本發(fā)明涉及輔助工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及角度可調(diào)式全自動(dòng)銅釘植入機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)植釘機(jī)是一種通過編程軸驅(qū)動(dòng)控制將振動(dòng)盤進(jìn)行自動(dòng)下料經(jīng)高溫加熱由機(jī)械手推送的螺母銅釘精準(zhǔn)的壓入到塑膠件殼中，代替人工作業(yè)的一種全自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)植釘機(jī)是數(shù)控與機(jī)械工藝的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)各種塑膠外殼生產(chǎn)中銅件植入的自動(dòng)化。自動(dòng)植釘機(jī)應(yīng)用在塑料外殼生產(chǎn)流程中不僅能夠提高作業(yè)效率還能提高產(chǎn)品的質(zhì)量度，這將是整個(gè)塑料生產(chǎn)行業(yè)的一大發(fā)展趨勢。

現(xiàn)有的自動(dòng)植釘機(jī)只能進(jìn)行一個(gè)角度的植釘，因此對于需多角度值釘?shù)漠a(chǎn)品，通常要配備多套植釘機(jī)才能實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決所要解決的技術(shù)問題是在于提供一種角度可調(diào)式全自動(dòng)銅釘植入機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

角度可調(diào)式全自動(dòng)銅釘植入機(jī)，包括振動(dòng)盤和埋釘模組，所述埋釘模組由x軸旋轉(zhuǎn)定位模組和yz軸自動(dòng)熔釘模組組成，所述振動(dòng)盤向yz軸自動(dòng)熔釘模組供釘；所述x軸旋轉(zhuǎn)定位模組包括x軸向直線導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂、夾具和凸輪座，所述旋轉(zhuǎn)座通過一塊底板垂直安裝在所述x軸向直線導(dǎo)軌上，所述旋轉(zhuǎn)臂通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺固定在所述旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)臂的前端具有一個(gè)圓盤，所述圓盤的盤面上具有一條圓弧槽，所述夾具安裝在所述圓盤的中心；所述凸輪座固設(shè)在所述底板上，所述凸輪座的頂部設(shè)有兩個(gè)卡在所述圓弧槽中的凸輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述yz軸自動(dòng)熔釘模組包括yz軸向直線模組、連接板和埋釘機(jī)構(gòu)；所述連接板與所述yz軸向直線模組的z軸直線導(dǎo)軌連接，所述連接板上安裝有一個(gè)與之垂直的連接座；所述埋釘機(jī)構(gòu)安裝在所述連接座上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述埋釘機(jī)構(gòu)為y軸向埋釘機(jī)構(gòu)，其包括螺釘供料管、螺釘接料管、熱熔柱和埋壓缸，所述螺釘接料管放置在所述連接座中，所述螺釘供料管將振動(dòng)盤中的螺釘輸送至所述螺釘接料管中；所述埋壓缸的伸縮桿插進(jìn)所述螺釘接料管的一端，所述熱熔柱以y軸向插進(jìn)所述螺釘接料管的另一端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述埋釘機(jī)構(gòu)為z軸向埋釘機(jī)構(gòu)，其包括z軸向直線導(dǎo)軌、螺釘供料管、螺釘接料管、熱熔柱、螺釘送料缸和埋壓缸；所述連接座通過所述z軸向直線導(dǎo)軌安裝在所述連接板的側(cè)面，所述埋壓缸驅(qū)動(dòng)所述連接座沿所述z軸向直線導(dǎo)軌移動(dòng)；所述螺釘接料管放置在所述連接座中，所述螺釘供料管將振動(dòng)盤中的螺釘輸送至所述螺釘接料管中；所述螺釘送料缸的伸縮桿插進(jìn)所述螺釘接料管的一端，所述熱熔柱二以z軸向插進(jìn)所述螺釘接料管二的另一端；所述熱熔柱二的底部插設(shè)有氣動(dòng)頂桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接座中設(shè)置有所述z軸向埋釘機(jī)構(gòu)和所述y軸向埋釘機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)埋釘機(jī)構(gòu)的螺釘接料管皆安裝在所述連接座上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具包括定位座和氣動(dòng)夾塊，所述定位座固設(shè)在所述圓盤中心，所述氣動(dòng)夾塊的缸體固設(shè)在所述圓盤上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.通過調(diào)節(jié)產(chǎn)品的角度，實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器的多角度植釘，不僅降低了企業(yè)的設(shè)備成本，還提高了植釘效率；

2.yz軸自動(dòng)熔釘模組中各部件的運(yùn)行皆由直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，保證了植釘質(zhì)量。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1和2是實(shí)施例一中公開的球形塑膠件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例二中所公開的角度可調(diào)式全自動(dòng)銅釘植入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例二中所公開的yz軸自動(dòng)熔釘模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例二中所公開的球形塑膠件在植入機(jī)中夾持狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例一

圖1和2中所示的是一種球形塑膠件，球體內(nèi)部具有三個(gè)y軸向的塑料螺柱a(這三個(gè)塑料螺柱a位于平面上)，以及四個(gè)z軸向的塑料螺柱b，但是這四個(gè)塑料螺柱b位于曲面上，因此在植釘?shù)臅r(shí)候需要調(diào)整位置。

實(shí)施例二

角度可調(diào)式全自動(dòng)銅釘植入機(jī)，包括振動(dòng)盤和埋釘模組。參見圖3，埋釘模組由x軸旋轉(zhuǎn)定位模組和yz軸自動(dòng)熔釘模組組成，振動(dòng)盤向yz軸自動(dòng)熔釘模組供釘。x軸旋轉(zhuǎn)定位模組包括x軸向直線導(dǎo)軌1、旋轉(zhuǎn)座2、旋轉(zhuǎn)臂3、夾具和凸輪座4，旋轉(zhuǎn)座通過一塊底板5垂直安裝在x軸向直線導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)臂通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺6固定在旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)；旋轉(zhuǎn)臂的前端具有一個(gè)圓盤7，圓盤的盤面上具有一條圓弧槽8，夾具安裝在圓盤的中心；凸輪座4固設(shè)在底板上，凸輪座的頂部設(shè)有兩個(gè)卡在圓弧槽中的凸輪9。

夾具包括定位圖1和2中所示的球形塑膠件的定位座10，壓在球形塑膠件頂部的氣動(dòng)夾塊一11，以及壓在球形塑膠件平面上氣動(dòng)夾塊二12，定位座固設(shè)在圓盤中心，氣動(dòng)夾塊一和氣動(dòng)夾塊二的缸體固設(shè)在圓盤上。

參見圖3，yz軸自動(dòng)熔釘模組包括yz軸向直線模組13、連接板14和埋釘機(jī)構(gòu)；連接板與yz軸向直線模組的z軸直線導(dǎo)軌連接，一個(gè)連接座通過z軸向直線導(dǎo)軌15安裝在連接板的側(cè)面，連接板上安裝有一個(gè)與之垂直的連接座16；埋釘機(jī)構(gòu)安裝在連接座上。

參見圖3和4，埋釘機(jī)構(gòu)包括螺釘供料管一、螺釘接料管一、熱熔柱一18和埋壓缸一19，螺釘接料管一放置在連接座中，螺釘供料管一將振動(dòng)盤中的螺釘輸送至螺釘接料管一中；埋壓缸一的伸縮桿插進(jìn)螺釘接料管的一端，熱熔柱一以y軸向插進(jìn)螺釘接料管的另一端。連接座中還設(shè)置有螺釘供料管二、螺釘接料管二、熱熔柱二20和螺釘送料缸21，連接座沿z軸向直線導(dǎo)軌的移動(dòng)由埋壓缸二17驅(qū)動(dòng)。螺釘接料管二放置在連接座中，螺釘供料管二將振動(dòng)盤中的螺釘輸送至螺釘接料管二中；螺釘送料缸的伸縮桿插進(jìn)螺釘接料管二的一端，熱熔柱二以z軸向插進(jìn)螺釘接料管二的另一端；熱熔柱二的底部插設(shè)有氣動(dòng)頂桿22。

如圖5所示，將圖1和2中的球形塑料件放置在夾具中進(jìn)行定位夾持。埋釘機(jī)構(gòu)由yz軸向直線模組驅(qū)動(dòng)到指定位置，熱熔柱一依次與塑料螺柱a接觸；埋壓缸一將螺釘接料管一中的最前端螺釘推入塑料螺柱a中，完成植釘后埋釘機(jī)構(gòu)后退。

旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，將其中一個(gè)塑料螺柱b轉(zhuǎn)動(dòng)到正z軸向；埋釘機(jī)構(gòu)由yz軸向直線模組驅(qū)動(dòng)到指定位置，熱熔柱二與該塑料螺柱b接觸，螺釘送料缸將螺釘接料管二中最前端的螺釘推入熱熔柱二的底部，氣動(dòng)頂桿將該螺釘向上壓入塑料螺柱b中。每完成一個(gè)塑料螺柱b的植釘，埋釘機(jī)構(gòu)都要后退一段距離，使熱熔柱二離開球形塑膠件，以便于球形塑膠件的旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)四個(gè)塑料螺柱b中全部完成植釘后，氣動(dòng)壓塊一和氣動(dòng)壓塊二釋放壓力，由人工進(jìn)行下料。

上述植釘機(jī)的夾具旋轉(zhuǎn)和植釘動(dòng)作皆由控制軟件控制，通過調(diào)節(jié)產(chǎn)品的角度，實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器的多角度植釘，不僅降低了企業(yè)的設(shè)備成本，還提高了植釘效率。而且，yz軸自動(dòng)熔釘模組中各部件的運(yùn)行皆由直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，保證了植釘質(zhì)量。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。