紙張類取出裝置及紙張類處理裝置制造方法
【專利摘要】根據(jù)一實(shí)施方式，紙張類取出裝置具有投放部、取出機(jī)構(gòu)以及取出輔助機(jī)構(gòu)。投放部用于載置多張層疊的紙張類。取出機(jī)構(gòu)逐張取出被供應(yīng)于投放部的取出位置的紙張類。取出輔助機(jī)構(gòu)，相對(duì)于紙張類的取出方向，設(shè)置在取出機(jī)構(gòu)的上游側(cè)，其具備：吸附帶，設(shè)置成可沿取出方向運(yùn)行；吸氣部，通過吸附帶將紙張類吸附在吸附帶上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)吸附帶；在將紙張類吸附在吸附帶上而送到所述取出位置，并由取出機(jī)構(gòu)取出紙張類的期間，吸附并保持下一個(gè)紙張類。
【專利說明】紙張類取出裝置及紙張類處理裝置
[0001] 本申請(qǐng)以日本專利申請(qǐng)No. 2013-58580 (申請(qǐng)日：2013年3月21日）為基礎(chǔ)，享有 該申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)以該申請(qǐng)為參照，并包括該申請(qǐng)的全部內(nèi)容。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及紙張類取出裝置及紙張類處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0003] 對(duì)明信片、信件等郵件進(jìn)行處理的郵件處理機(jī)等紙張類處理裝置例如具有：取出 裝置、識(shí)別裝置（OCR)、堆積裝置、拒收（RJ)堆積裝置、換向裝置、連結(jié)各裝置之間的搬送路 徑以及將搬送過來的紙張類（郵件)分配到各裝置的閘門等。載放于取出裝置的供應(yīng)部的多 張紙張類，在取出裝置上被逐張分離并取出，進(jìn)而被搬送至識(shí)別裝置。識(shí)別裝置對(duì)紙張類進(jìn) 行識(shí)別，從而決定紙張類的去處，例如RJ堆積裝置或堆積裝置。之后，紙張類通過搬送路徑 和閘門機(jī)構(gòu)，被搬送至決定好的裝置，從而在該裝置內(nèi)被進(jìn)行各種處理。
[0004] 作為紙張類處理裝置的取出裝置，提供了一種吸附取出方式的取出裝置，通過負(fù) 壓吸附來取出紙張類。該取出裝置利用穿孔帶和空氣室，將位于取出位置的紙張類吸附于 穿孔帶，并由該穿孔帶逐張取出紙張類。而且，該取出裝置中，在穿孔帶的上游側(cè)設(shè)置有吸 附輥，當(dāng)存在不整齊的紙張類時(shí)，由吸附輥將紙張類送入取出位置。
[0005] 但是，上述取出裝置中，由于吸附輥連接在真空泵上，所以處于低壓，吸附輥的表 面是金屬，因而摩擦系數(shù)小，且吸附紙張類的面為曲面。因此，吸附輥不能夠以貼緊紙張類 的狀態(tài)吸附紙張類，因而難以發(fā)揮充分的輸送力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明目的在于提供一種可快速且穩(wěn)定地取出紙張類的紙張類取出裝置及紙張 類處理裝置。
[0007] 根據(jù)一實(shí)施方式，紙張類取出裝置具有：投放部、取出機(jī)構(gòu)以及取出輔助機(jī)構(gòu)。投 放部用于載置多張層疊的紙張類。取出機(jī)構(gòu)用于將供應(yīng)于投放部取出位置的紙張類逐張取 出。取出輔助機(jī)構(gòu)，相對(duì)于紙張類的取出方向，設(shè)置在取出機(jī)構(gòu)的上游側(cè)，其具備：吸附帶， 設(shè)置成可沿取出方向運(yùn)行；吸氣部，通過吸附帶將紙張類吸附在吸附帶上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于 驅(qū)動(dòng)吸附帶；在將紙張類吸附在吸附帶上而送到所述取出位置，并由取出機(jī)構(gòu)取出紙張類 的期間，吸附并保持下一張紙張類。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是概略示出實(shí)施方式涉及的郵件處理裝置的框圖。
[0009] 圖2是示出所述郵件處理裝置的取出裝置的俯視圖。
[0010] 圖3是示出所述取出裝置的投放部及取出機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0011] 圖4是概略示出所述取出裝置的取出機(jī)構(gòu)及取出輔助機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的俯視圖。
[0012] 圖5是概略示出所述取出裝置的取出機(jī)構(gòu)及取出輔助機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0014] 圖1是概略示出實(shí)施方式涉及的具有紙張類取出裝置10的郵件處理裝置(紙張類 處理裝置）100的框圖。該郵件處理裝置100除取出裝置10之外，還具有識(shí)別部102、拒收 部104、換向部106以及堆積部108。另外，由本實(shí)施方式的處理裝置100處理的紙張類為 郵件，但被處理介質(zhì)（即紙張類）并不限于郵件。
[0015] 明信片、信件等郵件，以多張層疊的狀態(tài)載放在取出裝置10上，取出裝置通過進(jìn) 行后述動(dòng)作，將紙張類逐張取出到搬送路徑101上。未圖示的多組環(huán)狀搬送帶以夾著搬送 路徑101的方式延伸設(shè)置在搬送路徑101上。被取出的郵件由搬送帶夾持搬送。
[0016] 被取出到搬送路徑101上的郵件，被搬送至識(shí)別部102,在此讀取到郵件的各種信 息。識(shí)別部102根據(jù)讀取到的各種信息，對(duì)郵件的搬送姿勢或分類目的地等進(jìn)行識(shí)別。特 別是，識(shí)別部102讀取郵件上的郵政編碼或地址等收件人信息來識(shí)別分類目的地。
[0017] 郵件通過識(shí)別部102后，通過閘門G1分配其搬送方向。也就是說，被識(shí)別部102 識(shí)別為應(yīng)該拒收的郵件，通過閘門G1被搬送至拒收部104,并堆積于拒收部。除此之外的郵 件通過閘門G1被搬送至堆積部108,被堆積于堆積部108內(nèi)。
[0018] 此時(shí)，當(dāng)識(shí)別部102識(shí)別出需要轉(zhuǎn)換郵件的搬送方向的情況，郵件通過閘門G1及 閘門G2被送入換向部106，在此搬送方向被轉(zhuǎn)換。無需轉(zhuǎn)換搬送方向的郵件通過閘門G2繞 過換向部106被搬送至堆積部108。
[0019] 通過搬送路徑101被送入堆積部108的郵件，根據(jù)識(shí)別部102的識(shí)別結(jié)果，分類堆 積在未圖示的分類堆積袋中。分類堆積在各分類堆積袋中的郵件，以上下對(duì)齊的狀態(tài)堆積。
[0020] 其次，詳細(xì)說明紙張類取出裝置10。
[0021] 圖2是示出取出裝置10的俯視圖，圖3是示出取出裝置10的立體圖。如圖2及 圖3所示，取出裝置10具備：投放部24 (供應(yīng)部24)，以層疊狀態(tài)、且各郵件大致垂直于水 平面的堅(jiān)立狀態(tài)載放多封郵件P ;供應(yīng)機(jī)構(gòu)20,使投放的多封郵件P沿其層疊方向移動(dòng)，以 將位于移動(dòng)方向F前端的郵件P供應(yīng)到取出位置S ;取出機(jī)構(gòu)56,將供應(yīng)到取出位置S的郵 件P向其面方向、在此與移動(dòng)方向F大致正交的取出方向D輸送之后取出到后述搬送路徑 101上；取出輔助機(jī)構(gòu)30,相對(duì)于取出方向D，設(shè)置在取出機(jī)構(gòu)56的上游側(cè)，用于輔助郵件P 的取出；分離部53,將跟隨從取出位置S取出的郵件P的第二封之后的郵件與第一封郵件P 進(jìn)行分離；間隔校正部55,用于校正取出的郵件之間的間隔；以及搬送機(jī)構(gòu)58,將通過間隔 校正部55的郵件P以比取出速度稍快的速度抽出并搬送至下游側(cè)。
[0022] 如圖2及圖3所示，投放部24具有平坦的底壁24a、大致垂直地堅(jiān)立設(shè)置的側(cè)壁 (引導(dǎo)壁）24b以及前壁24c，多封郵件P以層疊狀態(tài)且堅(jiān)立狀態(tài)集中載置于底壁24a上，其 一側(cè)邊緣由側(cè)壁24b引導(dǎo)。在投放部24的底壁24a上設(shè)置有：主帶126,其抵接于各郵件 P的下端邊緣并將其向?qū)盈B方向（圖中箭頭F方向）輸送；一對(duì)輔助帶125,用于調(diào)整郵件P 的姿勢(傾斜)，主帶126和輔助帶125可各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。主帶126大致沿輸送方向F延伸 在投放部24的整個(gè)長度上。輔助帶125設(shè)置在取出位置S附近的主帶126的兩側(cè)。
[0023] 在多封郵件P中與位于移動(dòng)方向后端的郵件P面接觸的位置配置有支撐板9。支 撐板9例如簡單地連接在主帶126上，通過與主帶126同步向移動(dòng)方向F移動(dòng)來將郵件P 向取出位置方向推送，從而將移動(dòng)方向前端的郵件P供應(yīng)到取出位置S。這些主帶126、輔 助帶125、支撐板9以及用于驅(qū)動(dòng)主帶、輔助帶的未圖示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，作為供應(yīng)機(jī)構(gòu)20而發(fā) 揮作用。
[0024] 多張紙張類P由支撐板9支撐，以沿著側(cè)壁24b的狀態(tài)排列在主帶126上。由未 圖示的傳感器檢測取出位置S附近有無紙張類P，當(dāng)取出位置S附近沒有紙張類P時(shí)，通過 使支撐板9及主帶126向取出位置側(cè)移動(dòng)，將前面的紙張類P供應(yīng)到取出位置S。
[0025] 如圖2及圖3所示，取出機(jī)構(gòu)56具有：空氣室52 ;真空泵61 (或等效品)，作為吸 氣源通過未圖示的閥裝置連接于空氣室；環(huán)狀取出帶79,作為取出部件吸附取出郵件P ;以 及驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，用于驅(qū)動(dòng)取出帶79。取出帶79上形成有多個(gè)通孔(吸附孔)84。取出帶79， 其至少局部區(qū)域與位于取出位置S的郵件P對(duì)置，且以沿著取出位置S向取出方向D(郵件 P的取出方向）運(yùn)行的方式卷繞架設(shè)在多個(gè)滑輪80及驅(qū)動(dòng)滑輪83上。取出帶79通過驅(qū)動(dòng) 電機(jī)81以規(guī)定速度例如4m/s的速度向規(guī)定方向運(yùn)行。
[0026] 空氣室52與取出帶79的背面?zhèn)?、即郵件P的相反側(cè)鄰接對(duì)置地位于，該空氣室52 通過真空泵61設(shè)定成負(fù)壓或正壓。當(dāng)空氣室52為負(fù)壓時(shí)，將郵件P吸附到取出帶79上并 送出，當(dāng)空氣室52為正壓時(shí)，不吸附郵件P并使郵件從取出帶分離。真空泵61及空氣室52 構(gòu)成吸氣部。
[0027] 如圖2及圖3所示，取出輔助機(jī)構(gòu)30具有：輔助空氣室60,相對(duì)于取出方向D，設(shè) 置在取出帶79的上游側(cè)；負(fù)壓產(chǎn)生器(鼓風(fēng)機(jī)的吸引側(cè)）62,連接于該輔助空氣室；環(huán)狀吸 附帶64,用于吸附送出郵件P ;以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))66,用于驅(qū)動(dòng)吸附帶64。吸附帶64 上形成有多個(gè)通孔(吸附孔）67。負(fù)壓產(chǎn)生器62及輔助空氣室60構(gòu)成吸氣部。
[0028] 輔助空氣室60具有向投放部24開口的前端開口和覆蓋該前端開口的引導(dǎo)板40。 引導(dǎo)板40形成矩形狀，設(shè)置在與投放部24的前壁24c基本相同的平面上。在引導(dǎo)板40的 整個(gè)面上形成有多個(gè)吸引孔42,這些吸引孔42連通到輔助空氣室內(nèi)。吸附帶64,其至少局 部區(qū)域與引導(dǎo)板40前面的一部分重疊地位于，并與投放部24內(nèi)的郵件P對(duì)置，而且以與取 出帶79并行沿取出方向D (郵件P的取出方向）運(yùn)行的方式卷繞架設(shè)在多個(gè)滑輪44及驅(qū) 動(dòng)滑輪45上。此外，吸附帶64的寬度大約為取出帶79的三分之一。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)66的 驅(qū)動(dòng)，吸附帶64以取出帶79輸送速度的百分之一以下的速度，例如以40mm/s的速度沿取 出方向D運(yùn)行。
[0029] 取出輔助機(jī)構(gòu)30吸引位于遠(yuǎn)離輔助空氣室60的郵件P并使其移動(dòng)到取出位置S， 當(dāng)?shù)谝环忄]件P的后端側(cè)通過輔助空氣室部后，吸附第二封郵件P并使其停止。由此，防止 同時(shí)取出兩封郵件P。
[0030] 更詳細(xì)地說，如圖2及圖4所示，當(dāng)未對(duì)齊的郵件P1以載放在未到達(dá)取出帶79的 位置(相對(duì)于取出方向D位于取出帶79的上游側(cè)）的狀態(tài)被供應(yīng)時(shí)，取出機(jī)構(gòu)56的取出帶 79無法取出郵件P1。此時(shí)，取出輔助機(jī)構(gòu)30通過輔助空氣室60將郵件P1吸附到吸附帶 64上，而且通過使吸附帶64向取出方向D驅(qū)動(dòng)，將郵件P1輸送到取出機(jī)構(gòu)56側(cè)。由此，通 過取出機(jī)構(gòu)56能夠連續(xù)地進(jìn)行郵件P1的取出動(dòng)作。此時(shí)，吸附帶64的運(yùn)行速度為取出帶 79輸送速度的百分之一以下，當(dāng)郵件P1從吸附帶64輸送到取出帶79上后，被取出帶79牽 弓丨，從而容易地與吸附帶64分離。
[0031] 此外，如圖2及圖5所示，在通常的取出動(dòng)作中，當(dāng)位于取出位置S的第一封郵件P 通過取出帶79向取出方向D輸送后，取出輔助機(jī)構(gòu)30的輔助空氣室60通過引導(dǎo)板40的 吸引孔42和吸附帶64的通孔67吸引第二封郵件P2,并將其吸引到取出位置S，同時(shí)將郵 件P2吸附到引導(dǎo)板40以及吸附帶64上。此外，吸附帶64以比取出帶79足夠慢的輸送速 度運(yùn)行。由此，取出輔助機(jī)構(gòu)30對(duì)郵件P2進(jìn)行制動(dòng)，從而防止同時(shí)取出兩封郵件P。
[0032] 此時(shí)，吸附帶64從引導(dǎo)板40的表面向投放部24側(cè)突出相當(dāng)于吸附帶64的其厚 度。郵件P2中，一部分吸附在吸附帶64上，而脫離吸附帶64的部分吸附在引導(dǎo)板40上， 因此郵件P2發(fā)生變形。由此，郵件P2與未吸附的下一個(gè)郵件(第三封郵件)之間隔著間隙， 容易分離郵件P2。
[0033] 如圖2所示，取出裝置10的分離部53具有兩封取出防止部件31，該防止部件與搬 送帶72隔著間隙G對(duì)置。在兩封取出防止部件31上形成有吸氣孔28,該吸氣孔連接于未 圖示的負(fù)壓產(chǎn)生裝置(真空泵)。當(dāng)由取出機(jī)構(gòu)56同時(shí)取出兩封郵件P時(shí)，兩封取出防止部 件31吸附防止部件側(cè)的郵件并使其停止，以防止兩封同時(shí)被送入間隔校正部55。
[0034] 間隔校正部55具有隔著搬送路徑對(duì)向配置的海綿輥68和驅(qū)動(dòng)輥70。海綿輥68 是具有彈性的柔軟輥，可隨著郵件P的厚度變化相應(yīng)地變形。驅(qū)動(dòng)輥70由未圖示的AC伺 服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。由取出機(jī)構(gòu)56取出的郵件P被海綿輥68和驅(qū)動(dòng)輥70夾持。通過來自 未圖示的控制器的指令使驅(qū)動(dòng)輥70的旋轉(zhuǎn)加速或減速，以使郵件P的搬送速度發(fā)生變化， 從而調(diào)整與在先郵件P之間的間隔（間隙)。也就是說，當(dāng)與在先郵件P之間的間隔（間隙） 小于規(guī)定值時(shí)，通過間隔校正部55減小郵件P的搬送速度，從而擴(kuò)大與在先郵件之間的間 隔（間隙)。當(dāng)間隔（間隙）大于規(guī)定值時(shí)，加快郵件P的搬送速度，從而縮小間隔。
[0035] 如圖2所示，搬送機(jī)構(gòu)58具備環(huán)狀搬送帶72、74、75以及用于驅(qū)動(dòng)搬送帶74、75 的未圖示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。搬送帶72通過中繼帶76在搬送帶74的動(dòng)力下轉(zhuǎn)動(dòng)。搬送帶72、74 沿著搬送路徑并列設(shè)置，搬送帶75與搬送帶72、74隔著搬送路徑對(duì)向地設(shè)置。由取出機(jī)構(gòu) 56取出的郵件P，通過搬送帶72及間隔校正部55的驅(qū)動(dòng)輥70進(jìn)行搬送，進(jìn)而被夾持在搬 送帶74與搬送帶75之間，由這些搬送帶進(jìn)行搬送。在搬送帶75與搬送帶72對(duì)向的部分 所設(shè)置的輥78是彈簧張力輥。當(dāng)較厚的郵件P被搬送至搬送機(jī)構(gòu)58時(shí)，彈簧張力輥78被 郵件P推開，從而郵件P被搬送到搬送帶之間。
[0036] 另外，在搬送路徑101上設(shè)置有多個(gè)傳感器82,該傳感器82用于檢測通過的郵件 P〇
[0037] 根據(jù)如上構(gòu)成的取出裝置10,如圖2所示，通過使真空泵61動(dòng)作，以最大的吸引力 進(jìn)行真空吸引使空氣室52內(nèi)成為負(fù)壓。于是，通過沿箭頭D方向運(yùn)行的取出帶79的多個(gè) 通孔84,向供應(yīng)在取出位置S上的郵件P作用負(fù)壓，從而該郵件P被吸附在取出帶79的表 面。被吸附的郵件P隨著取出帶79的運(yùn)行從取出位置S取出到搬送路徑101上。在規(guī)定 期間吸收空氣室52內(nèi)的空氣，當(dāng)郵件P被取出后，停止吸氣，使空氣室52內(nèi)成為正壓。由 此，解除了對(duì)郵件P的吸附，使郵件P從取出帶79分離。此外，當(dāng)?shù)谝环忄]件P的后端側(cè)通 過輔助空氣室60后，由輔助空氣室60將第二封郵件吸附在吸附帶64上并使其停止，從而 防止同時(shí)取出兩封郵件。進(jìn)一步，由吸附帶64吸附郵件P并將其送出到取出方向D的下游 偵k取出裝置10通過以規(guī)定的周期重復(fù)這些動(dòng)作，將載置于投放部24的郵件P逐封取出， 并送出到搬送路徑101。
[0038] 取出機(jī)構(gòu)56將位于取出位置S的郵件P逐封陸續(xù)搬送到搬送路徑101上，但當(dāng)多 封郵件P以層疊的狀態(tài)被陸續(xù)搬送到搬送路徑101上時(shí)，由分離部53進(jìn)行逐封分離。
[0039] 根據(jù)如上構(gòu)成的郵件處理裝置的取出裝置10,通過在取出機(jī)構(gòu)56的上游側(cè)設(shè)置 具有吸附帶64以及輔助空氣室60的取出輔助機(jī)構(gòu)30,在郵件未對(duì)齊的供應(yīng)狀態(tài)下也能夠 連續(xù)取出郵件，同時(shí)能夠通過吸附帶的摩擦力防止取出兩封郵件。由此，能夠得到可快速且 穩(wěn)定地取出紙張類的紙張類取出裝置。
[0040] 另外，在本實(shí)施方式中，例如，所處理的紙張類并不限于郵件，可應(yīng)用其它各種紙 張類。吸附帶的寬度及輸送速度并不限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種選擇。
[0041] 說明了發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，這些實(shí)施方式是作為示例提出的，并非限定發(fā)明的 保護(hù)范圍。這些新的實(shí)施方式可以以其他多種方式實(shí)施，在不偏離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可以 進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式或其變形，包含于發(fā)明的保護(hù)范圍或宗旨內(nèi)，也包 含于權(quán)利要求書中記載的發(fā)明和等同的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種紙張類取出裝置（10)，其具備： 投放部（24)，多張紙張類以層疊方式載置于所述投放部（24); 取出機(jī)構(gòu)（56)，逐張取出供應(yīng)于所述投放部的取出位置的紙張類； 取出輔助機(jī)構(gòu)（30)，相對(duì)于紙張類的取出方向，設(shè)置在所述取出機(jī)構(gòu)的上游側(cè)，并具 備：吸附帶（64)，設(shè)置成可沿所述取出方向運(yùn)行；吸氣部（60、62)，通過所述吸附帶，將紙張 類吸附在所述吸附帶上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（66)，用于驅(qū)動(dòng)所述吸附帶；在將紙張類吸附在所述吸 附帶上而送到所述取出位置，并由所述取出機(jī)構(gòu)取出紙張類的期間，吸附并保持下一個(gè)紙 張類。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類取出裝置（10)，其特征在于， 所述取出機(jī)構(gòu)（56)具備：取出帶（79)，用于取出位于所述取出位置的紙張類；吸氣部 (52、61)，通過所述取出帶進(jìn)行吸氣，以將所述紙張類吸附在取出帶上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（81)，使 所述取出帶沿所述取出方向運(yùn)行； 所述取出輔助機(jī)構(gòu)（30)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（66)，以比所述取出帶的運(yùn)行速度慢的速度驅(qū)動(dòng) 所述吸附帶（64)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張類取出裝置（10)，其特征在于， 所述吸附帶（64)的寬度小于所述取出帶（79)的寬度。
4. 根據(jù)所述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的紙張類取出裝置（10)，其特征在于， 所述取出輔助機(jī)構(gòu)的吸氣部（60、62)具備：輔助空氣室（60)，向投放部（24)內(nèi)的紙張 類開口；負(fù)壓產(chǎn)生器（62)，吸收所述輔助空氣室內(nèi)的空氣；引導(dǎo)板（40)，覆蓋所述輔助空氣 室的開口，與所述紙張類對(duì)置，并具有多個(gè)吸氣孔； 所述吸附帶（64)具有多個(gè)吸附孔（67)，并以與所述引導(dǎo)板重疊的方式配置在所述引 導(dǎo)板上。
5. -種紙張類處理裝置（100)，具有所述權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的紙張類取出 裝置（10)，其特征在于，進(jìn)一步具備： 識(shí)別部（102)，用于識(shí)別由所述紙張類取出裝置取出的紙張類的分類目的地； 堆積部（108)，用于堆積被分類的紙張類，該分類是根據(jù)所述識(shí)別部對(duì)分類目的地的識(shí) 別結(jié)果進(jìn)行的。
【文檔編號(hào)】B65H3/46GK104058276SQ201410062648
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月21日
【發(fā)明者】堀內(nèi)晴彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝