本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品設(shè)備加工領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種工件拾取裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代通訊和電子技術(shù)的發(fā)展，具有大面積觸摸屏幕的智能手機技術(shù)得到了極大發(fā)展，已廣泛走進普通用戶的生活。一般來說，手機由主控邏輯電路、電源管理、射頻電路、顯示模組、外設(shè)接口等幾部分組成，主控邏輯電路主要負(fù)責(zé)整個手機運行的指令控制、數(shù)模模數(shù)轉(zhuǎn)換及多媒體處理等；電源管理主要負(fù)責(zé)外來電源的轉(zhuǎn)換且根據(jù)指令供給各部分需要供電的電路；射頻電路主要是對需要發(fā)射的信號進行調(diào)頻、放大處理發(fā)射出去或?qū)⒔邮盏降男盘栟D(zhuǎn)化成解調(diào)信號給邏輯電路；顯示模組主要是把用戶需要看到的顯示出來；外設(shè)接口一般包括按鍵、攝像頭、喇叭、MIC等功能接口。其中，顯示模組是用戶最能直觀的體驗部分，手機上的玻璃屏則屬于顯示模組的一部分。

對于現(xiàn)代手機的玻璃屏而言，其一般需具有超高的強度與抗劃傷能力，以及極好的表面光潔度與精確的尺寸控制。因此，在玻璃屏的加工過程中，玻璃屏往往需要經(jīng)過玻璃開片、仿型磨邊、拋光、硬化、超聲清洗、AOI設(shè)備檢測(AOI全稱是自動光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來對生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進行檢測的設(shè)備)等一系列特殊加工工藝才能制作完成。

現(xiàn)代工藝中，玻璃屏在進行超聲清洗時，玻璃屏常常是安置在專門的插架內(nèi)，而且玻璃屏在插架內(nèi)呈20°傾角豎直擺放(玻璃屏長側(cè)邊與豎直線呈20°)，然后相鄰玻璃屏保持8mm左右距離，圖1即為玻璃屏01在插架02上的擺放示意圖。玻璃屏在完成超聲清洗進入AOI設(shè)備檢測工序時，往往需要按照規(guī)定的間距擺放至AOI設(shè)備上連接的流水線上?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于玻璃屏在插架上擺放的間距是8mm左右，常規(guī)吸盤自動取料操作空間非常小且非常不方便，因此現(xiàn)有的一般由人工代替機械進行撿屏與擺屏，如此，工人勞動強度非常大，而且容易造成玻璃屏擺屏?xí)r在流水線上位置擺放不正，嚴(yán)重影響后續(xù)檢測工藝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種工件拾取裝置，該工件拾取裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠非常方便的將玻璃屏從插架內(nèi)夾取出來并準(zhǔn)確的擺放至AOI設(shè)備上連接的流水線，能有效降低工人勞動強度，且擺放的位置精準(zhǔn)，確保后續(xù)檢測工藝的準(zhǔn)確性。

一種工件拾取裝置，用于工件的拾取，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上連接有第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)軸上連接有第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動所述第一轉(zhuǎn)軸以豎直線為軸旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于帶動所述第二轉(zhuǎn)軸以水平線為軸旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾件機構(gòu)，所述夾件機構(gòu)用于工件的夾取，所述夾件機構(gòu)上連接有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于工件傾斜角度的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述安裝架為L形安裝架，所述第一轉(zhuǎn)軸垂直安裝在所述L形安裝架的橫板上，所述第二轉(zhuǎn)軸垂直安裝在所述L形安裝架的豎板上。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)或/和所述第二驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)或/和所述第二驅(qū)動機構(gòu)上連接有調(diào)速機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述夾件機構(gòu)包括安裝板、兩個夾爪、夾爪寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)及氣缸，兩個所述夾爪安裝在所述安裝板兩側(cè)，所述夾爪寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述夾爪連接用于兩個所述夾爪之間寬度的調(diào)節(jié)，所述氣缸安裝在所述安裝板上用于夾爪夾取工件過程的控制。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)所述夾件機構(gòu)的工作狀態(tài)進而控制所述第二驅(qū)動機構(gòu)的動作。

優(yōu)選地，所述傳感器為光電傳感器。

優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)為角度擺缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的該工件拾取裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠非常方便的將玻璃屏從插架內(nèi)夾取出來并準(zhǔn)確的擺放至AOI設(shè)備上連接的流水線，能有效降低工人勞動強度，且擺放的位置精準(zhǔn)，確保后續(xù)檢測工藝的準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為玻璃屏在插架上的擺放示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一種工件拾取裝置的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一種工件拾取裝置的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例夾件機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。

參見圖2至圖4，圖2至圖4提供了本發(fā)明一種工件拾取裝置的具體實施例，其中，圖2為本發(fā)明實施例一種工件拾取裝置的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例一種工件拾取裝置的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明實施例夾件機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2至圖4所示，本發(fā)明提供了一種工件拾取裝置，用于工件的拾取，本發(fā)明提供的工件拾取裝置能夠非常方便快捷的將玻璃屏01從插架02內(nèi)夾取出來并準(zhǔn)確的擺放至AOI設(shè)備上連接的流水線，該工件拾取裝置包括安裝架1，第一轉(zhuǎn)軸2，第二轉(zhuǎn)軸3，第一驅(qū)動機構(gòu)4，第二驅(qū)動機構(gòu)5，夾件機構(gòu)6及角度調(diào)節(jié)機構(gòu)7。

本方案中，安裝架1用于起支撐與連接作用。一般的，安裝架1直接與外設(shè)DELTA機器人連接，從而可以方便玻璃屏1拾取后的大范圍轉(zhuǎn)移。

安裝架1上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸2與第二轉(zhuǎn)軸3，第一轉(zhuǎn)軸2上連接有第一驅(qū)動機構(gòu)4，第二轉(zhuǎn)軸3上連接有第二驅(qū)動機構(gòu)5，第一驅(qū)動機構(gòu)4用于帶動第一轉(zhuǎn)軸2以豎直線為軸旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動機構(gòu)5用于帶動所述第二轉(zhuǎn)軸3以水平線為軸旋轉(zhuǎn)。

也就是說，第一轉(zhuǎn)軸2在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸3在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，第一驅(qū)動機構(gòu)4或/和第二驅(qū)動機構(gòu)5為驅(qū)動電機。具體的，第一驅(qū)動機構(gòu)4可以選用3-100w伺服電機，第二驅(qū)動機構(gòu)5可以選用步進電機。

第二轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有夾件機構(gòu)6，夾件機構(gòu)6用于工件的夾取。夾件機構(gòu)6上連接有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)7，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)7用于工件傾斜角度的調(diào)節(jié)。具體的，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)7可以選用角度擺缸，通過角度擺缸控制夾件機構(gòu)6的角度使之與待夾取玻璃屏01的傾斜角度保持一致，夾取玻璃屏01后再使其轉(zhuǎn)換至與流水線需求角度保持一致。

具體實施過程中，通過外設(shè)DELTA機器人用于大范圍搬運，夾件機構(gòu)6夾取玻璃屏01，Delta機器人將玻璃屏01搬運至一定高度，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)7將玻璃屏01擺正，第一驅(qū)動機構(gòu)4與第二驅(qū)動機構(gòu)5分別驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸2與第二轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，將玻璃屏01旋轉(zhuǎn)到最終預(yù)定角度水平位置，最后由DELTA機器人搬運到流水線上去。

整體來說，本發(fā)明提供的該工件拾取裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠非常方便的將玻璃屏從插架內(nèi)夾取出來并準(zhǔn)確的擺放至AOI設(shè)備上連接的流水線，能有效降低工人勞動強度，且擺放的位置精準(zhǔn)，確保后續(xù)檢測工藝的準(zhǔn)確性。

本實施例中，為方便第一轉(zhuǎn)軸2與第二轉(zhuǎn)軸3的安裝，同時為確保第一轉(zhuǎn)軸2在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸3在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，安裝架1為L形安裝架，第一轉(zhuǎn)軸2垂直安裝在L形安裝架的橫板上，第二轉(zhuǎn)軸3垂直安裝在所述L形安裝架的豎板上。

本實施例中，為方便第一驅(qū)動機構(gòu)4或/和所述第二驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動轉(zhuǎn)速的控制，進而方便第一轉(zhuǎn)軸2與第二轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)速控制，第一驅(qū)動機構(gòu)4或/和所述第二驅(qū)動機構(gòu)5上連接有調(diào)速機構(gòu)8。具體的，調(diào)速機構(gòu)8可以選用減速箱。

本實施例中，為進一步方便工件的夾取，夾件機構(gòu)6包括安裝板601、兩個夾爪602、夾爪寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)603及氣缸604，兩個夾爪602安裝在安裝板601兩側(cè)，夾爪寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)603與夾爪602連接用于兩個夾爪602之間寬度的調(diào)節(jié)，氣缸604安裝在安裝板601上用于夾爪夾取工件過程的控制。通過上述夾件機構(gòu)6，可以方便對不同寬度、型號玻璃屏的夾取。

本實施例中，為方便第二驅(qū)動機構(gòu)5、夾件機構(gòu)6、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)7動作時間與程度的控制，第二驅(qū)動機構(gòu)5上設(shè)置有傳感器9，所述傳感器9用于感應(yīng)夾件機構(gòu)6的工作狀態(tài)進而控制所述第二驅(qū)動機構(gòu)5的動作。優(yōu)選地，所述傳感器9為光電傳感器。

以上對本發(fā)明所提供的一種工件拾取裝置進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。