本實用新型涉及打標技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及電磁自動下料機構(gòu)及打標機。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平的提高，每一種流通的商品都需要注明產(chǎn)地、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期等相關(guān)信息，便于出現(xiàn)質(zhì)量問題時，查詢相關(guān)信息或者追溯其加工信息等。包裝是信息的載體，對商品打標是實現(xiàn)的途徑。打標機就是在包裝件或產(chǎn)品上加上印記的機器，不僅有美觀的作用，更重要的是可以實現(xiàn)對產(chǎn)品銷售的追蹤與管理，特別在醫(yī)藥、食品、大型機械設(shè)備等行業(yè)，如出現(xiàn)異常可準確及時的啟動產(chǎn)品召回機制。

打標機能實現(xiàn)在產(chǎn)品表面打制印章的要求。打標機是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產(chǎn)打標機的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動、半自動打標的落后局面，逐步轉(zhuǎn)向自動化打標機占據(jù)廣大市場的格局。

但是，在打標機工作過程中，人工下料勞動強度大、效率低，且會有很大風(fēng)險，因此如何解決打標機人工下料勞動強度大、效率低和危險系數(shù)高的問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電磁自動下料機構(gòu)及打標機，能夠?qū)崿F(xiàn)打標機自動下料，解決打標機人工下料勞動強度大、效率低和危險系數(shù)高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本實用新型提供一種電磁自動下料機構(gòu)，包括：

固定在打標機機架上的支架；

用于將工件自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺卸下的下料組件；

設(shè)置于所述支架、且用于驅(qū)動所述下料組件靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺的驅(qū)動組件；

固設(shè)于打標機的機架、且用于承接所述下料組件自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺卸下的工件的下滑道；其中：

所述下料組件與所述支架之間滑動配合；

所述驅(qū)動組件與所述下料組件傳動連接。

進一步地，所述支架設(shè)有供所述下料組件靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺動作的滑軌，所述下料組件上設(shè)有與所述滑軌配合的滑槽；或者，

所述支架設(shè)有供所述下料組件靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺動作的滑槽，所述下料組件上設(shè)有與所述滑槽配合的滑軌。

進一步地，所述下料組件包括用于將工件自回轉(zhuǎn)工作臺上取下的電磁頭和用于調(diào)整所述下料組件靠近或遠離所述回轉(zhuǎn)工作臺的調(diào)整塊。

進一步地，所述調(diào)整塊與所述電磁頭具有一體式結(jié)構(gòu)；或者，

所述調(diào)整塊與所述電磁頭可拆卸連接。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括安裝于所述支架的氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述下料組件傳動連接。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括：

安裝于所述支架的凸輪；

安裝于所述支架、且由所述凸輪驅(qū)動的從動件；

安裝于所述支架、且驅(qū)動所述凸輪轉(zhuǎn)動的第一電機；其中，

所述從動件與所述下料組件傳動連接。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括：

位于所述支架上且與所述下料組件傳動連接的曲柄；

用于驅(qū)動所述曲柄轉(zhuǎn)動的第二電機。

第二方面，本實用新型還提供一種打標機，包括機架、用于給工件打標的打標機構(gòu)和可繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)地安裝于所述機架的回轉(zhuǎn)工作臺，還包括本實用新型第一方面任一項所述的電磁自動下料機構(gòu)。

進一步地，打標機還包括用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

進一步地，所述回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有第一載臺、第二載臺、第三載臺、第四載臺；其中：

所述回轉(zhuǎn)工作臺處于第一工位時，所述第一載臺位于上料區(qū)域，所述第二載臺位于待加工區(qū)域，所述第三載臺位于打標區(qū)域，所述第四載臺位于下料區(qū)域；

所述回轉(zhuǎn)工作臺處于第二工位時，所述第四載臺位于上料區(qū)域，所述第一載臺位于待加工區(qū)域，所述第二載臺位于打標區(qū)域，所述第三載臺位于下料區(qū)域；

所述回轉(zhuǎn)工作臺處于第三工位時，所述第三載臺位于上料區(qū)域，所述第四載臺位于待加工區(qū)域，所述第一載臺位于打標區(qū)域，所述第二載臺位于下料區(qū)域；

所述回轉(zhuǎn)工作臺處于第四工位時，所述第二載臺位于上料區(qū)域，所述第三載臺位于待加工區(qū)域，所述第四載臺位于打標區(qū)域，所述第一載臺位于下料區(qū)域。

本實用新型提供的電磁自動下料機構(gòu)及打標機具有以下有益效果：

本實用新型第一方面提供的電磁自動下料機構(gòu)包括：固定在打標機機架上的支架；用于將工件自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺卸下的下料組件；設(shè)置于支架、且用于驅(qū)動下料組件靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺的驅(qū)動組件；固設(shè)于打標機的機架、且用于承接下料組件自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺卸下的工件的下滑道；其中：下料組件與支架之間滑動配合；驅(qū)動組件與下料組件傳動連接。本實用新型第一方面提供的電磁自動下料機構(gòu)中，驅(qū)動組件驅(qū)動下料組件靠近回轉(zhuǎn)工作臺，當(dāng)工件處于下料工位時，下料組件將工件自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺卸下后，驅(qū)動組件驅(qū)動下料組件遠離回轉(zhuǎn)工作臺，下料組件將工件輸送到下滑道，同時驅(qū)動組件驅(qū)動下料組件靠近回轉(zhuǎn)工作臺，以此往復(fù)。下料組件可將處于下料工位的工件自動卸下，不再需要人工下料，減小了人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，并且，工人不需要將手伸到回轉(zhuǎn)工作臺將工件取下，避免了工人人身安全受到傷害的現(xiàn)象出現(xiàn)，靠驅(qū)動組件驅(qū)動下料組件將工件自回轉(zhuǎn)工作臺上取下并使工件滑入下滑道更加安全。

本實用新型第二方面提供的打標機設(shè)置有本實用新型第一方面提供的電磁自動下料機構(gòu)，從而具有本實用新型第一方面提供的電磁自動下料機構(gòu)所具有的一切有益效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的打標機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的電磁自動下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的打標機的回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：1-機架；2-回轉(zhuǎn)工作臺；3-下料組件；4-下滑道；5-驅(qū)動組件；6-打標機構(gòu)；7-支架；31-調(diào)整塊；32-電磁頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

請參照圖1、圖2、圖3和圖4，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例提供的電磁自動下料機構(gòu)及打標機作詳細說明。

本實用新型第一方面的實施例提供了一種電磁自動下料機構(gòu)，包括：

固定在打標機機架1上的支架7；

用于將工件自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2卸下的下料組件3；

設(shè)置于支架7、且用于驅(qū)動下料組件3靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2的驅(qū)動組件5；

固設(shè)于打標機的機架1、且用于承接下料組件3自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2卸下的工件的下滑道4；其中：

下料組件3與支架7之間滑動配合；

驅(qū)動組件5與下料組件3傳動連接。

需要說明的是，本實用新型第一方面的實施例提供的電磁自動下料機構(gòu)包括：固定在打標機機架1上的支架7；用于將工件自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2卸下的下料組件3；設(shè)置于支架7、且用于驅(qū)動下料組件3靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2的驅(qū)動組件5；固設(shè)于打標機的機架1、且用于承接下料組件3自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2卸下的工件的下滑道4；其中：下料組件3與支架7之間滑動配合；驅(qū)動組件5與下料組件3傳動連接。本實用新型第一方面的實施例提供的電磁自動下料機構(gòu)中，驅(qū)動組件5驅(qū)動下料組件3靠近回轉(zhuǎn)工作臺2，當(dāng)工件處于下料工位時，下料組件3將工件自打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2卸下后，驅(qū)動組件5驅(qū)動下料組件3遠離回轉(zhuǎn)工作臺2，下料組件3將工件輸送到下滑道4，同時驅(qū)動組件5驅(qū)動下料組件3靠近回轉(zhuǎn)工作臺2，以此往復(fù)。下料組件3可將處于下料工位的工件自動卸下，不再需要人工下料，減小了人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，并且，工人不需要將手伸到回轉(zhuǎn)工作臺2將工件取下，避免了工人人身安全受到傷害的現(xiàn)象出現(xiàn)，靠驅(qū)動組件5驅(qū)動下料組件3將工件自回轉(zhuǎn)工作臺2上取下并使工件滑入下滑道4更加安全。

進一步地，支架7設(shè)有供下料組件3靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2動作的滑軌，下料組件3上設(shè)有與滑軌配合的滑槽；或者，

支架7設(shè)有供下料組件3靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2動作的滑槽，下料組件3上設(shè)有與滑槽配合的滑軌。

需要說明的是，支架7與下料組件3之間通過至少一對滑軌和滑槽滑動配合，具體可以為，支架7設(shè)有供下料組件3靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2動作的滑軌，下料組件3上設(shè)有與滑軌配合的滑槽；或者，支架7設(shè)有供下料組件3靠近或遠離打標機的回轉(zhuǎn)工作臺2動作的滑槽，下料組件3上設(shè)有與滑槽配合的滑軌。這種滑軌和滑槽的滑動配合一方面可有效限制下料組件3的動作方向，另一方面能有效減少阻力并能承受一定的扭矩。

進一步地，下料組件3包括用于將工件自回轉(zhuǎn)工作臺2上取下的電磁頭32和用于調(diào)整下料組件3靠近或遠離回轉(zhuǎn)工作臺2的調(diào)整塊31。

需要說明的是，下料組件3包括用于將工件自回轉(zhuǎn)工作臺2上取下的電磁頭32和用于調(diào)整下料組件3靠近或遠離回轉(zhuǎn)工作臺2的調(diào)整塊31。驅(qū)動組件5驅(qū)動下料組件3的調(diào)整塊31在支架7上滑動靠近回轉(zhuǎn)工作臺2，調(diào)整塊31帶動電磁頭32靠近回轉(zhuǎn)工作臺2上處于下料工位的工件，電磁頭32將鐵質(zhì)工件拾取，驅(qū)動組件5驅(qū)動下料組件3的調(diào)整塊31遠離回轉(zhuǎn)工作臺2，調(diào)整塊31帶動電磁頭32移動到下滑道4上方，電磁頭32斷電將工件放入下滑道4，然后驅(qū)動組件5驅(qū)動下料組件3的靠近回轉(zhuǎn)工作臺2，以此往復(fù)。下料組件3可將處于下料工位的工件自動卸下，不再需要人工下料，減小了人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，并且，工人不需要將手伸到回轉(zhuǎn)工作臺2將工件取下，避免了工人人身安全受到傷害的現(xiàn)象出現(xiàn)，靠驅(qū)動組件5驅(qū)動下料組件3將工件自回轉(zhuǎn)工作臺2上取下并使工件滑入下滑道4更加安全。

進一步地，調(diào)整塊31與電磁頭32具有一體式結(jié)構(gòu)；或者，

調(diào)整塊31與電磁頭32可拆卸連接。

具體地，電磁頭32與調(diào)整塊31具有一體式結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)中，為了節(jié)約成本，將電磁頭32與調(diào)整塊31做成一體式結(jié)構(gòu)，簡化了工序。而且一體式結(jié)構(gòu)更加牢固，在使用時，不易在電磁頭32與調(diào)整塊31接口處損壞。

具體地，在使用過程中，經(jīng)常使用電磁頭32與調(diào)整塊31，電磁頭32用于拾取工件，調(diào)整塊31與支架7滑動配合。當(dāng)電磁頭32與調(diào)整塊31的使用壽命達到極限時就會出現(xiàn)損壞，可能其中一個還可以繼續(xù)使用，只需擰下已損壞的部分，更換新的部分即可，避免了浪費，而且電磁頭32與調(diào)整塊31均可作為配件被制造使用。

具體地，電磁頭32與調(diào)整塊31之間為螺紋連接。螺紋連接具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點，在生活中應(yīng)用廣泛。

進一步地，驅(qū)動組件5包括安裝于支架7的氣缸，氣缸的活塞桿與下料組件3傳動連接。

需要說明的是，驅(qū)動組件5包括安裝于支架7的氣缸，氣缸的活塞桿與下料組件3傳動連接，具體地，氣缸的活塞桿與調(diào)整塊31傳動連接。氣缸處于第一工位時，活塞桿驅(qū)動調(diào)整塊31靠近回轉(zhuǎn)工作臺2，調(diào)整塊31帶動電磁頭32靠近回轉(zhuǎn)工作臺2上處于下料工位的工件，電磁頭32將鐵質(zhì)工件拾??；氣缸處于第二工位時，活塞桿驅(qū)動調(diào)整塊31遠離回轉(zhuǎn)工作臺2，調(diào)整塊31帶動電磁頭32移動到下滑道4上方，電磁頭32斷電將工件放入下滑道4。

進一步地，驅(qū)動組件5包括：

安裝于支架7的凸輪；

安裝于支架7、且由凸輪驅(qū)動的從動件；

安裝于支架7、且驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的第一電機；其中，

從動件與下料組件3傳動連接。

需要說明的是，驅(qū)動組件5包括凸輪結(jié)構(gòu)，具體地，從動件與調(diào)整塊31傳動連接。凸輪結(jié)構(gòu)處于第一工位時，從動件驅(qū)動調(diào)整塊31靠近回轉(zhuǎn)工作臺2，調(diào)整塊31帶動電磁頭32靠近回轉(zhuǎn)工作臺2上處于下料工位的工件，電磁頭32將鐵質(zhì)工件拾取；凸輪結(jié)構(gòu)處于第二工位時，從動件驅(qū)動調(diào)整塊31遠離回轉(zhuǎn)工作臺2，調(diào)整塊31帶動電磁頭32移動到下滑道4上方，電磁頭32斷電將工件放入下滑道4。

進一步地，驅(qū)動組件5包括：

位于支架7上且與下料組件3傳動連接的曲柄；

用于驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動的第二電機。

需要說明的是，驅(qū)動組件5包括曲柄，具體地曲柄通過連桿與調(diào)整塊31傳動連接，曲柄結(jié)構(gòu)處于第一工位時，連桿驅(qū)動調(diào)整塊31靠近回轉(zhuǎn)工作臺2，調(diào)整塊31帶動電磁頭32靠近回轉(zhuǎn)工作臺2上處于下料工位的工件，電磁頭32將鐵質(zhì)工件拾取；曲柄結(jié)構(gòu)處于第二工位時，連桿驅(qū)動調(diào)整塊31遠離回轉(zhuǎn)工作臺2，調(diào)整塊31帶動電磁頭32移動到下滑道4上方，電磁頭32斷電將工件放入下滑道4。

本實用新型第二方面的實施例提供了一種打標機，包括機架1、用于給工件打標的打標機構(gòu)6和可繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)地安裝于機架1的回轉(zhuǎn)工作臺2，還包括本實用新型第一方面任一項的電磁自動下料機構(gòu)。

本實用新型第二方面的實施例提供的打標機設(shè)置有本實用新型第一方面的實施例提供的電磁自動下料機構(gòu)，從而具有本實用新型第一方面的實施例提供的電磁自動下料機構(gòu)所具有的一切有益效果。

進一步地，打標機還包括用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

需要說明的是，驅(qū)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺2逆時針旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品輸送到相應(yīng)的工作位置?；剞D(zhuǎn)工作臺2在打標工位處，有工件底盤支撐機構(gòu)，用于支撐回轉(zhuǎn)工作臺2，防止打標機構(gòu)6的打標頭造成回轉(zhuǎn)工作臺2變形。

進一步地，回轉(zhuǎn)工作臺2上設(shè)有第一載臺、第二載臺、第三載臺、第四載臺；其中：

回轉(zhuǎn)工作臺2處于第一工位時，第一載臺位于上料區(qū)域，第二載臺位于待加工區(qū)域，第三載臺位于打標區(qū)域，第四載臺位于下料區(qū)域；

回轉(zhuǎn)工作臺2處于第二工位時，第四載臺位于上料區(qū)域，第一載臺位于待加工區(qū)域，第二載臺位于打標區(qū)域，第三載臺位于下料區(qū)域；

回轉(zhuǎn)工作臺2處于第三工位時，第三載臺位于上料區(qū)域，第四載臺位于待加工區(qū)域，第一載臺位于打標區(qū)域，第二載臺位于下料區(qū)域；

回轉(zhuǎn)工作臺2處于第四工位時，第二載臺位于上料區(qū)域，第三載臺位于待加工區(qū)域，第四載臺位于打標區(qū)域，第一載臺位于下料區(qū)域。

需要說明的是，打標區(qū)域還設(shè)有工件固定機構(gòu)，具體可以為氣缸，氣缸壓緊工件，防止打標時工件位置變動。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。