜封口切斷機構(gòu)將撐開的薄膜封口和切斷的步驟，包括：熱封器和切刀向內(nèi)運行，將撐開的薄膜封口和切斷。

8、在本申請可選的實施例中，上述移動套袋機構(gòu)還包括：移動電機；上述移動套袋機構(gòu)向下輸送撐開的薄膜，將撐開的薄膜套在產(chǎn)品上的步驟，包括：啟動移動電機，向下移動撐袋結(jié)構(gòu)；隨著撐袋結(jié)構(gòu)向下移動，轉(zhuǎn)輪電機斷電，轉(zhuǎn)輪反向旋轉(zhuǎn)，預(yù)堆積的薄膜被拉伸；收縮轉(zhuǎn)輪電機的伸縮桿，撐桿電機反向旋轉(zhuǎn)撐桿，2個真空吸盤放開薄膜，以將撐開的薄膜套在產(chǎn)品上。

9、在本申請可選的實施例中，上述套袋效果反饋機構(gòu)包括：攝像機和處理器；上述套袋效果反饋機構(gòu)確定產(chǎn)品的套袋效果，基于套袋效果控制產(chǎn)品繼續(xù)流轉(zhuǎn)或重新套裝的步驟，包括：攝像機采集薄膜套在產(chǎn)品上的圖像；處理器基于圖像確定產(chǎn)品的套袋效果；如果套袋效果符合預(yù)設(shè)條件，限位器釋放物料轉(zhuǎn)運托盤，以使產(chǎn)品繼續(xù)流轉(zhuǎn)；如果套袋效果不符合預(yù)設(shè)條件，套袋裝置對產(chǎn)品重新套裝。

10、在本申請可選的實施例中，上述套袋裝置對產(chǎn)品重新套裝的步驟，包括：移動套袋機構(gòu)向上回收薄膜；處理器基于套袋效果調(diào)整套袋裝置的參數(shù)；套袋裝置基于調(diào)整后的參數(shù)對產(chǎn)品重新套裝。

11、第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種套袋裝置，用于執(zhí)行上述的套袋裝置的控制方法。

12、本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：

13、本發(fā)明提供的一種套袋裝置的控制方法和套袋裝置，可以采用氣壓吸附方式自動袋薄膜進行撐開，自動控制薄膜的套裝，自動確定產(chǎn)品的套袋效果并基于套袋效果控制產(chǎn)品繼續(xù)流轉(zhuǎn)或重新套裝。從而實現(xiàn)產(chǎn)品的快速自動套袋操作，降低人工成本，提升套袋效率。

14、本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，或者，部分特征和優(yōu)點可以從說明書推知或毫無疑義地確定，或者通過實施本公開的上述技術(shù)即可得知。

15、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種套袋裝置的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于套袋裝置，所述套袋裝置包括：塑料袋薄膜運輸機構(gòu)、塑料袋薄膜封口切斷機構(gòu)、移動套袋機構(gòu)；物料轉(zhuǎn)運托盤、限位器和套袋效果反饋機構(gòu)，產(chǎn)品放置于所述物料轉(zhuǎn)運托盤；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述套袋裝置還包括：控制器；所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述套袋裝置還包括：激光開關(guān)；所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述塑料袋薄膜運輸機構(gòu)包括：薄膜電機和薄膜卷料，所述移動套袋機構(gòu)包括激光感應(yīng)器；所述塑料袋薄膜運輸機構(gòu)向下輸送薄膜，以使所述薄膜到達所述移動套袋機構(gòu)的步驟，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動套袋機構(gòu)包括：撐袋結(jié)構(gòu)，所述撐袋結(jié)構(gòu)包括：真空吸盤、伸縮桿、撐桿電機、撐桿、轉(zhuǎn)輪電機和轉(zhuǎn)輪；所述移動套袋機構(gòu)通過氣壓吸附的方式撐開所述薄膜的步驟，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述塑料袋薄膜封口切斷機構(gòu)包括：熱封器和切刀；所述塑料袋薄膜封口切斷機構(gòu)將撐開的所述薄膜封口和切斷的步驟，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述移動套袋機構(gòu)還包括：移動電機；所述移動套袋機構(gòu)向下輸送撐開的所述薄膜，將撐開的所述薄膜套在所述產(chǎn)品上的步驟，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述套袋效果反饋機構(gòu)包括：攝像機和處理器；所述套袋效果反饋機構(gòu)確定所述產(chǎn)品的套袋效果，基于所述套袋效果控制所述產(chǎn)品繼續(xù)流轉(zhuǎn)或重新套裝的步驟，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述套袋裝置對所述產(chǎn)品重新套裝的步驟，包括：

10.一種套袋裝置，其特征在于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一項所述的套袋裝置的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種套袋裝置的控制方法和套袋裝置，包括：塑料袋薄膜運輸機構(gòu)向下輸送薄膜，以使薄膜到達移動套袋機構(gòu)；移動套袋機構(gòu)通過氣壓吸附的方式撐開薄膜；塑料袋薄膜封口切斷機構(gòu)將撐開的薄膜封口和切斷；當(dāng)物料轉(zhuǎn)運托盤到達限位器，移動套袋機構(gòu)向下輸送撐開的薄膜，將撐開的薄膜套在產(chǎn)品上；套袋效果反饋機構(gòu)確定產(chǎn)品的套袋效果，基于套袋效果控制產(chǎn)品繼續(xù)流轉(zhuǎn)或重新套裝?？梢圆捎脷鈮何椒绞阶詣哟∧みM行撐開，自動控制薄膜的套裝，自動確定產(chǎn)品的套袋效果并基于套袋效果控制產(chǎn)品繼續(xù)流轉(zhuǎn)或重新套裝。從而實現(xiàn)產(chǎn)品的快速自動套袋操作，降低人工成本，提升套袋效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉聰,宋小明,阮華平,任富佳,馬利亞
受保護的技術(shù)使用者：杭州老板電器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9