一種塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，絕大多數(shù)的塔機操作都是工人手動操作，對于操作者本人來說，操作者需要爬上高空中的操作室進行操作:一方面，操作者爬上爬下的過程十分危險；另一方面，由于操作室位于高空且比較簡陋，冬天很冷，夏天很熱，再加上工作時間很長，工作環(huán)境的惡劣會導(dǎo)致各種疾病和危險。
[0003]而對于操作過程來說，除了操作者本身外，還需要配備一名指揮者，不僅對操作者的經(jīng)驗要求很重要，還對指揮者與操作者之間的配合和默契提出了很高的要求。同時，由于一臺塔機需要兩名或以上的人員來指揮和操作，導(dǎo)致人力資源浪費、工作效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，能實現(xiàn)塔機遙控和實時監(jiān)控。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，包括發(fā)射器、接收器和顯示屏；所述發(fā)射器包括發(fā)射器MCU、塔機控制鍵、無線視頻接收模塊和用于給發(fā)射器中各模塊供電的發(fā)射器電源；所述塔機控制鍵的信號輸出端連接發(fā)射器MCU的輸入端；接收器包括接收器MCU、無線視頻發(fā)送模塊、用于采集塔機操控現(xiàn)場視頻的攝像機和用于給接收器各模塊供電的接收器電源；接收器MCU的信號輸出端還通過繼電器連接塔機電控系統(tǒng)；攝像機將獲取的視頻通過無線視頻發(fā)送模塊傳輸至發(fā)射器，發(fā)射器通過無線視頻接收模塊接收視頻，并通過顯示屏輸出顯示；所述發(fā)射器MCU和接收器MCU上還分別連接有各自的無線通信模塊，發(fā)射器MCU和接收器MCU通過無線通信模塊雙向信號連接。
[0006]所述接收器MCU的信號輸入端還連接有塔機限位器，發(fā)射器MCU上連接塔機限位指示燈，塔機限位器動作后，接收器MCU通過無線通信模塊告知發(fā)射器MCU點亮相應(yīng)塔機限位指示燈。
[0007]所述塔機限位器為光耦限位器。
[0008]所述顯示屏選用TFT彩屏。
[0009]所述無線視頻發(fā)送模塊、無線視頻接收模塊均選用RT5350模塊。
[0010]所述無線通信模塊選用SI4463模塊。
[0011 ] 所述發(fā)射器MCU和接收器MCU均選用STM32F103模塊。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達到的有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，發(fā)射器體積小、攜帶方便，操作人員可以在地面實現(xiàn)對塔機的準確控制，通過顯示屏實現(xiàn)塔機監(jiān)控，不僅能夠有效保障操作人員的人身安全，且能夠避免人力資源浪費、提高工作效率；本實用新型適用于各種中高檔建筑、生產(chǎn)、物流等企業(yè)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0015]如圖1所示，塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，包括發(fā)射器、接收器和顯示屏。發(fā)射器MCU和接收器MCU上分別連接有各自的無線通信模塊，發(fā)射器MCU和接收器MCU通過無線通信模塊雙向信號連接。優(yōu)選的，無線通信模塊使用SI4463模塊；發(fā)射器MCU和接收器MCU均選用 STM32F103 模塊。
[0016]發(fā)射器包括發(fā)射器MCU、塔機控制鍵、無線視頻接收模塊和用于給發(fā)射器中各模塊供電的發(fā)射器電源。塔機控制鍵的信號輸出端連接發(fā)射器MCU的輸入端。塔機控制鍵動作時，發(fā)射器MCU通過發(fā)射器的無線通信模塊發(fā)送到接收器，由接收器的無線通信模塊接收處理，發(fā)送至接收器MCU，最后通過繼電器輸出控制塔機電控系統(tǒng)。
[0017]接收器包括接收器MCU、無線視頻發(fā)送模塊、用于采集塔機操控現(xiàn)場視頻的攝像機和用于給接收器各模塊供電的接收器電源。接收器MCU的信號輸出端還通過繼電器連接塔機電控系統(tǒng)。攝像機將獲取的視頻通過無線視頻發(fā)送模塊傳輸至發(fā)射器，發(fā)射器通過無線視頻接收模塊接收視頻，并通過顯示屏輸出顯示。顯示屏選用畫面顯示質(zhì)量較好的TFT彩屏；無線視頻發(fā)送模塊、無線視頻接收模塊均選用RT5350模塊。
[0018]接收器MCU的信號輸入端還連接有塔機限位器，發(fā)射器MCU上連接塔機限位指示燈，塔機限位器動作后，接收器MCU通過無線通信模塊告知發(fā)射器MCU點亮相應(yīng)塔機限位指示燈。塔機限位器優(yōu)選光耦限位器。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)射器、接收器和顯示屏； 所述發(fā)射器包括發(fā)射器MCU、塔機控制鍵、無線視頻接收模塊和用于給發(fā)射器中各模塊供電的發(fā)射器電源；所述塔機控制鍵的信號輸出端連接發(fā)射器MCU的輸入端； 接收器包括接收器MCU、無線視頻發(fā)送模塊、用于采集塔機操控現(xiàn)場視頻的攝像機和用于給接收器各模塊供電的接收器電源；接收器MCU的信號輸出端還通過繼電器連接塔機電控系統(tǒng)； 攝像機將獲取的視頻通過無線視頻發(fā)送模塊傳輸至發(fā)射器，發(fā)射器通過無線視頻接收模塊接收視頻，并通過顯示屏輸出顯示； 所述發(fā)射器MCU和接收器MCU上還分別連接有各自的無線通信模塊，發(fā)射器MCU和接收器MCU通過無線通信模塊雙向信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述接收器MCU的信號輸入端還連接有塔機限位器，發(fā)射器MCU上連接塔機限位指示燈，塔機限位器動作后，接收器MCU通過無線通信模塊告知發(fā)射器MCU點亮相應(yīng)塔機限位指示燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述塔機限位器為光耦限位器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏選用TFT彩屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線視頻發(fā)送模塊、無線視頻接收模塊均選用RT5350模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊選用SI4463 模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射器MCU和接收器MCU均選用STM32F103模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塔機遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，發(fā)射器包括發(fā)射器MCU、塔機控制鍵、無線視頻接收模塊和發(fā)射器電源；塔機控制鍵的信號輸出端連接發(fā)射器MCU的輸入端；接收器包括接收器MCU、無線視頻發(fā)送模塊、攝像機和接收器電源；接收器MCU的信號輸出端還通過繼電器連接塔機電控系統(tǒng)；攝像機將獲取的視頻通過無線視頻發(fā)送模塊傳輸至發(fā)射器，發(fā)射器通過無線視頻接收模塊接收視頻，并通過顯示屏輸出顯示；發(fā)射器MCU和接收器MCU通過無線通信模塊雙向信號連接。操作人員可以通過本實用新型在地面實現(xiàn)對塔機的準確控制，通過顯示屏實現(xiàn)塔機監(jiān)控，不僅能夠有效保障操作人員的人身安全，且能夠避免人力資源浪費、提高工作效率。
【IPC分類】B66C13-16, B66C13-40
【公開號】CN204355977
【申請?zhí)枴緾N201420788731
【發(fā)明人】孫啟黔, 王修穎
【申請人】南京世澤科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月12日