本實用新型總體而言涉及自動化工件輸送領域，具體而言，涉及一種升降脫離裝置。

背景技術：

目前，工件輸送通常是自動化生產中的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的工件輸送通常僅能實現(xiàn)半自動化操作，僅可實現(xiàn)輸送本身的自動化，而上料、下料過程中的自動化，通常只能依靠人工操作。有些生產線采用價格昂貴的機器人進行操作，以保證準確定位，從而大幅提高成本，而且由于機器人上料通常由于行程問題，不但速度不高，并且節(jié)奏與工件輸送不一致，從而導致生產線整體節(jié)奏變慢，降低效率。另外，在小型工件的輸送過程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也會導致輸送節(jié)奏變慢。最后，目前的工件輸送過程通常為單一線輸送，其中任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會影響整體輸送過程，某個環(huán)節(jié)由于操作時間較長還會大幅降低整體輸送線的效率。

因此，如何提高工件輸送、尤其是小型工件輸送的自動化水平，從而提高輸送效率、降低成本，是業(yè)界急需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術的至少一種缺陷，提供一種用于自動化水平高、輸送效率非常高的自動化輸送線的升降脫離裝置。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種升降脫離裝置，用于對連續(xù)輸送的載體進行單個升降操作，所述載體上設置有分離結構和移動結構，所述升降脫離裝置包括：

支撐架，所述支撐架固定設置；

升降結構，所述升降結構安裝在所述支撐架上；

輸送塊，所述輸送塊連接所述升降結構，并能夠隨所述升降結構移動，所述輸送塊上具有與所述移動結構相配的輸送結構，以使所述載體移動至所述輸送塊上，所述輸送塊上還設置有頂分結構，所述頂分結構與所述分離結構配合，以使置于所述輸送塊上的所述載體與相鄰的所述載體分離。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述升降結構包括有絲杠絲母機構，所述絲杠固定安裝在所述支撐架上，所述絲母與所述輸送塊相連。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述升降結構還包括有動力輸入單元，所述動力輸入單元傳動連接所述絲杠的一端。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述動力輸入單元為電機、氣動馬達和液壓馬達中任一種。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述頂分結構包括有頂出頭，所述分離結構包括有推拉孔，所述頂出頭與所述推拉孔之間在豎直配合面上具有偏心，所述頂出頭頂出時，通過與所述推拉孔間的偏心配合拉動所述輸送塊上的所述載體與相鄰的所述載體分離。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述頂出頭包括一錐體。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述推拉孔為一光孔。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述頂分結構還包括有頂出單元，所述頂出單元的安裝部固定設置在所述輸送塊上，驅動部傳動連接所述頂出頭。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述頂出單元為電機、氣動馬達和液壓馬達中的任一種。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述載體為治具，所述治具用于運送電芯。

由上述技術方案可知，本實用新型的自動化輸送線的優(yōu)點和積極效果在于：

本實用新型中，采用升降結構進行升降，采用輸送塊輸送載體，并通過其上的頂分結構對相鄰的載體進行分離，從而實現(xiàn)載體輸送的自動化，不但結構簡單、操作方便，還能方便載體的循環(huán)輸送使用。因此，本實用新型能夠提高整體自動化水平，而且大幅提高輸送效率。

附圖說明

通過結合附圖考慮以下對本實用新型的優(yōu)選實施例的詳細說明，本實用新型的各種目標、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。附圖僅為本實用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線的立體結構示意圖。

圖2是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送裝置的立體結構示意圖。

圖3是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送裝置的平面結構示意圖。

圖4是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的立體結構示意圖。

圖5是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的平面結構示意圖。

圖6是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的動作過程示意圖。

圖7是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的立體結構示意圖。

圖8是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的分解結構示意圖。

圖9是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的動作過程立體示意圖。

圖10是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的動作過程平面示意圖。

圖11是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中位置調整裝置的動作過程立體示意圖。

圖12是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中位置調整裝置的立體結構示意圖。

圖13是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送動力裝置第一視角的立體結構示意圖。

圖14是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送動力裝置第二視角的立體結構示意圖。

圖15是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第一視角的立體結構示意圖。

圖16是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第二視角的立體結構示意圖。

圖17是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中可調推頂裝置的立體結構示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

101、第一中間輸送平臺；102、第二中間輸送平臺；201、第一循環(huán)輸送裝置；202、第二循環(huán)輸送裝置；20、架體；21、循環(huán)輸送裝置；211、第一輸送層；212、第二輸送層；22、升降脫離裝置；221、支撐架；222、升降結構；223、輸送塊；23、推頂結構；231、第一推頂模塊；232、第二推頂模塊；233、推頂塊；234、拖鏈；24、止動結構；241、安裝座；242、調節(jié)桿；243、止動塊；244、調節(jié)螺母；25、位置調整裝置；251、支撐結構；252、頂出頭；253、導引面；254、凹槽；301、第一雙工位移動輸送裝置；302、第二雙工位移動輸送裝置；31、第一抓取結構；32、第二抓取結構；33、固定架；331第一立柱；332、第二立柱；333、移動橫梁；34、調整結構；341、調整導軌342、螺桿；343、鎖輪；35、38、升降機構；36、翻轉機構；37、39、吸取機構；4、治具；41、輸送架；42、托塊；43、活動夾板；44、安裝塊；45、彈簧；46、拉塊；47、擋塊；48、連接板；5、電芯；6、可調推頂裝置；61、安裝塊；62、伸縮結構；621、推頂板；63、頂壓結構；631、滾輪；71、滑軌；72、滑塊；73、導輪。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本實用新型將全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略它們的詳細描述。

在對本實用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本實用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現(xiàn)本實用新型的多個方面的不同示例性結構、系統(tǒng)和步驟。應理解，可以使用部件、結構、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實用新型范圍的情況下進行結構和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術語“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側部”等來描述本實用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內容都不應理解為需要結構的特定三維方向才落入本實用新型的范圍內。

本實用新型的升降脫離裝置可以用于多種不同規(guī)格的小型或中型工件的自動化傳輸。不但可以作為自動化輸送線中的一道單獨設立的工序，也可以作為完全獨立使用的裝置，從而脫離其他裝置單獨操作使用。在以下實施例中以使用治具對電芯進行傳輸為具體實施例進行展開說明，并結合其他裝置一并敘述，但實際上并不限于使用在電芯的生產和傳輸上，也不限于和具體實施例中的其他裝置配套使用，也可與其他可配套的結構相互組合使用。

圖1是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線的立體結構示意圖。如圖1所示，該實施例的自動化輸送線用于對電芯5進行輸送。在該實施例中，還使用了治具4，治具4循環(huán)使用，在其中一段輸送過程中承載電芯5。

該實施例的自動化輸送線包括：第一中間輸送平臺101和第二中間輸送平臺102、第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202以及第一雙工位移動輸送裝置301和第二雙工位移動輸送裝置302。其中，第一中間輸送平臺101位于進料位置，第二中間輸送平臺102位于出料位置，且第一中間輸送平臺101和第二中間輸送平臺102的輸送方向相同。第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202平行設置，分別位于第一中間輸送平臺101和第二中間輸送平臺102的兩側，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202均用于循環(huán)治具4。第一雙工位移動輸送裝置301設置于進料位置，將電芯5從第一中間輸送平臺101上分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內，第二雙工位移動輸送裝置302設置于出料位置，分別將電芯5從第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內移送到第二中間輸送平臺102上。

該實施例中，采用中間輸送平臺101、102和雙工位移動輸送裝置301、302進行上料和下料，不但保證輸送的自動化，同時也保證了上料和下料過程的自動化。該實施例中，采用兩條循環(huán)輸送裝置201、202同時進行輸送電芯5，從而大大提高輸送效率。該實施例中，循環(huán)輸送裝置201、202的設置可以使得治具4循環(huán)使用，無須放入和取出，不但簡化結構、減少工序，還能大幅提高工作效率。因此，該實施例能夠提高電芯輸送的整體自動化水平，而且大幅提高輸送效率。

另外，該實施例中，第一中間輸送平臺101和第二中間輸送平臺102的延伸方向的中心線共線，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202之間相對于該中心線對稱。而且，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202結構相同。

圖2是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送裝置的立體結構示意圖。圖3是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送裝置的平面結構示意圖。

如圖2和圖3所示，該實施例的循環(huán)輸送裝置21包括：第一輸送層211和第二輸送層212以及第一承接結構和第二承接結構。其中，第一輸送層211的入口對應第二輸送層212的出口，第一輸送層211的出口對應第二輸送層212的入口，第一輸送層211和第二輸送層212移動治具4，且治具4在第一輸送層211上的移動方向和在第二輸送層212上的移動方向相反。第一承接結構在一第一位置和一第四位置之間往復動作，第一位置對應第一輸送層211的入口，第四位置對應第二輸送層212的出口，第二承接結構在一第二位置和一第三位置之間往復動作，第二位置對應第一輸送層211的出口，第三位置對應第二輸送層212的入口。治具4在該循環(huán)輸送過程中，依次在第一位置、第一輸送層211、第二位置、第三位置、第二輸送層212和第四位置上循環(huán)往復，電芯5在第一位置時進入治具4，在第二位置脫離治具4。

該實施例中，第一輸送層211和第二輸送層212在同一豎直空間內平行設置，而且，第一輸送層211位于第二輸送層212的上方。

該實施例中，第一輸送層211和第二輸送層212上均設置有滑軌(結構請參考圖11中的滑軌71)，治具4上設置有與滑軌相配的滑塊結構(結構請參考圖11中的滑塊72和導輪73)。在實際操作中，也可以采用輥子推送結構、鏈輪或者傳送帶等多種具體傳動結構，在此不作具體限制。

該實施例中，治具4為多個，且每個治具4之間首尾相接。在第一輸送層211入口處設置有第一推靠結構(具體結構在下文展開說明)，第二輸送層212入口處設置有第二推靠結構(具體結構在下文展開說明)，第一推靠結構推動多個治具4在第一輸送層211上移動，第二推靠結構推動多個治具4在第二輸送層212上移動。

該實施例中，第一承接結構和第二承接結構均為鏈式升降機，具體結構在下文展開說明。

圖4是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的立體結構示意圖。圖5是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的平面結構示意圖。圖6是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的動作過程示意圖。

如圖4、圖5和圖6所示，該實施例中的升降脫離裝置22，用于對連續(xù)輸送的治具4進行單個升降操作。該實施例中，升降脫離裝置22包括支撐架221、升降結構222和輸送塊223。其中，支撐架221固定設置，通常安裝在地面上；升降結構222安裝在支撐架上；輸送塊223連接升降結構222，并能夠隨升降結構222移動。

該實施例中，治具4上設置有推拉孔和滑塊結構，該滑塊結構包括如圖11所示的滑塊72和導輪73，輸送塊223上設置有與滑塊72和導輪73相配的滑軌71，輸送塊上還設置有位置調整裝置25，位置調整裝置25與推拉孔配合，以使置于輸送塊223上的治具4與相鄰的治具4分離。

該實施例中，升降結構包括有絲杠絲母機構和動力輸入單元，絲杠固定安裝在支撐架221上，絲母與輸送塊223連。動力輸入單元為電機、氣動馬達和液壓馬達中任一種，動力輸入單元傳動連接絲杠的一端。

在圖4中，空的治具4經由第二輸送層212輸送至升降脫離裝置22上的輸送塊223上，治具4在該位置放入電芯5，升降脫離裝置22將裝載了電芯5的治具4升起，并對應第一輸送層211，然后送入第一輸送層211，輸送電芯5。在圖5和圖6中，將由第一輸送層211送來的帶有電芯5的治具4降下，在圖6的位置時取下電芯5，并將空的治具4經由第二輸送層212送回。

圖7是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的立體結構示意圖。圖8是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的分解結構示意圖。圖9是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的動作過程立體示意圖。圖10是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的動作過程平面示意圖。

如圖7-圖10所示，該實施例的治具4，用于輸送電芯。該實施例中，治具4包括輸送架41、托塊42、活動夾板43、安裝塊44、彈簧45、拉塊46、擋塊47和連接板48。

其中，輸送架41為平板結構，包括有相對設置的承載面和移動面，該實施例中的承載面和移動面均為平面，在實際操作中也可以采用斜面、弧面等。本實施例中，在輸送架41上安裝托塊42，托塊42的上表面可以作為上述承載面。活動夾板43與連接板48共同形成夾塊，夾塊與擋塊47共同夾靠電芯5，擋塊47固定安裝在托塊42上?；顒訆A板43一側與連接板48相連，另一側夾靠電芯5，連接板48上設置有兩導孔。安裝塊44固定安裝在輸送架41上，其上設置有兩平行的導柱，兩導柱可穿設到兩導孔中，且兩導柱上均套設有彈簧45，彈簧45一端頂靠安裝塊44，另一端頂靠連接板48。拉塊46與連接板48相連，且突伸于輸送架41外側，該實施例中，拉塊46上設置有用于動力輸入的斜面。

該實施例中，循環(huán)輸送裝置21上設置有可調推頂裝置6，可調推頂裝置6與拉塊46相配。該實施例中，可調推頂裝置5設置有固定結構和伸縮桿，其中固定結構安裝在循環(huán)輸送裝置21上，伸縮桿連接設置在固定結構的一端，伸出時與拉塊46干涉，縮回時與拉塊46之間具有一定距離。當伸縮桿伸出時，通過拉塊46的作用，拉動連接板48和活動夾板43在彈簧45的共同影響下發(fā)生平面轉動，而擋塊47由于保持不動，從而使得電芯5松動，便于脫出治具4。

該實施例中，輸送架41上設置有推拉孔，推拉孔用于配合位置調整裝置25的頂出頭252，頂出頭252與推拉孔之間在豎直配合面上具有偏心，頂出頭252頂出時拉動輸送架41在輸送結構上改變位置。在以下內容對該種結構做詳細說明。

該實施例中，參考圖11所示，輸送架41上設置有滑塊72和導輪73，滑塊72上具有滑槽，與滑軌71相配，滑軌71不但設置在輸送塊223上，還設置在循環(huán)輸送裝置21上。導輪73也與滑軌71相配，用于在治具4沿滑軌71移動時進行引導。

圖17是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中可調推頂裝置的立體結構示意圖。

如圖17所示，本實施例中的可調推頂裝置，用于頂壓移動中的治具，以使治具松開夾設其中的電芯，其中該治具沿一第一方向移動。該實施例的可調推頂裝置6包括安裝塊61、伸縮結構62和頂壓結構63。

該實施例中，安裝塊61固定設置，且靠近治具的移動路線。伸縮結構62安裝在安裝塊61上，能夠沿一第二方向進行伸縮，第二方向與第一方向在水平面內的投影具有一定夾角，例如第二方向與第一方向在水平面內的投影相互垂直。在一可選的實施例中，伸縮結構62包括有氣缸，氣缸的缸座固定安裝在安裝塊61上，輸出端設置頂壓結構63。其中，該氣缸可選用為滑臺氣缸。另外，還可在滑臺氣缸上安裝有推頂板621，推頂板621的突伸的一端安裝頂壓結構63。

該實施例中，頂壓結構63安裝在伸縮結構62的一端，與治具4上的拉塊46抵頂配合。其中，頂壓結構63可以包括有一滾輪631，滾輪的外周面為抵頂面，抵頂面上具有柔性材料。治具4的拉塊46上與滾輪631配合的位置為一平面，該平面與水平面垂直，且在水平面的投影與第一方向成第一夾角，與第二方向成第二夾角，第一夾角與第二夾角均為銳角。

可調推頂裝置6可以單個設置，也可成對設置，在成對設置時分別位于治具4移動路線的兩側。

圖11是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中位置調整裝置的動作過程立體示意圖。圖12是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中位置調整裝置的立體結構示意圖。

如圖11和圖12所示，該實施例中的移動輸送中的位置調整裝置25，用于在輸送塊223對連續(xù)輸送的治具4進行單個升降操作時，將連續(xù)輸送的治具4進行分離。該實施例中的位置調整裝置25包括頂分結構和支撐結構251。

該實施例中，支撐結構251一端固定安裝在輸送塊223上，另一端驅動頂分結構。支撐結構251可以是頂升氣缸，頂升氣缸的缸體固定安裝在輸送塊223上，頂升氣缸的活塞連接頂分結構。在實際操作中，也可以是液壓缸、電機驅動升降桿等結構。

該實施例中，頂分結構包括有頂出頭252，頂出頭252與推拉孔之間在豎直配合面上具有偏心，頂出頭252頂出時，通過與推拉孔間的偏心配合拉動輸送塊223上的治具4與相鄰的治具4分離。

該實施例中，頂出頭252包括有導引面253。該頂出頭252可以是以下形式中任一種：1、頂出頭252為一錐體，導引面253為弧形表面；2、頂出頭252為一錐體，導引面253為斜面。在該實施例中，導引面253的末端還設置凹槽254，凹槽254為兩個以上，且呈中心對稱設置。

圖13是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送動力裝置第一視角的立體結構示意圖。圖14是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送動力裝置第二視角的立體結構示意圖。

如圖13和圖14所示，該實施例中的循環(huán)輸送動力裝置，用于為循環(huán)輸送裝置21提供動力，循環(huán)輸送裝置21輸送治具4。該實施例中的循環(huán)輸送動力裝置包括架體20、推頂結構23和止動結構24。

該實施例中，推頂結構23安裝在架體20上，與循環(huán)輸送裝置21的送出治具4的位置對應，且推頂方向與循環(huán)輸送裝置21的輸送方向相同。推頂結構23包括有推頂面，推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復運動。

該實施例中，止動結構24也安裝在架體20上，與循環(huán)輸送裝置21的送出治具4的位置對應。止動結構24包括有止動面，止動面與第二位置在同一豎直面內。推頂結構23通過推頂面與治具4的配合推動治具4在循環(huán)輸送裝置21上移動，止動結構24通過止動面與治具4的配合使治具4?？吭谳斔蛪K223的指定位置上。

該實施例中，推頂結構23和止動結構24在同一豎直空間內平行設置。其中上料位置時，推頂結構23位于架體20的上層，止動結構24位于架體20的下層；下料位置時，推頂結構23位于架體20的下層，止動結構24位于架體20的上層。

該實施例中，推頂結構23包括兩級以上推頂模塊。其中，第一推頂模塊231安裝在架體20上，并能夠相對架體20在一第一方向上往復移動，第二推頂模塊232安裝在第一推頂模塊231上，并能夠相對第一推頂模塊231在一第二方向上往復移動，在該推頂結構23中第一方向和第二方向為同一方向。

該實施例中，第一推頂模塊231為一滑塊結構，架體20上設置有滑軌，滑塊結構與滑軌配合。第一推頂模塊231與架體20之間還連接設置有拖鏈234。第二推頂模塊232為一氣缸，氣缸的活塞桿上安裝有推頂塊233，推頂塊233遠離氣缸的缸座的一面為推頂面。

該實施例中，止動結構24包括有安裝座241、調節(jié)桿242、止動塊243和調節(jié)螺母244。其中，安裝座241安裝在架體20上，調節(jié)桿242為螺桿，數(shù)量為兩個，實際數(shù)量可根據(jù)情況確定，調節(jié)桿242位置能夠調整地安裝在安裝座241上。止動塊243安裝在調節(jié)桿242上遠離安裝座241的一端。調節(jié)桿242穿過安裝座241上的安裝孔與調節(jié)螺母244相配，調節(jié)螺母244通過轉動改變與調節(jié)桿242配合位置來調整調節(jié)桿242相對安裝座241的伸縮長度，從而調節(jié)止動位置。該實施例中，止動塊243為柔性塊，且止動面與止動塊243的本體之間圓滑過渡。

圖15是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第一視角的立體結構示意圖。圖16是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第二視角的立體結構示意圖。

如圖15和圖16所示，該實施例中的雙工位移動輸送裝置301、302，用于兩個工位同步輸送電芯5，其中，第一雙工位移動輸送裝置301位于上料位置，將第一中間輸送平臺101上的電芯5分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上；第二雙工位移動輸送裝置302位于下料位置，將第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的電芯5移送到第二中間輸送平臺102上。

該實施例中的雙工位移動輸送裝置301和302均包括：固定架33、第一抓取結構31和第二抓取結構32。其中，固定架33包括有移動橫梁333。在本實施例中，固定架333為龍門結構，包括有第一立柱331、第二立柱332和移動橫梁333，兩立柱331、332的上部分別連接設置在移動橫梁333的兩端，下部固定設置。在實際操作中，也可以采用其他結構形式，只要可以使移動橫梁333滿足移動要求即可。

該實施例中，第一抓取結構31能夠移動地安裝在移動橫梁333上，第二抓取結構32也能夠移動地安裝在移動橫梁333上，第一抓取結構31將電芯5在第一循環(huán)輸送裝置201與中間輸送平臺101或102之間移送，第二抓取結構202將電芯5在第二循環(huán)輸送裝置202與中間輸送平臺101或102之間移送。而且，第一抓取結構31和第二抓取結構32在移動橫梁333上移動時，間距保持不變。

該實施例中，第一抓取結構31和第二抓取結構32中的一個抓取結構包括有升降機構35、翻轉機構36和吸取機構37，如圖15所示，升降機構35移動安裝在移動橫梁333上，翻轉機構36一端安裝在升降機構35的輸出端，另一端連接吸取機構37。另外一個抓取結構僅包括升降機構38和吸取機構39，如圖16所示，升降機構38移動安裝在移動橫梁333上，吸取機構37安裝在升降機構38的輸出端。也可以兩抓取結構均包括有升降機構、翻轉機構和吸取機構。吸取機構37、39用于通過真空吸盤抓取電芯5，升降機構35、38用于抓取電芯5后提升高度，翻轉機構36用于將電芯5的方向旋轉180度，以使兩相鄰的電芯5的朝向相反。

該實施例中，第一抓取結構31和第二抓取結構32均包括有移動滑塊，移動橫梁333上設置有橫移滑軌，移動滑塊與橫移滑軌相配，移動滑塊通過伺服電機驅動。該實施例中，升降機,35、38均采用升降氣缸，升降氣缸的缸體固定設置在移動滑塊上，升降氣缸的活塞連接翻轉機構36或吸取機構39。翻轉機構36采用旋轉氣缸，旋轉氣缸的缸體滑動安裝在移動滑塊上，并與升降氣缸的活塞相連，旋轉氣缸的輸出端與吸取機構37相連。

該實施例中，雙工位移動輸送裝置301、302還包括有調整結構34，調整結構34用于調整第一抓取結構31與第二抓取結構32之間的距離。該實施例中，調整結構34包括有調整導軌341、螺桿342和鎖輪343，螺桿342同時與第一抓取結構31和第二抓取結構32相連，鎖輪343傳動連接螺桿342，通過轉動鎖輪343，驅動螺桿342動作，螺桿342帶動第一抓取結構31和第二抓取結構32沿調整導軌341相對移動，從而調整第一抓取結構31和第二抓取結構32在螺桿上的相對位置。

本實施例中，通過第一中間輸送平臺101送入電芯5，第一雙工位移動輸送裝置301上的第一抓取結構31將前一電芯5移送到第一循環(huán)輸送裝置201上的治具4內，第二抓取結構32將后一電芯5移送到第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內，從而將第一中間輸送平臺101依序送入的電芯5分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上治具4在推頂結構23的推動作用下，沿第一輸送層211前移，在到達對應第二雙工位移動輸送裝置302時，可調推頂裝置6頂起，使得電芯5脫離治具4，第二雙工位移動輸送裝置302上的第一抓取結構31和第二抓取結構32依序動作，將電芯5移送至第二中間輸送平臺102上，空的治具4移送至升降脫離裝置22，由止動結構定位，位置調整裝置25上的頂出頭252升起，使得該位置上的治具4與其后的治具4分離，分離后的治具4在輸送塊223上降下，對應第二輸送層212，在出口處的推頂結構23作用下，在第二輸送層212上回送，直至到達入口處的升降脫離裝置，同樣地通過定位、分離，并升起至第一輸送層211位置，再在入口處推頂結構23作用下進入第一輸送層211，裝入電芯5，實現(xiàn)循環(huán)輸送過程。

本實施例的自動化程度非常高，全程無須人員參與，而且實現(xiàn)雙線動作，大大提高了傳輸效率，不但可以應用在電芯的生產傳輸中，也可以應用在其他小型或中型工件的生產輸送中。效率的提高，客觀上降低了生產成本，降低了人員的使用，可以大幅提升使用該自動化輸送線的廠家的效益，有非常高的市場價值，極具推廣前景。

本實用新型所屬技術領域的普通技術人員應當理解，上述具體實施方式部分中所示出的具體結構和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實用新型所屬技術領域的普通技術人員可對以上所述所示的各種技術特征按照各種可能的方式進行組合以構成新的技術方案，或者進行其它改動，而都屬于本實用新型的范圍之內。