本發(fā)明涉及紙品印后包裝類機械，具體涉及一種取送紙張裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)的紙張取送裝置主要靠皮帶摩擦來輸送紙張，利用其伺服電機配合PLC控制系統(tǒng)，把紙卡紙張放在紙袋的指定位置上來實現(xiàn)紙卡紙張取送工藝的。在靠皮帶輸送紙卡紙張的過程中，紙卡紙張易發(fā)生偏移、滯后等情況，這使貼紙卡紙張的紙袋質(zhì)量參差不齊，報廢率比較高，機器調(diào)試困難，加大了制造商的生產(chǎn)成本，使制造商的經(jīng)濟效益低下，難以滿足規(guī)模生產(chǎn)需要。

因此，現(xiàn)有的紙張傳動裝置存在紙卡紙張易偏移、滯后，機器調(diào)試困難、加大制造商成本的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有的紙張傳動裝置存在紙張易偏移、滯后，機器調(diào)試困難、加大制造商成本的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是提供一種取送紙張裝置，包括依次安裝在機架上的主動軸、從動軸和擺動軸，所述主動軸上方設有紙袋，

所述機架的一外側(cè)面上設有曲柄連桿機構，所述曲柄連桿機構的一端連接所述主動軸，另一端連接所述從動軸，

所述從動軸的兩端分別通過第一擺臂和第二擺臂連接所述擺動軸，所述擺動軸以所述從動軸為軸心做往復擺動運動，

所述擺動軸上安裝有氣缸組件，所述氣缸組件上安裝有用于吸附紙卡紙張的吸嘴，所述主動軸由驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，并依次帶動所述曲柄連桿機構和所述從動軸轉(zhuǎn)動，隨著所述擺動軸轉(zhuǎn)動,所述吸嘴吸附紙卡紙張并放到所述紙袋的預設位置處。

在上述方案中，所述曲柄連桿機構包括依次連接的曲柄、校正桿和傳動塊，所述曲柄的一端與所述主動軸的一端固定連接，所述曲柄的另一端與所述校正桿的一端鉸接，所述校正桿的另一端與所述傳動塊的一端鉸接，所述傳動塊的另一端與所述從動軸的一端固定連接。

在上述方案中，所述氣缸組件包括氣缸固定座和安裝在所述氣缸固定座上的氣缸，所述氣缸固定座固定安裝在所述擺動軸上。

在上述方案中，所述氣缸的外側(cè)連接有吸嘴固定板，兩組所述吸嘴分別安裝在所述吸嘴固定板的兩端。

在上述方案中，所述吸嘴固定板上開有上下并排設置的安裝條孔，每組所述吸嘴均包括兩個，并通過螺栓組件分別安裝在上、下兩個所述安裝條孔內(nèi)。

在上述方案中，所述擺動軸的一端位于所述第二擺臂的外側(cè)還設有第三擺臂，相對應一側(cè)的所述機架上安裝有轉(zhuǎn)動塊，所述第三擺臂活動穿過所述轉(zhuǎn)動塊的中心，且所述第二擺臂、第三擺臂和所述轉(zhuǎn)動塊形成搖塊機構。

在上述方案中，所述第一擺臂和所述第二擺臂的一端分別與所述擺動軸固定連接，另一端分別與所述從動軸鉸接連接。

在上述方案中，所述第一擺臂和所述第二擺臂的中部均開有槽孔。

在上述方案中，所述機架包括兩平行設置的機架板，兩所述機架板之間形成安裝空間，所述主動軸、從動軸和所述擺動軸的兩端均分別安裝在兩所述機架板上。

本發(fā)明，結構簡單，極大減少了機器調(diào)試難度，使機器更容易被員工掌握，曲柄連桿機構傳送穩(wěn)定，使得輸出的紙卡紙張橫向縱向偏差都極小，可確保紙卡紙張精確地貼在預貼紙張位置上，大大降低了紙袋報廢率，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發(fā)明做出詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種取送紙張裝置，包括依次安裝在機架8上的主動軸1、從動軸3和擺動軸4，其中機架8包括兩平行設置的機架板，兩機架板之間形成安裝空間，主動軸1、從動軸3和擺動軸4的兩端均分別安裝在兩機架板上，這種結構，使得主動軸1、從動軸3和擺動軸4穩(wěn)固可靠，不易發(fā)生晃動。主動軸1上方的指定位置設有紙袋7，等待安裝紙卡紙張。

機架8的一外側(cè)面上設有曲柄連桿機構，曲柄連桿機構的一端連接主動軸1，另一端連接從動軸3，具體的，曲柄連桿機構包括依次連接的曲柄2、校正桿21和傳動塊22，其中曲柄2的一端與主動軸1的一端固定連接，主動軸1的另一端位于機架板的外側(cè)連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置啟動驅(qū)動主動軸1轉(zhuǎn)動，主動軸1轉(zhuǎn)動帶動曲柄2同步轉(zhuǎn)動。

曲柄2的另一端與校正桿21的一端鉸接，校正桿21的另一端與傳動塊22的一端鉸接，傳動塊22的另一端與從動軸3的一端固定連接。這種結構當曲柄2轉(zhuǎn)動時，傳動塊22隨之以從動軸3為軸心進行往復擺動運動。

從動軸3的兩端分別通過第一擺臂41和第二擺臂42連接擺動軸4，其中第一擺臂41和第二擺臂42的一端分別與擺動軸4固定連接，另一端分別與從動軸3鉸接連接，這種結構當從動軸3轉(zhuǎn)動時，擺動軸4能夠以從動軸3為軸心做往復擺動運動。為了降低第一擺臂41和第二擺臂42自身的重量對擺動運動帶來的影響，第一擺臂41和第二擺臂42的中部均開有槽孔421，大大降低了第一擺臂41和第二擺臂42的重量。

擺動軸4上安裝有氣缸組件，氣缸組件包括氣缸固定座5和安裝在氣缸固定座5上的氣缸51，氣缸固定座5固定安裝在擺動軸4上，并隨擺動軸4同步轉(zhuǎn)動。氣缸組件上安裝有用于吸附紙卡紙張71的吸嘴6，具體的，氣缸51的外側(cè)連接有吸嘴固定板61，氣缸51啟動能夠推動吸嘴固定板61前后移動，兩組吸嘴6分別安裝在吸嘴固定板61的兩端。

吸嘴固定板61上開有上下并排設置的安裝條孔，每組吸嘴6均包括兩個，并通過螺栓組件分別安裝在上、下兩個安裝條孔內(nèi)。吸嘴6的吸附端朝向外側(cè)，這樣四個吸嘴6從吸嘴固定板61的四周實現(xiàn)對紙卡紙張71的吸附，吸附力強，吸附效果好。

擺動軸4的一端位于第二擺臂42的外側(cè)還設有第三擺臂43，相對應一側(cè)的機架板上安裝有轉(zhuǎn)動塊44，第三擺臂43活動穿過轉(zhuǎn)動塊44的中心，且第二擺臂42、第三擺臂43和轉(zhuǎn)動塊44形成搖塊機構。這個機構保證了擺動軸4在隨第一擺臂41和第二擺臂42作往復擺動運動時，擺動軸4、氣缸固定座5、氣缸51、吸嘴固定座61和吸嘴6同時作以擺動軸4為軸心的往復擺動運動。

本發(fā)明，當驅(qū)動裝置啟動后，主動軸1轉(zhuǎn)動，并依次帶動曲柄連桿機構和從動軸3轉(zhuǎn)動，從動軸3轉(zhuǎn)動帶動擺動軸4以及上面的吸嘴6轉(zhuǎn)動，當傳動塊22擺動到上方極限位置時，吸嘴6吸取到紙卡紙張71，當傳動塊22擺動到下方極限位置時氣缸51伸出將紙卡紙張71放到紙袋7的指定位置處，吸嘴6放開紙卡紙張71完成取送紙卡紙張任務。

本發(fā)明中紙卡紙張71可以是頭卡紙張，也可以是底卡紙張，將原本應當采用兩套裝置完成的任務集中到一臺裝置上，實現(xiàn)了一機多用化，極大提高了生產(chǎn)效率和制造商的經(jīng)濟效益。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本裝置結構簡單，極大減少了機器調(diào)試難度，使機器更容易被員工掌握，極大提高了生產(chǎn)效率；

2、此機械裝置輸出的紙卡紙張橫向縱向偏差都極小，可確保紙卡紙張精確地貼在預貼紙張位置上，使得紙卡紙張取送的效率提高幾十倍以上，可以創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益；

3、此裝置的發(fā)明極大減少了紙袋報廢率，極大提高了制造商的經(jīng)濟效益，實現(xiàn)此項工藝的機械化；

4、此裝置的發(fā)明可使貼頭卡動作和貼底卡動作同時在一機上完成，實現(xiàn)一機多用化，極大提高了生產(chǎn)效率和制造商的經(jīng)濟效益。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結構變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。