本實用新型涉及制藥器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在凍干粉針?biāo)幹破返纳a(chǎn)過程中，對于灌裝好藥液的西林瓶，通常情況下都是采用理瓶套框的方式對西林瓶進(jìn)行整理，整理后將西林瓶套到凍干框內(nèi)，然后經(jīng)過輸送帶將西林瓶和凍干框運(yùn)送到凍干機(jī)門前，通過過渡翻板將西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)到凍干機(jī)內(nèi)的凍干板層上。

現(xiàn)在的翻板機(jī)構(gòu)主要有以下缺陷：

1)通過直線滑動導(dǎo)軌，使用搖臂控制翻板的翻轉(zhuǎn)，需要的空間大。由于翻板和搖臂都需要很大的轉(zhuǎn)動空間，這樣就需要輸送網(wǎng)帶更遠(yuǎn)的離開凍干機(jī)，增加了進(jìn)料時將凍干框推動的距離和進(jìn)料時間。

2)手動控制的翻板機(jī)構(gòu)，每次操作需要的時間很長，降低了生產(chǎn)的效率。

3)翻板與凍干機(jī)對接過程中，易出現(xiàn)臺階，西林瓶和凍干框進(jìn)入凍干機(jī)不順暢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種西林瓶凍干框的翻板機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)輸送帶與凍干機(jī)內(nèi)板層的可靠對接。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

本實用新型之一的西林瓶凍干框的翻板機(jī)構(gòu)，包括翻板伺服電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)固定板、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)支撐軸、過渡翻板、兩個翻轉(zhuǎn)支撐板、固定過渡板和多個連接板，其中，

所述翻板伺服電機(jī)連接所述減速機(jī)；

所述減速機(jī)固定在所述減速機(jī)固定板上；

所述減速機(jī)通過所述聯(lián)軸器連接所述翻轉(zhuǎn)支撐軸；

所述翻轉(zhuǎn)支撐軸的兩端分別穿過一個所述翻轉(zhuǎn)支撐板；

所述過渡翻板固定連接所述翻轉(zhuǎn)支撐軸，并位于兩個所述翻轉(zhuǎn)支撐板上方；

所述固定過渡板的一個側(cè)面與所述過渡翻板的一個側(cè)面相互貼合；

各所述連接板固定在所述固定過渡板上。

在上述的西林瓶凍干框的翻板機(jī)構(gòu)中，所述過渡翻板的兩端均設(shè)有擋邊護(hù)欄，所述擋邊護(hù)欄上設(shè)有L型臺階；

遠(yuǎn)離所述減速機(jī)的一個所述翻轉(zhuǎn)支撐板上設(shè)有兩個限位傳感器；

所述固定過渡板的兩端均設(shè)有固定過渡板護(hù)欄。

在上述的西林瓶凍干框的翻板機(jī)構(gòu)中，所述過渡翻板與所述固定過渡板相互貼合的兩個側(cè)面分別呈上、下傾斜面。

本實用新型之二的包括上述翻板機(jī)構(gòu)的推送結(jié)構(gòu)，對接凍干機(jī)的凍干板層，還包括支撐底板、第一輸送帶、第二輸送帶和推框機(jī)構(gòu)，其中，

所述第一輸送帶、所述第二輸送帶和所述推框機(jī)構(gòu)均固定在所述支撐底板上；

所述第二輸送帶位于所述推框機(jī)構(gòu)和所述凍干板層之間；

所述翻板機(jī)構(gòu)位于所述第二輸送帶和所述凍干板層之間；

兩個所述翻轉(zhuǎn)支撐板和所述減速機(jī)固定板固定在所述第二輸送帶的側(cè)面；

所述固定過渡板通過各所述連接板固定在所述第二輸送帶的側(cè)邊，并與所述第二輸送帶的表面平行；

所述第一輸送帶連接所述第二輸送帶。

在上述的推送結(jié)構(gòu)中，還包括：

固定在所述第二輸送帶的側(cè)面，并位于所述推框機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩個超聲波傳感器支架；以及

分別固定在兩個所述超聲波傳感器支架上的超聲波傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，對接面貼合好，使得西林瓶和凍干框順暢進(jìn)入凍干機(jī)內(nèi)，縮短了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的推送結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的翻板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖2所示翻板機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實用新型中過渡翻板的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實用新型中固定過渡板的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

請參閱圖2至圖5，本實用新型的西林瓶凍干框的翻板機(jī)構(gòu)，包括翻板伺服電機(jī)11、減速機(jī)12、減速機(jī)固定板13、聯(lián)軸器14、翻轉(zhuǎn)支撐軸15、過渡翻板16、兩個翻轉(zhuǎn)支撐板17-1、17-2、兩個限位傳感器18-1、18-2、兩個擋邊護(hù)欄19-1、19-2、固定過渡板20、多個連接板21和為固定過渡板護(hù)欄22-1、22-2。

翻板伺服電機(jī)11連接減速機(jī)12，減速機(jī)12固定在減速機(jī)固定板13上。減速機(jī)12通過聯(lián)軸器14連接翻轉(zhuǎn)支撐軸15。

翻轉(zhuǎn)支撐軸15的兩端分別穿過一個翻轉(zhuǎn)支撐板17-1、17-2。過渡翻板16固定連接翻轉(zhuǎn)支撐軸15，并位于兩個翻轉(zhuǎn)支撐板17-1、17-2上方，隨著翻轉(zhuǎn)支撐軸15的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

固定過渡板20的一個側(cè)面與過渡翻板16的一個側(cè)面相互貼合。過渡翻板16與固定過渡板20相互貼合的兩個側(cè)面分別呈上傾斜面16a和下傾斜面20a。

各連接板21固定在固定過渡板20上。

過渡翻板16的兩端設(shè)有擋邊護(hù)欄19-1、19-2，擋邊護(hù)欄19-1、19-2上有L型臺階19a。

遠(yuǎn)離減速機(jī)12的一個翻轉(zhuǎn)支撐板17-2上設(shè)有兩個限位傳感器18-1、18-2。

固定過渡板20的兩端均設(shè)有固定過渡板護(hù)欄22-1、22-2。

請參閱圖1，本實用新型的包括翻板機(jī)構(gòu)9的推送結(jié)構(gòu)，對接凍干機(jī)10的凍干板層10a，還包括支撐底板1、第一輸送帶2、搭接板3、第二輸送帶5、推框機(jī)構(gòu)4、兩個超聲波傳感器支架7-1、7-2、兩個超聲波傳感器8-1、8-2。

第一輸送帶2、第二輸送帶5和推框機(jī)構(gòu)4均固定在支撐底板1上。第二輸送帶5位于推框機(jī)構(gòu)4和凍干板層10a之間。翻板機(jī)構(gòu)9位于第二輸送帶5和凍干板層10a之間。

兩個翻轉(zhuǎn)支撐板17-1、17-2和減速機(jī)固定板13固定在第二輸送帶5的側(cè)面，固定過渡板20通過各連接板21固定在第二輸送帶5的側(cè)邊，并與第二輸送帶5的表面平行。

第一輸送帶2通過搭接板3連接第二輸送帶5。圖1中，2a為輸送帶一側(cè)面護(hù)欄擋條。

兩個超聲波傳感器支架7-1、7-2固定在第二輸送帶5的側(cè)面，并位于推框機(jī)構(gòu)4兩側(cè)。兩個超聲波傳感器8-1、8-2分別固定在兩個超聲波傳感器支架7-1、7-2上。

使用時，翻板機(jī)構(gòu)9中的翻板伺服電機(jī)11帶動過渡翻板16翻轉(zhuǎn)到水平位置，與凍干機(jī)10內(nèi)的凍干板層10a平齊，此時擋邊護(hù)欄19-1、19-2上的L型臺階19a卡在凍干板層10a上，起到翻轉(zhuǎn)定位作用。同時，過渡翻板16接觸到限位傳感器18-2，過渡翻板16上的上傾斜面16a與固定過渡板20上的下傾斜面20a貼合在一起，此時第二輸送帶5、固定過渡板20、過渡翻板16、凍干板層10a的上表面在同一水平面上。裝滿西林瓶的凍干框6在第一輸送帶2的帶動下，通過搭接橋3運(yùn)送到第二輸送帶5上，第二輸送帶5帶動凍干框6繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)超聲波傳感器8-1感應(yīng)到凍干框6時，第二輸送帶5帶東凍干框6的運(yùn)行速度降低，當(dāng)超聲波傳感器8-2感應(yīng)到凍干框6時，第二輸送帶5運(yùn)動停止，推框機(jī)構(gòu)4將凍干框6依次通過第二輸送帶5、固定過渡板20、過渡翻板16，將凍干框6推到凍干機(jī)10內(nèi)的凍干板層10a上，然后推框機(jī)構(gòu)4返回，這樣一次進(jìn)料過程結(jié)束。當(dāng)凍干機(jī)10內(nèi)的凍干板層10a裝滿凍干框6時，翻板機(jī)構(gòu)9收回，當(dāng)過渡翻板接觸到限位傳感器18-2時，翻板機(jī)構(gòu)9翻轉(zhuǎn)停止，整個進(jìn)料過程即可結(jié)束。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。