本發(fā)明涉及物品的移動(dòng)裝置，具體涉及一種智能電動(dòng)葫蘆。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)以模仿形式生產(chǎn)和發(fā)展開始于1950年代。電動(dòng)葫蘆是集電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)和鋼絲繩卷筒（或環(huán)鏈）為一體的小型起重設(shè)備，大多數(shù)還帶有行走小車，配合單梁橋式或門式起重機(jī)，組成一個(gè)完整的起重機(jī)械。電動(dòng)葫蘆的主體，是鋼絲繩卷筒居中，一端是電動(dòng)機(jī)，通過中間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，將動(dòng)力傳遞到另一端的減速機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)卷筒（或環(huán)鏈）鋼絲繩起重?，F(xiàn)在電動(dòng)葫蘆的電動(dòng)機(jī)多采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)能夠在斷電時(shí)自行制動(dòng)，傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)都采用繼電器—接觸器等元件組成的硬件邏輯控制電路，不但接線復(fù)雜，而且經(jīng)常出現(xiàn)故障，可靠性較差，所以要對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造。

目前，電動(dòng)葫蘆的主要分類有：環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、鋼絲繩電動(dòng)葫蘆（防爆葫蘆）、防腐電動(dòng)葫蘆、雙卷筒電動(dòng)葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)、群吊電動(dòng)葫蘆、多功能提升機(jī)。電動(dòng)葫蘆的組成部分有：電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷筒和鏈輪。以電機(jī)和卷筒相互位置不同大致可分為四種類型：(1)電機(jī)軸線垂直于卷筒軸線的電動(dòng)葫蘆采用蝸輪傳動(dòng)裝置，寬度方面尺寸大，結(jié)構(gòu)笨重，機(jī)械效率低，加工較困難已沒有廠家生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)型式的產(chǎn)品了；(2)電動(dòng)機(jī)軸線平行于卷筒軸線的電動(dòng)葫蘆，其優(yōu)點(diǎn)為高度與長(zhǎng)度尺寸小，其缺點(diǎn)為寬度尺寸大，分組性、制造與裝配復(fù)雜，軌道轉(zhuǎn)彎半徑大；(3)電機(jī)裝在卷筒里面的電動(dòng)葫蘆，優(yōu)點(diǎn)為長(zhǎng)度尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，其主要缺點(diǎn)為電機(jī)散熱條件差，分組性差，檢查、安裝、維護(hù)電機(jī)不便，供電裝置復(fù)雜；(4)電機(jī)裝在卷筒外面的電動(dòng)葫蘆，其優(yōu)點(diǎn)為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便；其缺點(diǎn)為長(zhǎng)度尺寸大。

現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)葫蘆是一種作循環(huán)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，其結(jié)構(gòu)采用多級(jí)斜齒輪傳動(dòng)減速輸出大扭矩，由于單級(jí)傳動(dòng)比小，使級(jí)數(shù)增多；單級(jí)傳動(dòng)兩齒輪軸心不再同一軸線上，兩軸平行錯(cuò)開，中心距大；又是單齒嚙合，要求齒輪強(qiáng)度高，模數(shù)不能太小，必將導(dǎo)致體積增大，這樣減速部分體積大，導(dǎo)致整體葫蘆體積大、笨重，多級(jí)傳動(dòng)效率低、故障率高，多級(jí)齒輪傳動(dòng)積累反向間隙大，起動(dòng)停止沖擊大，運(yùn)行不平穩(wěn)，容易損壞本體，壽命短。

現(xiàn)在的電動(dòng)葫蘆起重下降時(shí)沒有能量回收裝置，能耗大、不環(huán)保。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、高效節(jié)能的智能電動(dòng)葫蘆。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取的一種技術(shù)方案是：

一種智能電動(dòng)葫蘆，包括箱體及控制機(jī)構(gòu)，箱體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)、鏈輪、鏈條及減速裝置，電機(jī)的輸出端與減速裝置相傳動(dòng)連接，減速裝置的輸出端上傳動(dòng)連接有鏈輪，鏈輪上繞有鏈條，鏈條與吊鉤相連接，電機(jī)上連接有能量回收并網(wǎng)模塊，能量回收并網(wǎng)模塊與控制機(jī)構(gòu)相電連接，減速裝置上連接有失電電磁制動(dòng)器。

優(yōu)選地，減速裝置包括中間軸、偏心軸承、擺線盤、針輪、輸出軸，中間軸的一端與電機(jī)的輸出端相連接，中間軸從輸出軸中間穿過，中間軸配a型鍵與偏心軸承相連接，偏心軸承外設(shè)有兩個(gè)擺線盤，針輪套設(shè)在兩個(gè)擺線盤外，輸出軸的一端與擺線盤相連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，兩個(gè)擺線盤錯(cuò)位180度安裝在偏心軸承外。

進(jìn)一步優(yōu)選地，中間軸與輸出軸設(shè)置在同一軸線上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，針輪外依次安裝有針輪殼和擺線輪殼。

進(jìn)一步優(yōu)選地，輸出軸上傳動(dòng)連接有鏈輪，鏈輪的上部設(shè)有月牙罩，鏈輪外設(shè)置有鏈輪殼體，鏈輪殼體上相對(duì)設(shè)置有兩塊承重板，兩塊承重板之前設(shè)置吊環(huán)，鏈輪殼體上還設(shè)有鏈條導(dǎo)向座，鏈條導(dǎo)向座位于鏈輪的下方。

優(yōu)選地，控制機(jī)構(gòu)包括實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控與操作的手柄、霍爾裝置及微電腦處理器，霍爾裝置設(shè)置在手柄上，微電腦處理器與能量回收并網(wǎng)模塊相電連接。

優(yōu)選地，電機(jī)包括電機(jī)軸、依次設(shè)置在電機(jī)軸上的電機(jī)內(nèi)機(jī)和風(fēng)扇。

優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，箱體設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)。

由于以上技術(shù)方案的采用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)改變傳統(tǒng)的圓形設(shè)計(jì),采用方形結(jié)構(gòu),布局模式從隧道軸（中間軸），擺線減速裝置電動(dòng)機(jī),卷筒形式的運(yùn)動(dòng)，而不是一個(gè)減速機(jī)鼓，可以有效提高電動(dòng)葫蘆強(qiáng)度，避免長(zhǎng)軸的高速軸傳動(dòng)，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，降低制造成本運(yùn)作；

2、本發(fā)明采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊體積?。?/p>

3、本發(fā)明運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，采用偏心軸承安裝錯(cuò)位180度的雙擺線盤，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度，在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)；

4、在電動(dòng)葫蘆起重下降時(shí)，勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能，內(nèi)部能量回收并網(wǎng)模塊將多余的電能送回電網(wǎng)，達(dá)到節(jié)電，降低發(fā)熱的雙重效果；

5、伺服電機(jī)具有速度變化下具有定扭矩輸出和自鎖功能，過度平衡性更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、箱體；2、電機(jī)；2a、電機(jī)軸；2b、電機(jī)內(nèi)機(jī)；2c、風(fēng)扇；3、鏈輪；4、鏈條；5、吊鉤；6、能量回收并網(wǎng)模塊；7、失電電磁制動(dòng)器；8、中間軸；9、偏心軸承；10、擺線盤；11、針輪；12、輸出軸；13、針輪殼；14、擺線輪殼；15、鏈輪殼體；16、吊環(huán)；17、鏈條導(dǎo)向座；18、手柄；19、月牙罩；20、承重板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如附圖1至附圖2所示，本發(fā)明一種智能電動(dòng)葫蘆，包括箱體1及控制機(jī)構(gòu)，箱體1內(nèi)設(shè)置有電機(jī)2、鏈輪3、鏈條4及減速裝置，電機(jī)2的輸出端與減速裝置相傳動(dòng)連接，減速裝置的輸出端上傳動(dòng)連接有鏈輪3，鏈輪3上繞有鏈條4，鏈條4與吊鉤5相連接，電機(jī)2上連接有能量回收并網(wǎng)模塊6，能量回收并網(wǎng)模塊6與控制機(jī)構(gòu)相電連接，減速裝置上連接有失電電磁制動(dòng)器7。

在本實(shí)施例中，減速裝置包括中間軸8、偏心軸承9、擺線盤10、針輪11、輸出軸12，中間軸8的一端與電機(jī)1的輸出端相連接，中間軸8從輸出12軸中間穿過，中間軸8配a型鍵與偏心軸承9相連接，偏心軸承9外設(shè)有兩個(gè)擺線盤10，針輪11套設(shè)在兩個(gè)擺線盤10外，輸出軸12的一端與擺線盤10相連接，其中，兩個(gè)擺線盤10錯(cuò)位180度安裝在偏心軸承9外，中間軸8與輸出軸12設(shè)置在同一軸線上，針輪11外依次安裝有針輪殼13和擺線輪殼14。

在本實(shí)施例中，輸出軸12上傳動(dòng)連接有鏈輪3，鏈輪3的上部設(shè)有月牙罩19，鏈輪3外設(shè)置有鏈輪殼體15，鏈輪殼體15上相對(duì)設(shè)置有兩塊承重板20，兩塊承重板20之前設(shè)置吊環(huán)16，鏈輪殼體15上還設(shè)有鏈條導(dǎo)向座17，鏈條導(dǎo)向座17位于鏈輪3的下方。

在本實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)包括實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控與操作的手柄18、霍爾裝置及微電腦處理器，霍爾裝置設(shè)置在手柄18上，微電腦處理器與能量回收并網(wǎng)模塊6相電連接。

在本實(shí)施例中，電機(jī)2為伺服電機(jī)，包括電機(jī)軸21、依次設(shè)置在電機(jī)軸21上的電機(jī)內(nèi)機(jī)22和風(fēng)扇23。

在本實(shí)施例中，箱體1設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明智能電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、高效節(jié)能、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)。

以上對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述，實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。