本發(fā)明屬于物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及擺輪分揀機(jī)的改進(jìn)，具體說是一種擺輪分揀機(jī)的擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擺輪分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

擺輪式分揀機(jī)的輸送面是擺輪，現(xiàn)有的擺輪式分揀機(jī)在頂板上開孔，擺輪從頂板孔中伸出，擺輪與頂板是不連接的，頂板只是作為護(hù)罩扣在分揀機(jī)上其防護(hù)作用，其擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂板下方，現(xiàn)有的擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，維護(hù)成本高；而且，擺轉(zhuǎn)角度較小，影響分揀效果；另外，擺輪與頂板的間隙比較大，容易落入異物造成設(shè)備故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種擺輪分揀機(jī)的擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，增大擺輪的擺轉(zhuǎn)角度，減小擺輪與頂板的間隙，使分揀更順利、高效。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種擺輪分揀機(jī)的擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：頂板、擺輪、O型帶及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述頂板上設(shè)置縱向排列用于安裝圓柱形擺輪架的擺輪架安裝孔，所述圓柱形擺輪架的中間開有擺輪安裝孔，所述的擺輪通過其轉(zhuǎn)軸安裝在所述圓柱形擺輪架上的擺輪安裝孔中，且所述擺輪的轉(zhuǎn)軸與圓柱形擺輪架的軸線垂直，所述圓柱形擺輪架活動(dòng)安裝在所述頂板上的擺輪架安裝孔中，所述圓柱形擺輪架的高度大于所述頂板的厚度，且在所述圓柱形擺輪架下部露出頂板底面的圓周側(cè)面上設(shè)置有輪齒，在所述圓柱形擺輪架一側(cè)的頂板底面上設(shè)置齒條，所述齒條與各所述圓柱形擺輪架上的輪齒嚙合，由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒條及輪齒帶動(dòng)所述圓柱形擺輪架轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)：所述圓柱形擺輪架通過軸承或軸套安裝在所述擺輪架安裝孔中，所述頂板底面上垂直設(shè)置銷軸，所述銷軸上套有銅套，所述齒條上對(duì)應(yīng)所述銷軸設(shè)置長(zhǎng)槽，所述銅套伸入與所述齒條上對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)槽內(nèi)。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的圓柱形擺輪架下部凸出所述頂板底面的部分為圓環(huán)形凸沿，所述圓環(huán)形凸沿頂面壓在所述頂板上擺輪架安裝孔的周邊，所述輪齒設(shè)置在所述圓環(huán)形凸沿的外側(cè)圓周面上。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和氣缸，所述電機(jī)的控制端和氣缸的控制端分別與一控制器連接，所述氣缸的伸縮桿與所述齒條連接，所述電機(jī)通過其傳動(dòng)軸的皮帶輪驅(qū)動(dòng)所述擺輪上的O型帶。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：沿齒條長(zhǎng)度方向排列的同一列中各所述圓柱形擺輪架上的輪齒均與一側(cè)的同一所述齒條嚙合，每一所述齒條配置一個(gè)所述氣缸。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：至少6個(gè)所述圓柱形擺輪架為一列，每一單元包含兩列圓柱形擺輪架，所述每一單元采用一整塊所述頂板。

一種擺輪分揀機(jī)，包括擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用上述擺輪分揀機(jī)的擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明的擺輪分揀機(jī)的擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將擺輪與頂板有機(jī)結(jié)合在一起，使擺輪直接在頂板上擺動(dòng)，采用圓柱形擺輪架使擺輪與頂板緊密結(jié)合在一起，減小了擺輪與頂板的間隙；通過齒條與驅(qū)動(dòng)圓柱形擺輪架的輪齒嚙合，推過氣缸驅(qū)動(dòng)齒條從而帶動(dòng)圓柱形擺輪架及擺輪在頂板平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，增大了擺輪的擺轉(zhuǎn)角度，使分揀更順利、高效。多個(gè)圓柱形擺輪架排成一列，每一單元包含兩列圓柱形擺輪架，每一單元采用一整塊頂板。當(dāng)需要增加輸送寬度時(shí)，只要添加適當(dāng)數(shù)量的單元即可，靈活便捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種擺輪分揀機(jī)的擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種擺輪分揀機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)頂板底面朝上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的序號(hào)為: 1-頂板、2-軸承、3-圓柱形擺輪架、4-O型帶、5-擺輪、6-銅套、7-擺輪凹槽、8-轉(zhuǎn)軸、9-輪齒、10-齒條、11-長(zhǎng)槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖1、圖2，本發(fā)明一種擺輪分揀機(jī)的擺輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，包括：頂板1、擺輪5、O型帶4及驅(qū)動(dòng)裝置。在頂板1上設(shè)置縱向排列用于安裝圓柱形擺輪架3的擺輪架安裝孔，在圓柱形擺輪架3的中間開有擺輪安裝孔，擺輪5通過其轉(zhuǎn)軸8安裝在所述圓柱形擺輪架3上的擺輪安裝孔中，且所述擺輪5的轉(zhuǎn)軸8與圓柱形擺輪架3的軸線垂直，將圓柱形擺輪架3用軸承2或銅質(zhì)軸套安裝在頂板1上的擺輪架安裝孔中。圓柱形擺輪架3的高度大于頂板1的厚度，且在所述圓柱形擺輪架3下部露出頂板底面的圓周側(cè)面上設(shè)置有輪齒9，在所述圓柱形擺輪架3一側(cè)的頂板底面上設(shè)置齒條10，所述齒條10與各所述圓柱形擺輪架3上的輪齒9嚙合，齒條10由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

具體而言：上述頂板1底面上垂直設(shè)置銷軸，在銷軸上套有銅套6，在齒條10上對(duì)應(yīng)銷軸設(shè)置長(zhǎng)槽11，將銅套6伸入與齒條10上對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)槽11內(nèi)。

圓柱形擺輪架3下部凸出頂板1底面的部分為圓環(huán)形凸沿，圓環(huán)形凸沿的頂面壓在頂板1上擺輪架安裝孔的周邊，將上述輪齒9設(shè)置在上述圓環(huán)形凸沿的外側(cè)圓周面上。

上述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和氣缸，電機(jī)的控制端和氣缸的控制端分別與一控制器連接，氣缸的伸縮桿與所述齒條10連接，電機(jī)通過其傳動(dòng)軸上的皮帶輪驅(qū)動(dòng)擺輪5上的O型帶4，O型帶4嵌入擺輪5中間的擺輪凹槽7內(nèi)，由O型帶4帶動(dòng)擺輪5旋轉(zhuǎn)。

沿齒條10長(zhǎng)度方向排列的同一列中各所述圓柱形擺輪架3上的輪齒9均與一側(cè)的同一根齒條10嚙合，每一根齒條10配置一個(gè)氣缸。

如圖2所示，10個(gè)圓柱形擺輪架3為一列，每一單元包含兩列圓柱形擺輪架3，每一單元采用一整塊長(zhǎng)方形的頂板1。

使用時(shí)，擺輪5在O型帶4的驅(qū)動(dòng)下繞其轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，使貨物在擺輪5上傳輸，控制器發(fā)出信號(hào)控制擺輪分揀機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中某一位置上的有關(guān)圓柱形擺輪架3轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，有關(guān)圓柱形擺輪架3在齒條10的傳動(dòng)下帶動(dòng)擺輪5在頂板1上偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，從而改變擺輪5上貨物的流向，偏轉(zhuǎn)角度不同，貨物流向不同。不同位置上的擺輪5偏轉(zhuǎn)，貨物就在不同位置上分流，這樣就實(shí)現(xiàn)了貨物分揀。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。