本發(fā)明涉及汽車舉升機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車舉升機(jī)是用于汽車維修過程中舉升汽車的設(shè)備，汽車開到工位，通過人工操作可使汽車舉升一定的高度，便于汽車維修。舉升機(jī)在汽車維修養(yǎng)護(hù)中發(fā)揮著非常重要的作用，現(xiàn)在的維修廠都配備了舉升機(jī)，舉升機(jī)是汽車維修廠的必備設(shè)備。

舉升機(jī)作為一種汽車維修與養(yǎng)護(hù)設(shè)備,在使用時必須保證其安全性,既要保護(hù)車輛的財產(chǎn)安全,更要保護(hù)維護(hù)人員的人身安全。對于雙柱升舉機(jī)，雙柱的同步性往往較差，會引起升舉向一側(cè)偏移，可能會導(dǎo)致的對車輛的損壞或者對人員的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：本發(fā)明公開一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，針對升降過程中托舉裝置的傾斜或偏移，進(jìn)行升降行程的補(bǔ)償與調(diào)節(jié)，防止汽車在維修或搬運(yùn)過程中的跌落，更安全可靠。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括基座、滑動座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳感裝置和控制模塊，其中基座與托舉裝置的機(jī)械臂固定連接，滑動座與托舉裝置上的托舉盤固定連接，所述滑動座與基座滑動連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上，包括馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)和凸輪，所述凸輪與滑動座接觸；所述傳感裝置設(shè)置在托舉盤上表面，傳感裝置與控制模塊連接。

進(jìn)一步的，上述一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述傳感裝置為一組壓力傳感器。

進(jìn)一步的，上述一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述滑動座包括座底和側(cè)壁，滑動座套設(shè)在基座上，側(cè)壁形狀與基座相適應(yīng)。

進(jìn)一步的，上述一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)固定安裝在基座外側(cè)，所述凸輪通過安裝軸安裝在基座內(nèi)側(cè)，凸輪一側(cè)設(shè)有傳動齒輪，所述馬達(dá)和傳動齒輪通過減速機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，上述一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述托舉盤設(shè)有吸盤裝置，所述傳感裝置設(shè)置在吸盤裝置上表面。

進(jìn)一步的，上述一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述吸盤裝置為電磁式吸盤或抽氣式吸盤。

進(jìn)一步的，上述一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述控制模塊均與雙柱升舉機(jī)的總控系統(tǒng)連接。

本發(fā)明公開了一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的工作方法，包括以下步驟：1）傳感裝置實(shí)時檢測托舉盤與汽車之間的壓合力并將檢測結(jié)果傳遞給控制模塊；2）各控制模塊將檢測結(jié)果傳遞給雙柱升舉機(jī)的總控系統(tǒng)；3）當(dāng)雙柱的托舉裝置不同步、造成托舉傾斜或偏移時，托舉盤與汽車之間的壓合力出現(xiàn)異常；4）當(dāng)某一傳感裝置檢測出的壓合力值超出設(shè)定范圍的下限或者小于其他傳感裝置檢測出的壓合力，相應(yīng)的控制模塊發(fā)出指令使驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)動并頂起滑動座，相應(yīng)的托舉盤上升；5）相應(yīng)的托舉盤上升直至該傳感裝置檢測出的壓合力值符合設(shè)定范圍，驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；6）當(dāng)某一傳感裝置檢測出的壓合力值超出設(shè)定范圍的上限或者大于其他傳感裝置檢測出的壓合力，相應(yīng)的控制模塊發(fā)出指令使驅(qū)動機(jī)構(gòu)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，凸輪反向轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的托舉盤下降；7）相應(yīng)的托舉盤下降直至該傳感裝置檢測出的壓合力值符合設(shè)定范圍，驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明所述的一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，針對升降過程中托舉裝置的傾斜或偏移，進(jìn)行升降行程的補(bǔ)償與調(diào)節(jié)，防止汽車在維修或搬運(yùn)過程中的跌落，更安全可靠。

（2）本發(fā)明所述的一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，吸盤裝置的設(shè)計(jì)可以牢固的抓取汽車，防止汽車移動造成的碰撞甚至掉落，其搬運(yùn)或維修過程更安全。

（3）本發(fā)明所述的一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，凸輪的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠，行程調(diào)節(jié)的精度高。

（4）本發(fā)明所述的一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，壓力傳感器的設(shè)置，可以實(shí)時監(jiān)控、發(fā)現(xiàn)異常壓合力并傳遞信號給控制模塊，實(shí)現(xiàn)自動、及時調(diào)整行程的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的詳細(xì)圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)置在雙柱升舉機(jī)上的示意圖；

圖中：1-基座，2-滑動座，21-座底，22-側(cè)壁，3-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，31-馬達(dá)，32-減速機(jī)構(gòu)，33-凸輪，34-安裝軸，35-傳動齒輪，4-傳感裝置，5-托舉裝置，51-機(jī)械臂，52-托舉盤，53-吸盤裝置，6-立柱，7-升降驅(qū)動系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例

本發(fā)明的一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，如圖1至圖3所示，包括基座1、滑動座2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、傳感裝置4和控制模塊，其中基座1與托舉裝置5的機(jī)械臂51固定連接，滑動座2與托舉裝置5上的托舉盤52固定連接，所述滑動座2與基座1滑動連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在基座1上，包括馬達(dá)31、減速機(jī)構(gòu)32和凸輪33，所述凸輪33與滑動座2接觸；所述托舉盤52設(shè)有吸盤裝置53，所述傳感裝置4設(shè)置在托舉盤52的吸盤裝置53上表面；傳感裝置4與控制模塊連接，為一組壓力傳感器，所述吸盤裝置53為電磁式吸盤或抽氣式吸盤；所述控制模塊均與雙柱升舉機(jī)的總控系統(tǒng)連接。

本實(shí)施例中所述滑動座2包括座底21和側(cè)壁22，滑動座2套設(shè)在基座1上，側(cè)壁22形狀與基座1相適應(yīng)。

本實(shí)施例中所述馬達(dá)31固定安裝在基座1外側(cè)，所述凸輪33通過安裝軸34安裝在基座1內(nèi)側(cè)，凸輪33一側(cè)設(shè)有傳動齒輪35，所述馬達(dá)31和傳動齒輪35通過減速機(jī)構(gòu)32連接。

本實(shí)施例中所述托舉裝置5與雙柱升舉機(jī)的升降驅(qū)動系統(tǒng)7固定連接，所述升降驅(qū)動系統(tǒng)7設(shè)置在立柱6上。

本發(fā)明的一種用于雙柱升舉機(jī)的行程補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的工作方法，包括以下步驟：

1）傳感裝置4實(shí)時檢測托舉盤52于汽車之間的壓合力并將檢測結(jié)果傳遞給控制模塊；

2）各控制模塊將檢測結(jié)果傳遞給雙柱升舉機(jī)的總控系統(tǒng)；

3）當(dāng)雙柱的托舉裝置5不同步、造成托舉傾斜或偏移時，托舉盤52于汽車之間的壓合力出現(xiàn)異常；

4）當(dāng)某一傳感裝置4檢測出的壓合力值超出設(shè)定范圍的下限或者小于其他傳感裝置4檢測出的壓合力，相應(yīng)的控制模塊發(fā)出指令使驅(qū)動機(jī)構(gòu)3運(yùn)轉(zhuǎn)，凸輪33轉(zhuǎn)動并頂起滑動座2，相應(yīng)的托舉盤52上升；

5）相應(yīng)的托舉盤52上升直至該傳感裝置4檢測出的壓合力值符合設(shè)定范圍，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

6）當(dāng)某一傳感裝置4檢測出的壓合力值超出設(shè)定范圍的上限或者大于其他傳感裝置4檢測出的壓合力，相應(yīng)的控制模塊發(fā)出指令使驅(qū)動機(jī)構(gòu)3反向運(yùn)轉(zhuǎn)，凸輪33反向轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的托舉盤52下降；

7）相應(yīng)的托舉盤52下降直至該傳感裝置4檢測出的壓合力值符合設(shè)定范圍，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

8）總控系統(tǒng)對所有控制模塊傳遞的檢測結(jié)果進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和記錄，若發(fā)生異常情況，發(fā)出指令給某一或某一組控制模塊進(jìn)行緊急調(diào)控。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。