本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備輔助上下料設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種物料通用往復(fù)動(dòng)力機(jī)械式絲桿上下送料機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于智能制造的興起，各種非標(biāo)設(shè)備也逐步由原先的手工操作越來越多的向半自動(dòng)全自動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)變。因此其各個(gè)設(shè)備的輔助上下料機(jī)構(gòu)也開始從人工的上料下料向自動(dòng)的上下料變化，而且由于目前人工成本的逐年遞增，導(dǎo)致全自動(dòng)的上下料機(jī)越來越普遍，種類也越來越多，目前設(shè)備主要通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)物料上升供給，但是步進(jìn)電機(jī)價(jià)格高，同時(shí)不適合在液體環(huán)境中工作，容易發(fā)生故障，同時(shí)在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)需要根據(jù)多種規(guī)格的產(chǎn)品上下送料更換夾治具，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種物料通用往復(fù)動(dòng)力機(jī)械式絲桿上下送料機(jī)構(gòu)，能夠使機(jī)構(gòu)將物料供給給物料加工設(shè)備，物料傳送量可以精確的控制，同時(shí)機(jī)構(gòu)不怕水，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)投資成本低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種物料通用往復(fù)動(dòng)力機(jī)械式絲桿上下送料機(jī)構(gòu)，包括支架、動(dòng)力傳遞部、物料座和升降動(dòng)力部，所述升降動(dòng)力部包括固定座和物料升降動(dòng)力缸，所述固定座通過螺栓固定安裝在支架上，所述動(dòng)力傳遞部包括螺桿和搖桿，所述螺桿安裝在支架內(nèi)部，所述搖桿一端套在螺桿端部，所述搖桿和螺桿之間安裝有單向運(yùn)動(dòng)軸承，所述物料升降動(dòng)力缸一端與固定座鉸接連接，另一端與搖桿鉸接連接，所述物料座套在螺桿上。

作為優(yōu)選，還包括物料固定部，所述物料固定部包括物料固定動(dòng)力缸和夾料臂，所述物料固定動(dòng)力缸通過螺栓安裝在支架上的出料口上，單個(gè)物料固定動(dòng)力缸上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)夾料臂，所述物料固定動(dòng)力缸用于帶動(dòng)兩個(gè)夾料臂開合固定物料。

作為優(yōu)選，還包括檢測(cè)部，所述檢測(cè)部包括固定支架和紅外檢測(cè)傳感器，所述固定支架對(duì)稱設(shè)置在支架上的出料口周圍，所述紅外檢測(cè)傳感器安裝在固定支架上，所述紅外檢測(cè)傳感器用于測(cè)量支架的出料口上是否有物料。

作為優(yōu)選，所述支架包括下底座、上座、支撐桿和導(dǎo)向桿，所述支撐桿的兩端分別固設(shè)在下底座和上座上，所述導(dǎo)向桿固設(shè)在下底座和上座之間。

作為優(yōu)選，所述物料座包括可調(diào)節(jié)升降套和物料臺(tái)，所述可調(diào)節(jié)升降套套在螺桿上，所述物料臺(tái)固設(shè)在可調(diào)節(jié)升降套側(cè)部。

作為優(yōu)選，所述可調(diào)節(jié)升降套包括升降座臺(tái)、定套筒、搖臂、動(dòng)螺套、回位彈簧和壓桿，所述定套筒固設(shè)在升降座臺(tái)上，所述定套筒側(cè)部鉸接安裝有動(dòng)螺套，所述動(dòng)螺套呈半環(huán)形，所述動(dòng)螺套內(nèi)測(cè)設(shè)置有螺紋，所述搖臂一端鉸接安裝在動(dòng)螺套上，另一端鉸接安裝在升降座臺(tái)上，所述搖臂側(cè)部固設(shè)有壓桿，所述回位彈簧一端連接在定套筒上，另一端連接在壓桿上，所述回位彈簧具有將動(dòng)螺套壓向定套筒的拉力，通過向下壓壓桿，可以使動(dòng)螺套向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使動(dòng)螺套上的螺紋與螺桿上的螺紋分離，相反，當(dāng)松開壓桿后，在回位彈簧的拉力作用下會(huì)將動(dòng)螺套壓向螺桿，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，可以帶動(dòng)可調(diào)節(jié)升降套上升。

作為優(yōu)選，所述物料臺(tái)包括支架桿和物料座板，所述支架桿下端固設(shè)在升降座臺(tái)上，所述物料座板固設(shè)在支架桿上端，所述物料座板用于放置物料。

作為優(yōu)選，所述物料固定動(dòng)力缸的類型是氣動(dòng)缸或液壓缸。

作為優(yōu)選，所述物料升降動(dòng)力缸的類型是氣動(dòng)缸或液壓缸。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將和氣缸和螺桿配合實(shí)現(xiàn)物料的上升，能夠使機(jī)構(gòu)將物料供給給物料加工設(shè)備，物料傳送量可以精確的控制，同時(shí)機(jī)構(gòu)不怕水，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，將采用的機(jī)械式絲桿和氣缸的組合可以直接與工業(yè)機(jī)器人對(duì)接，這樣在滿足生產(chǎn)品質(zhì)的同時(shí)大大提升生產(chǎn)效率及機(jī)器人的稼動(dòng)率，可以解決某些特定場(chǎng)所不能使用電力驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力源的問題。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種物料通用往復(fù)動(dòng)力機(jī)械式絲桿上下送料機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種物料通用往復(fù)動(dòng)力機(jī)械式絲桿上下送料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3是物料座的左視圖；

圖4是物料座關(guān)閉狀態(tài)的示意圖；

圖5是物料座打開狀態(tài)的示意圖；

圖6是物料固定部的示意圖；

圖7是物料升降動(dòng)力缸與搖桿連接的示意圖。

圖中：2-支架、21-下底座、22-上座、23-支撐桿、24-導(dǎo)向桿、3-動(dòng)力傳遞部、31-螺桿、32-搖桿、4-物料座、41-可調(diào)節(jié)升降套、411-升降座臺(tái)、412-定套筒、413-搖臂、414-動(dòng)螺套、415-回位彈簧、416-壓桿、42-物料臺(tái)、421-支架桿、422-物料座板、5-升降動(dòng)力部、51-固定座、52-物料升降動(dòng)力缸、6-物料固定部、61-物料固定動(dòng)力缸、62-夾料臂、7-檢測(cè)部、71-固定支架、72-紅外檢測(cè)傳感器。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種物料通用往復(fù)動(dòng)力機(jī)械式絲桿上下送料機(jī)構(gòu)，包括支架2、動(dòng)力傳遞部3、物料座4和升降動(dòng)力部5，所述升降動(dòng)力部5包括固定座51和物料升降動(dòng)力缸52，所述固定座51通過螺栓固定安裝在支架2上，所述動(dòng)力傳遞部3包括螺桿31和搖桿32，所述螺桿31安裝在支架2內(nèi)部，所述搖桿32一端套在螺桿31端部，所述搖桿32和螺桿31之間安裝有單向運(yùn)動(dòng)軸承，所述物料升降動(dòng)力缸52一端與固定座51鉸接連接，另一端與搖桿32鉸接連接，所述物料座4套在螺桿31上。參閱圖3-圖7，還包括物料固定部6，所述物料固定部6包括物料固定動(dòng)力缸61和夾料臂62，所述物料固定動(dòng)力缸61通過螺栓安裝在支架2上的出料口上，單個(gè)物料固定動(dòng)力缸61上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)夾料臂62，所述物料固定動(dòng)力缸61用于帶動(dòng)兩個(gè)夾料臂62開合固定物料。還包括檢測(cè)部7，所述檢測(cè)部7包括固定支架71和紅外檢測(cè)傳感器72，所述固定支架71對(duì)稱設(shè)置在支架2上的出料口周圍，所述紅外檢測(cè)傳感器72安裝在固定支架71上，所述紅外檢測(cè)傳感器72用于測(cè)量支架2的出料口上是否有物料。所述支架2包括下底座21、上座22、支撐桿23和導(dǎo)向桿24，所述支撐桿23的兩端分別固設(shè)在下底座21和上座22上，所述導(dǎo)向桿24固設(shè)在下底座21和上座22之間。所述物料座4包括可調(diào)節(jié)升降套41和物料臺(tái)42，所述可調(diào)節(jié)升降套41套在螺桿31上，所述物料臺(tái)42固設(shè)在可調(diào)節(jié)升降套41側(cè)部。所述可調(diào)節(jié)升降套41包括升降座臺(tái)411、定套筒412、搖臂413、動(dòng)螺套414、回位彈簧415和壓桿416，所述定套筒412固設(shè)在升降座臺(tái)411上，所述定套筒412側(cè)部鉸接安裝有動(dòng)螺套414，所述動(dòng)螺套414呈半環(huán)形，所述動(dòng)螺套414內(nèi)測(cè)設(shè)置有螺紋，所述搖臂413一端鉸接安裝在動(dòng)螺套414上，另一端鉸接安裝在升降座臺(tái)411上，所述搖臂413側(cè)部固設(shè)有壓桿416，所述回位彈簧415一端連接在定套筒412上，另一端連接在壓桿416上，所述回位彈簧415具有將動(dòng)螺套414壓向定套筒412的拉力，通過向下壓壓桿416，可以使動(dòng)螺套414向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使動(dòng)螺套414上的螺紋與螺桿31上的螺紋分離，相反，當(dāng)松開壓桿416后，在回位彈簧415的拉力作用下會(huì)將動(dòng)螺套414壓向螺桿31，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿31，可以帶動(dòng)可調(diào)節(jié)升降套41上升。所述物料臺(tái)42包括支架桿421和物料座板422，所述支架桿421下端固設(shè)在升降座臺(tái)411上，所述物料座板422固設(shè)在支架桿421上端，所述物料座板422用于放置物料。所述物料固定動(dòng)力缸61的類型是氣動(dòng)缸或液壓缸。所述物料升降動(dòng)力缸52的類型是氣動(dòng)缸或液壓缸

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種物料通用往復(fù)動(dòng)力機(jī)械式絲桿上下送料機(jī)構(gòu)在工作過程中，將本結(jié)構(gòu)安裝在自動(dòng)化設(shè)備的供料端，在此以砂紙作為供給對(duì)象進(jìn)行工作過程說明，首先將砂紙放置在物料臺(tái)42上，通過物料升降動(dòng)力缸52收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搖桿32往復(fù)搖動(dòng)，由于搖桿32與螺桿31之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所以螺桿31只會(huì)往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)螺套414通過螺紋與螺桿31嚙合，在螺桿31的帶動(dòng)下，物料座4帶著物料根據(jù)需要的速度上升，自動(dòng)化砂紙加工設(shè)備的機(jī)械手不斷的拿去最上層的砂紙，同時(shí)下部的砂紙不端的補(bǔ)充，當(dāng)砂紙用完后，通過手動(dòng)下壓壓桿416，通過壓桿416帶動(dòng)動(dòng)螺套414向外轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)螺套414上的螺紋與螺桿31分離，物料座4向下滑動(dòng)，然后再次將砂紙放置在物料臺(tái)42上，重復(fù)前述動(dòng)作，通過紅外檢測(cè)傳感器72可以檢測(cè)砂紙的高度，當(dāng)砂紙隔斷紅外檢測(cè)傳感器72之間的信號(hào)傳輸，物料升降動(dòng)力缸52停止工作，當(dāng)機(jī)械手拿取砂紙后，紅外檢測(cè)傳感器72之間的再次建立信號(hào)連接，物料升降動(dòng)力缸52重新開始工作，直到砂紙?jiān)俅胃魯嗉t外檢測(cè)傳感器72之間的信號(hào)連接，通過物料固定動(dòng)力缸61帶動(dòng)夾料臂62開合，可以利用夾料臂62夾緊物料側(cè)部。

本發(fā)明一種物料通用往復(fù)動(dòng)力機(jī)械式絲桿上下送料機(jī)構(gòu)，通過將和氣缸和螺桿31配合實(shí)現(xiàn)物料的上升，能夠使機(jī)構(gòu)將物料供給給物料加工設(shè)備，物料傳送量可以精確的控制，同時(shí)機(jī)構(gòu)不怕水，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，將采用的機(jī)械式絲桿和氣缸的組合可以直接與工業(yè)機(jī)器人對(duì)接，這樣在滿足生產(chǎn)品質(zhì)的同時(shí)大大提升生產(chǎn)效率及機(jī)器人的稼動(dòng)率，可以解決某些特定場(chǎng)所不能使用電力驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力源的問題，與之前的上下料機(jī)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)為電力驅(qū)動(dòng)相比，本機(jī)構(gòu)可以直接與機(jī)器人對(duì)接通信，最大提升機(jī)器人的使用效率，減少額外需要PLC編程的動(dòng)作，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率，增加公司效益。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。