所屬技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明涉及塔機(jī)操控系統(tǒng)，是一種智能控制電器，屬電氣技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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目前塔機(jī)的操作一直是手動控制方式，需要塔機(jī)駕駛員爬上高高的塔機(jī)，真是又累又危險(xiǎn)，所以人們開始研制出一些新型的塔機(jī)控制設(shè)備，然而現(xiàn)有塔機(jī)控制設(shè)備大多存在一定的缺陷，不能完全適合塔機(jī)安全生產(chǎn)的需要，本人研制了現(xiàn)在的塔機(jī)操控系統(tǒng)，基本上消除了現(xiàn)有塔機(jī)操控系統(tǒng)的不足之處，給塔機(jī)安全生產(chǎn)帶來便利的同時也帶來安全的保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明提供一種塔機(jī)操控系統(tǒng)，這種塔機(jī)操控系統(tǒng)由遙控發(fā)射器、接收機(jī)、地面控制室組成，對塔機(jī)的操作采用駕駛員優(yōu)先控制，其次地面操控室，再次遙控發(fā)射器控制，對塔機(jī)在地面上的操作可以采用地面操控室控制和遙控控制兩種方式，也可以兩種方式相互結(jié)合，提高塔機(jī)操作的效率和安全性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種塔機(jī)操控系統(tǒng)，由遙控發(fā)射器、接收機(jī)、地面控制室組成，其中遙控發(fā)射器以8路超遠(yuǎn)距離遙控發(fā)射器為核心，增加地址碼轉(zhuǎn)換電路，4組按鍵分4組地址碼發(fā)送信號；接收機(jī)安裝于塔機(jī)駕駛室，與操控臺各個控制開關(guān)、按鈕連接，結(jié)構(gòu)如下：(1)無線接收模塊，用于接收遙控發(fā)射器發(fā)送的各種信號，(2)4組解碼模塊，用于對遙控發(fā)射器發(fā)送的4種不同地址碼信號分別解碼，“啟動、停止、響鈴”為一組，采用點(diǎn)動模式，三個方向的控制信號解碼分別采用三組解碼模塊，設(shè)置為互鎖方式，這樣可以保證塔機(jī)接收到指令信號以后連續(xù)工作，這三組解碼模塊的供電由“啟動”和“停止”指令控制，這樣可以防止停止以后遙控系統(tǒng)接收到意外干擾信號，(3)邏輯轉(zhuǎn)換電路，用于把遙控指令信號與塔機(jī)控制繼電器對接，(4)繼電器，用于接通塔機(jī)開關(guān)電路，(5)塔機(jī)對接插頭，用于繼電器與塔機(jī)對接，(6)連接電線，用于連接塔機(jī)開關(guān)，(7)備用插頭，用于取走遙控系統(tǒng)進(jìn)行維修時，快速恢復(fù)手動控制；地面控制室由監(jiān)控系統(tǒng)和線控系統(tǒng)組成，其中監(jiān)控系統(tǒng)，其攝像頭安裝于塔機(jī)的吊臂上，內(nèi)端和外端及中部都有，這樣可以在地面控制室里從多角度看到塔機(jī)吊鉤的運(yùn)行情況，線控系統(tǒng)包括操控開關(guān)和導(dǎo)線，操控開關(guān)通過導(dǎo)線與遙控系統(tǒng)的繼電器連接，直接對繼電器進(jìn)行小電流控制，與遙控系統(tǒng)配合操作，進(jìn)一步提高操作安全性。

本發(fā)明的有益效果是，1、遙控系統(tǒng)采用4組信號編碼與解碼，保證了塔機(jī)的所有功能都能夠同時工作，而不是單一的工作，提高工作效率；2、三個方向的控制采用互鎖方式，使控制更加穩(wěn)定，與點(diǎn)動方式相比，點(diǎn)動控制方式在塔機(jī)運(yùn)行過程中需要不停地發(fā)送信號，這樣需要消耗遙控發(fā)射器大量的電能，還容易出現(xiàn)信號中斷時塔機(jī)停頓的現(xiàn)象，而互鎖方式則只需要發(fā)送一個信號，接收機(jī)收到就會一直運(yùn)行下去，直到下一個指令來到，所以工作穩(wěn)定并且節(jié)約遙控發(fā)射器電能。3、地面控制室通過塔機(jī)吊臂上多個攝像頭可以從多角度觀察到塔機(jī)吊鉤的運(yùn)行情況，可以看到在駕駛室里看不到的范圍，提高操作安全性，地面控制室與遙控系統(tǒng)配合操作，進(jìn)一步提高操作安全性。4、電路結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，工作穩(wěn)定可靠，所采用元件體積小，節(jié)能耗電小，成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖

圖2是本發(fā)明的接收機(jī)電路結(jié)構(gòu)圖

圖3是本發(fā)明接收機(jī)部分的信號接收與解碼電路結(jié)構(gòu)圖

圖4是本發(fā)明接收機(jī)部分的前后控制繼電器電路及與塔機(jī)接線圖

圖5是本發(fā)明接收機(jī)部分的上下控制繼電器電路及與塔機(jī)接線圖

圖6是本發(fā)明接收機(jī)部分的左右控制繼電器電路及與塔機(jī)接線圖

圖7是本發(fā)明接收機(jī)部分的啟動停止響鈴控制繼電器電路及與塔機(jī)接線圖

圖8是本發(fā)明專利的遙控發(fā)射器電路結(jié)構(gòu)圖

圖9是本發(fā)明專利攝像頭在塔機(jī)吊臂上安裝示意圖

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖，可以看出本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由三部分組成，系統(tǒng)由遙控發(fā)射器、接收機(jī)、地面控制室組成，其中遙控發(fā)射器是獨(dú)立部分，由操作員操作；地面控制室由監(jiān)控系統(tǒng)和線控系統(tǒng)組成，其中監(jiān)控系統(tǒng)，其攝像頭安裝于塔機(jī)的吊臂上，內(nèi)端和外端及中部都有，這樣可以在地面控制室里從多角度看到塔機(jī)吊鉤的運(yùn)行情況，線控系統(tǒng)包括操控開關(guān)和導(dǎo)線，操控開關(guān)通過導(dǎo)線與遙控系統(tǒng)的繼電器連接，直接對繼電器進(jìn)行小電流控制，與遙控系統(tǒng)配合操作，進(jìn)一步提高操作安全性；接收機(jī)安裝于塔機(jī)駕駛室，與塔機(jī)操控臺各個控制開關(guān)、按鈕連接。

圖2是本發(fā)明的接收機(jī)電路結(jié)構(gòu)圖

接收機(jī)安裝于塔機(jī)駕駛室，與操控臺各個控制開關(guān)、按鈕連接，結(jié)構(gòu)如下：1、無線接收模塊，用于接收遙控發(fā)射器發(fā)送的各種信號，2、4組解碼模塊，用于對遙控發(fā)射器發(fā)送的4種不同地址碼信號分別解碼，“啟動、停止、響鈴”為一組，采用點(diǎn)動模式，三個方向的控制信號解碼分別采用三組解碼模塊，設(shè)置為互鎖方式，這樣可以保證塔機(jī)接收到指令信號以后連續(xù)工作，這三組解碼模塊的供電由“啟動”和“停止”指令控制，這樣可以防止停止以后遙控系統(tǒng)接收到意外干擾信號，3、邏輯轉(zhuǎn)換電路，用于把遙控指令信號與塔機(jī)控制繼電器對接，4、繼電器，用于接通塔機(jī)開關(guān)電路，5、塔機(jī)對接插頭，用于繼電器與塔機(jī)對接，6、連接電線，用于連接塔機(jī)開關(guān)，7、備用插頭，用于取走遙控系統(tǒng)進(jìn)行維修時，快速恢復(fù)手動控制。

圖3是本發(fā)明接收機(jī)部分的信號接收與解碼電路結(jié)構(gòu)圖

圖中看出，解碼模塊有4組，電路中有一個開關(guān)電路受解碼1控制，當(dāng)解碼1收到啟動指令信號時，開關(guān)電路給解碼2、解碼3、解碼4供電，當(dāng)解碼1收到停止指令信號時，開關(guān)電路斷開給解碼2、解碼3、解碼4的供電，這樣可以防止停止以后遙控系統(tǒng)接收到意外干擾信號而誤啟動造成事故，開關(guān)電路還受線控信號控制，操作員在地面控制室內(nèi)進(jìn)行操作時可以通過開關(guān)電路關(guān)閉解碼2、解碼3、解碼4的供電，實(shí)現(xiàn)地面控制室操作優(yōu)先原則，“剎車”指令與左右旋轉(zhuǎn)指令設(shè)計(jì)在同一個解碼模塊上，由于是互鎖關(guān)系，所以當(dāng)執(zhí)行左右旋轉(zhuǎn)指令時，剎車自動釋放，當(dāng)執(zhí)行剎車指令時，左右旋轉(zhuǎn)自動停止，二者互不沖突。

圖4是本發(fā)明接收機(jī)部分的前后控制繼電器電路及與塔機(jī)接線圖

圖中，邏輯轉(zhuǎn)換電路接到對應(yīng)的解碼模塊送過來的“前1、前2、后1、后2、停止(或0位)”信號，將其轉(zhuǎn)換為“1速、2速、前進(jìn)、后退”信號，把這個信號送給繼電器，由繼電器去接通塔機(jī)對應(yīng)的操作開關(guān)。

圖5是本發(fā)明接收機(jī)部分的上下控制繼電器電路及與塔機(jī)接線圖

圖中，邏輯轉(zhuǎn)換電路接到對應(yīng)的解碼模塊送過來的“上1、上2、上3、下1、下、2下3、停止(或0位)”信號，將其轉(zhuǎn)換為“1速、2速、3速、向上、向下”信號，把這個信號送給繼電器，由繼電器去接通塔機(jī)對應(yīng)的操作開關(guān)。

圖6是本發(fā)明接收機(jī)部分的左右控制繼電器電路及與塔機(jī)接線圖

圖中，邏輯轉(zhuǎn)換電路接到對應(yīng)的解碼模塊送過來的“左1、左2、左3、右1、右2、右3、停止(或0位)”信號，將其轉(zhuǎn)換為“1速、2速、3速、向左、向右”信號，把這個信號送給繼電器，由繼電器去接通塔機(jī)對應(yīng)的操作開關(guān)，“剎車”信號直接控制“剎車?yán)^電器”，再去控制塔機(jī)剎車開關(guān)。

圖7是本發(fā)明接收機(jī)部分的啟動停止響鈴控制繼電器電路及與塔機(jī)接線圖

這部分控制不需要邏輯轉(zhuǎn)換，直接接受解碼模塊1送過來的“啟動、停止、響鈴”信號，把這個信號送給繼電器，由繼電器去接通或斷開塔機(jī)對應(yīng)的操作開關(guān)，執(zhí)行“停止”命令時，需要繼電器斷開塔機(jī)停止按鈕連線，所以在接收機(jī)與塔機(jī)對接的時候，應(yīng)把塔機(jī)停止按鈕的連線斷開，把接收機(jī)的遙控停止繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到斷開處，當(dāng)接收機(jī)需要取走進(jìn)行維修的時候，為了快速恢復(fù)此處的連接，在此處對應(yīng)的插座上插上備用插頭就可解決問題。

圖8是本發(fā)明專利的遙控發(fā)射器電路結(jié)構(gòu)圖

圖中可以看到編碼按鍵有4組，分別對應(yīng)4組地址碼設(shè)定電路，通過一個發(fā)射模塊發(fā)射信號，這樣發(fā)送不同地址碼的信號則可以使三個方向和其它功能獨(dú)立的運(yùn)行，互不干涉，提高工作效率。

圖9是本發(fā)明專利攝像頭在塔機(jī)吊臂上安裝示意圖

圖中abc分別是安裝于塔機(jī)吊臂上不同位置的攝像頭，d為塔機(jī)駕駛室，明顯得可以看出，三個攝像頭的視角范圍基本覆蓋了所有的地方，而駕駛室的視角則受建筑物限制，所以在地面控制室內(nèi)操控塔機(jī)，可以通過多方位的攝像頭看到更多的視角范圍，操作員手持遙控發(fā)射器到起吊物旁邊操作又能夠觀察到更多的細(xì)節(jié)，所以地面控制室與遙控發(fā)射器配合使用會提高操作安全性和工作效率。